一种植保无人机训飞器

本发明属于微型计算机应用，具体涉及基于计算机组网技术的一种植保无人机训飞器。

背景技术：

1、现在我国无人机应用技术广泛应用，尤其基于我国的农业基础，植保无人机利用在农业种植的各个方面，；例如区域内监测、取样、喷洒农药等，更为具体的，中国专利名称为一种植保无人机、申请号为201710056507，其实现免人工、大范围地对农作物植保区域进行农药喷洒以及取样等作业。然而在乡村基层由于无人机技术人员稀缺，需要大量的培训，现在针对植保无人机进行专门培训的设备和产品极其匮乏，现有植保无人机无法对新手人员进行农业作业项目进行针对性的训练。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种植保无人机训飞器，具体方案如下:其包括无人机本体、控制中心和训飞组件，其特征在于：所述训飞组件包括配药训练装置和药液供给装置，所述配药训练装置包括注射器和用于驱动注射器的控制装置，控制装置电连接有无人机控制单元，所述药液供给装置包括具有电子称量功能的集液器、供液器和药液控制装置，所述集液器、供液器通过水管连接，水管上设有单向阀和液压泵，所述无人机控制单元无线连接有操控器和控制中心，所述药液供给装置连接于控制中心，控制中心设有用于控制药液供给装置计量程控和控制程控。

2、优选地，所述控制装置包括连接于无人机本体的连接架、设于连接架上的第一滑道、单自由度滑动连接于第一滑道的第一滑块、贯穿于第一滑块的活动块、连接活动块和第一滑块直接的复位弹簧、连接于第一滑块下端的活塞杆、固定于第一滑动内的空筒，连接于第一滑块与第一滑道之间的下压弹簧，所述第一滑道上有斜槽，所述活动块上设有与斜槽一配合的斜坡，所述第一滑道并列有第二滑道，第二滑块上设有与活动块配合的凸起，所述第二滑道内设有用于驱动活动块向上运动的第二滑块，所述第二滑道上设有用于驱动第二滑块的驱动装置。

3、优选地，所述驱动装置包括与第二滑道固定连接的电机固定板、固定于电机固定板上的第一电机、固定于第一电机输出轴上的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的齿条、设于齿条两端的安全器，所述安全器与驱动配合用于防止第二滑块过量运动，所述第一电机电连接于无人机本的控制单元。

4、优选地，所述安全器包括连接耳、与连接耳滑动连接的滑杆、套于滑杆上的安全弹簧、固定滑杆外端的齿块。

5、优选地，所述集液器包括第一支架、套装于第一支架上的积液管、设于积液管下端固定于第一支架的称量器，所述积液管底部设有支管，所述支管连接于水管，所述的称量器电连接于控制中心。

6、优选地，所述供液器包括第二支架、套装于第二支架上的取液管、与取液管贯通的供液管，供液管固定连接于第二支架，供液管一端设有活塞，活塞外侧连接有螺杆、供液管端部转动连接有与螺杆配合的螺母，螺杆端部设有限位槽，第二支架设有阻挡器和第二电机，所述第二电机输出轴上与螺母外沿设有第一齿轮组，所述第二电机电电连接于控制中心，所述控制程控和计量程控用于等量补偿药液使得取液管液位一致。

7、优选地，所述集液器和供液器之间增设有电子障碍器。

8、优选地，所述电子障碍器为红外激光感应组件。

9、本发明，通过设置注射器以及驱动注射器的控制装置可以在训练新手操控焐无人机反复从供液器处吸取药液到集液器，故而对新手进行专门的植保无人机操控的训练，弥补现有植保无人机无法对新手人员进行农业作业项目进行针对性的训练的问题。

10、更重要的，本发明注射器的驱动设计巧妙通过设置安全器实现了注射器活塞杆的驱动同时规避新手操控不当得到第二滑块过量导致电机过载损坏以及活塞杆从空筒中脱离的情况。

11、本发明，所述供液器、集液器与注射器每次取液量之间有内在联系详见具体实施例详述，通过本发明上述部分通过所述控制程控和计量程控使得等量取液管液位一致，这样还可以再多个新手训练时计算出每位新手的取液的熟练程度，

技术特征：

1.一种植保无人机训飞器，包括无人机本体(1)、控制中心(3)和训飞组件(2)，其特征在于：所述训飞组件(2)包括配药训练装置(6)和药液供给装置(5)，所述配药训练装置(6)包括注射器和用于驱动注射器的控制装置(4)，控制装置(4)电连接有无人机控制单元，所述药液供给装置(5)包括具有电子称量功能的集液器(501)、供液器(502)和药液控制装置(4)，所述集液器(501)、供液器(502)通过水管(503)连接，水管(503)上设有单向阀(504)和液压泵(505)，所述无人机控制单元无线连接有操控器(506)和控制中心(3)，所述药液供给装置(5)连接于控制中心(3)，控制中心(3)设有用于控制药液供给装置(5)计量程控和控制程控。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述控制装置(4)包括连接于无人机本体(1)的连接架(401)、设于连接架(401)上的第一滑道(402)、单自由度滑动连接于第一滑道(402)的第一滑块(403)、贯穿于第一滑块(403)的活动块(404)、连接活动块(404)和第一滑块(403)直接的复位弹簧(405)、连接于第一滑块(403)下端的活塞杆(406)、固定于第一滑动内的空筒(407)，连接于第一滑块(403)与第一滑道(402)之间的下压弹簧(408)，所述第一滑道(402)上有斜槽(409)，所述活动块(404)上设有与斜槽(409)一配合的斜坡(4010)，所述第一滑道(402)并列有第二滑道(4011)，所述第二滑道(4011)内设有用于驱动活动块(404)向上运动的第二滑块(4012)，第二滑块(4012)上设有与活动块(404)配合的凸起(4023)，所述第二滑道(4011)上设有用于驱动第二滑块(4012)的驱动装置(4013)。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述驱动装置(4013)包括与第二滑道(4011)固定连接的电机固定板(4014)、固定于电机固定板(4014)上的第一电机(4015)、固定于第一电机(4015)输出轴上的驱动齿轮(4016)、与驱动齿轮(4016)啮合的齿条(4017)、设于齿条(4017)两端的安全器(4018)，所述安全器(4018)与驱动配合用于防止第二滑块(4012)过量运动，所述第一电机(4015)电连接于无人机本的控制单元。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述安全器(4018)包括连接耳(4019)、与连接耳(4019)滑动连接的滑杆(4020)、套于滑杆(4020)上的安全弹簧(4021)、固定滑杆(4020)外端的齿块(4022)。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述集液器(501)包括第一支架(507)、套装于第一支架(507)上的积液管(508)、设于积液管(508)下端固定于第一支架(507)的称量器(509)，所述积液管(508)底部设有支管(5010)，所述支管(5010)连接于水管(503)，所述的称量器(509)电连接于控制中心(3)。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述供液器(502)包括第二支架(5011)、套装于第二支架(5011)上的取液管(5012)、与取液管(5012)贯通的供液管(5013)，供液管(5013)固定连接于第二支架(5011)，供液管(5013)一端设有活塞(5014)，活塞(5014)外侧连接有螺杆(5015)、供液管(5013)端部转动连接有与螺杆(5015)配合的螺母(5016)，螺杆(5015)端部设有限位槽(5017)，第二支架(5011)设有阻挡器(5018)和第二电机(5019)，所述第二电机(5019)输出轴上与螺母(5016)外沿设有第一齿轮组(5020)，所述第二电机(5019)电电连接于控制中心(3)，所述控制程控和计量程控用于等量补偿药液使得取液管(5012)液位一致。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述集液器(501)和供液器(502)之间增设有电子障碍器(7)。

8.根据权利要求6所述的一种植保无人机训飞器，其特征在于：所述电子障碍器(7)为红外激光感应组件(701)。

技术总结
本发明属于微型计算机应用技术领域，具体涉及基于计算机组网技术的一种植保无人机训飞器，其包括无人机本体、控制中心和训飞组件，其特征在于：所述训飞组件包括配药训练装置和药液供给装置，所述配药训练装置包括注射器和用于驱动注射器的控制装置，控制装置电连接有无人机控制单元，所述药液供给装置包括具有电子称量功能的集液器、供液器和药液控制装置，所述集液器、供液器通过水管连接，水管上设有单向阀和液压泵，所述无人机控制单元无线连接有操控器和控制中心，所述药液供给装置连接于控制中心，控制中心设有用于控制药液供给装置计量程控和控制程控。本发明对新手进行专门的植保无人机操控的训练，弥补现有植保无人机无法对新手人员进行农业作业项目进行针对性的训练的问题。

技术研发人员：王玉明,马瑞瑞,马俊杰,王晓龙
受保护的技术使用者：潍坊市工程技师学院
技术研发日：
技术公布日：2024/7/25