一种土壤检测施肥处理装置

本发明属于施肥，尤其涉及一种土壤检测施肥处理装置。

背景技术：

1、在土壤种植过程中，植物通过根系吸收土壤中的养分以支持其生长。因此，若重复使用土壤而不补充肥料，土壤中的养分会逐渐减少，对植物的生长产生不利影响。为了提高农业生产效率、优化土壤管理策略并推动农业的可持续发展，对土壤进行养分检测并相应施肥修复处理显得至关重要。

2、然而，现有的土壤检测施肥处理装置往往存在功能分散、应用局限的问题，施肥修复与检测之间无法有效契合，进而影响了施肥修复的效果和效率。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种土壤检测施肥处理装置，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种土壤检测施肥处理装置，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

2、本发明是这样实现的，一种土壤检测施肥处理装置，包括车体和土壤养分检测探头，所述车体具有驱动其移动的动力机构，还包括：

3、肥料罐，所述肥料罐安装于车体上，肥料罐内设有搅拌机构，搅拌机构与动力机构控制连接，动力机构用于驱动所述搅拌机构转动，从而通过所述搅拌机构对肥料罐内的肥料进行混合；

4、旋转摆动机构，所述旋转摆动机构安装于车体上，旋转摆动机构的输出端安装有伸缩缸二，伸缩缸二的输出端安装有土壤养分检测探头，所述旋转摆动机构用于驱动所述伸缩缸二旋转或摆动；

5、喷洒机构，所述喷洒机构安装于伸缩缸二上，喷洒机构包括喷头，喷洒机构还通过输送机构与肥料罐内腔连通，所述输送机构用于将肥料罐内腔的物料抽出并向喷洒机构输送，最终通过所述喷头喷出，所述喷头还随着伸缩缸二同步旋转以及摆动。

6、进一步的技术方案，所述车体包括载台，所述载台的下侧一端安装有旋转座，旋转座上转动安装有前轮架，前轮架的下端转动安装有前轮轴，前轮轴的两端分别固定有一个前轮；所述载台的下侧另一端固定有两个后轮架，两个所述后轮架的下端之间转动安装有后轮轴，后轮轴的两端分别固定有一个后轮。

7、进一步的技术方案，所述动力机构包括电机座、电机三、带轮一、皮带和带轮二，所述车体的下侧固定有电机座，电机座上固定有电机三，电机三的输出端固定有带轮一，带轮一通过皮带与带轮二连接，带轮二固定于后轮轴上。

8、进一步的技术方案，所述肥料罐的内侧底部开设有混合腔，混合腔的上侧周向分布开设有多个支腔，支腔的上侧开设有环腔三，环腔三的中间开设有主腔，主腔的顶部设有添加口，所述环腔三内周向分布设有多根导管二，导管二与支腔一一对应设置，导管二的一端与主腔底部连通，导管二的另一端与支腔顶部中间连通，所述导管二靠近主腔的一端还安装有电磁阀一，所述支腔的底部中间设有排放管，排放管上安装有电磁阀二。

9、进一步的技术方案，所述搅拌机构包括伸缩缸一、缸支座、混料轴、锥齿轮一、锥齿轮二、连接轴、棱杆、横杆和混料杆，所述混合腔的中部转动安装有混料轴，混料轴上周向分布固定有多根横杆，横杆的下侧固定有多个混料杆；所述混料轴的下端延伸至车体的下侧，且混料轴的下端固定有锥齿轮一；所述车体的下侧还固定有缸支座，缸支座上固定有伸缩缸一，伸缩缸一的输出端转动安装有连接轴，连接轴远离伸缩缸一的一端固定有能够与锥齿轮一啮合连接的锥齿轮二，锥齿轮二远离连接轴的一侧固定有棱杆，棱杆还与电机三的输出轴滑动连接。

10、进一步的技术方案，相邻的两根所述横杆下侧固定的混料杆均匀交错设置，混料杆的下端与混合腔底部间隙配合。

11、进一步的技术方案，所述旋转摆动机构包括电机一、电机二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五、吊架、支撑轴、辅支架一、锥齿轮六、轴套、锥齿轮七、锥齿轮八和锥齿轮九，所述电机一和电机二均固定于车体上，电机一和电机二的输出端分别固定有锥齿轮三和锥齿轮七，锥齿轮三和锥齿轮七之间的车体上固定有吊架，吊架的下端固定有支撑轴，支撑轴的一端相对设有锥齿轮四和锥齿轮五，锥齿轮四和锥齿轮五固定连接，且所述锥齿轮四和锥齿轮五还与支撑轴转动连接，所述锥齿轮三与锥齿轮四啮合连接，所述支撑轴的另一端相对设有锥齿轮八和锥齿轮九，锥齿轮八和锥齿轮九固定连接，且所述锥齿轮八和锥齿轮九还与支撑轴转动连接，所述锥齿轮七与锥齿轮八啮合连接；所述锥齿轮五和锥齿轮九之间啮合连接有锥齿轮六，伸缩缸二固定于锥齿轮六的下侧，伸缩缸二的缸体上转动安装有轴套，轴套的两侧分别固定有一个辅支架一，辅支架一采用u形结构，两个所述辅支架一远离轴套的一端分别与支撑轴的两端转动连接。

12、进一步的技术方案，所述喷洒机构还包括辅支架二、过渡盘和布料盘，所述布料盘固定于伸缩缸二的缸体上，布料盘的内侧开设有环腔二，喷头于布料盘的下侧均匀分布安装有多个，且所述喷头与环腔二连通，所述过渡盘设于布料盘的上侧，过渡盘与伸缩缸二的缸体转动连接，过渡盘的下侧设有环形突出部，布料盘的上侧设有与环形突出部配合且转动连接的环形凹槽，所述过渡盘的内侧开设有环腔一，环腔一的下端与环腔二连通；所述过渡盘的一侧还固定有辅支架二，辅支架二的另一端与辅支架一固定连接。

13、进一步的技术方案，所述输送机构包括导管一、辅支架三、输料管和输送泵，所述导管一固定于过渡盘上，导管一还通过辅支架三与辅支架一固定连接，所述导管一的一端与环腔一连通，导管一的另一端通过输料管与混合腔的底部连通，所述输料管上还安装有输送泵，输送泵与车体固定连接。

14、本发明提供的一种土壤检测施肥处理装置，具有以下有益效果：

15、通过赋予车体动力系统，不仅实现了装置便捷移动，还巧妙地利用这一动力驱动肥料罐内的搅拌机构进行旋转，确保了肥料在罐内的均匀混合，显著提升了其应用效果，使得施肥修复作业更为精准高效。

16、同时，装置配备的旋转摆动机构能够灵活驱动伸缩缸二进行旋转和摆动动作。伸缩缸二的伸缩功能，使得其端部的土壤养分检测探头能够轻松覆盖更大范围的土壤，实现灵活且精准的检测。

17、当检测到土壤养分不足时，输送机构会迅速响应，将肥料罐内混合均匀的肥料抽出，并精准输送至喷洒机构。随后，通过喷头的均匀喷洒，肥料能够精准地覆盖在需要修复的土壤上，从而有效实现土壤的施肥修复。

18、值得一提的是，喷头设计巧妙地与伸缩缸二的动作同步，即随着伸缩缸二的旋转和摆动而进行相应的动作调整。这种设计不仅显著扩大了施肥修复范围，还能够确保施肥修复区域与检测范围的高度匹配，从而提升了施肥修复的效果和效率。

19、总体而言，本装置通过动力与功能的有机结合，实现了土壤养分检测与施肥修复的一体化作业，其高效、精准的特点使得它在现代农业生产和土壤管理中具有广泛的应用前景和推广价值。

技术特征：

1.一种土壤检测施肥处理装置，包括车体和土壤养分检测探头(18)，所述车体具有驱动其移动的动力机构，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述车体包括载台(1)；

3.根据权利要求2所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述动力机构包括电机座(30)、电机三(31)、带轮一(32)、皮带(33)和带轮二(34)；

4.根据权利要求3所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述肥料罐(6)的内侧底部开设有混合腔(62)，混合腔(62)的上侧周向分布开设有多个支腔(59)，支腔(59)的上侧开设有环腔三(55)，环腔三(55)的中间开设有主腔(58)，主腔(58)的顶部设有添加口(7)；

5.根据权利要求4所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述搅拌机构包括伸缩缸一(23)、缸支座(24)、混料轴(25)、锥齿轮一(26)、锥齿轮二(27)、连接轴(28)、棱杆(29)、横杆(63)和混料杆(64)；

6.根据权利要求5所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，相邻的两根所述横杆(63)下侧固定的混料杆(64)均匀交错设置，混料杆(64)的下端与混合腔(62)底部间隙配合。

7.根据权利要求4-6任一项所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述旋转摆动机构包括电机一(3)、电机二(5)、锥齿轮三(35)、锥齿轮四(36)、锥齿轮五(37)、吊架(38)、支撑轴(39)、辅支架一(40)、锥齿轮六(42)、轴套(43)、锥齿轮七(48)、锥齿轮八(49)和锥齿轮九(50)；

8.根据权利要求7所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述喷洒机构还包括辅支架二(41)、过渡盘(45)和布料盘(17)；

9.根据权利要求8所述的土壤检测施肥处理装置，其特征在于，所述输送机构包括导管一(46)、辅支架三(47)、输料管(15)和输送泵；

技术总结
本发明适用于施肥技术领域，提供了一种土壤检测施肥处理装置，包括车体，车体具有驱动其移动的动力机构，还包括：肥料罐，肥料罐内设有搅拌机构，搅拌机构与动力机构控制连接；旋转摆动机构，旋转摆动机构的输出端安装有伸缩缸二，伸缩缸二的输出端安装有土壤养分检测探头，旋转摆动机构用于驱动伸缩缸二旋转或摆动；喷洒机构，喷洒机构安装于伸缩缸二上，喷洒机构还通过输送机构与肥料罐内腔连通，输送机构用于将肥料罐内腔的物料抽出并向喷洒机构输送，最终通过喷头喷出，喷头还随着伸缩缸二同步旋转以及摆动。本发明实现了检测与施肥修复功能的有机结合，拓展了应用范围，提高了应用效果和效率。

技术研发人员：沙文,鲁翠萍,徐文豪,卜俊瑶,应文舒
受保护的技术使用者：安徽大学
技术研发日：
技术公布日：2024/5/19