一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船与流程

本发明涉及钓鱼，尤其涉及一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船。

背景技术：

1、在海钓时，可通过遥控无人钓鱼船将鱼钩送至目标位置，在目标位置等待鱼咬钩，无需钓鱼者到深海中，又可以钓到深海中的鱼。但相关技术中的无人钓鱼船，通过遥控控制脱钩，当遇到突发情况，钓鱼者远距离无法观察清楚时，或者由于距离太远，无法遥控控制时，无法及时脱钩，导致耽误时间甚至会损失无人钓鱼船。而且，该无人钓鱼船的锁钩力不可调节，使得无法根据需求设置不同的锁钩力，无法适应不同的情形。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种改进的海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种海钓方法，应用于无人钓鱼船，所述无人钓鱼船包括船体、拖钩件、设置于所述船体上并用于锁定所述拖钩件的锁定组件，所述锁定组件可在具有不同锁固力的第一锁固状态和第二锁固状态之间切换，所述拖钩件可在由所述锁定组件锁定的锁定状态和从所述锁定组件中脱离出来的脱锁状态之间切换；

3、所述海钓方法包括：

4、s1、接收触发信号，控制所述锁定组件进入所述第一锁固状态，并在所述拖钩件处于所述锁定状态时控制所述船体从初始位置点移动至目标位置点；其中，所述拖钩件上设置有钓鱼绳设有鱼钩的一端，以带动所述钓鱼绳的所述一端移动；

5、s2、控制所述锁定组件从所述第一锁固状态进入所述第二锁固状态，并控制所述船体在巡回区域进行巡回移动，以等待鱼咬钩；其中，所述巡回区域与所述目标位置点相关；

6、s3、在所述锁定组件处于所述第二锁固状态下，检测所述拖钩件是否由所述锁定状态切换为所述脱锁状态；若是，则确定鱼咬钩，并执行步骤s4；

7、s4、作出响应。

8、在一些实施例中，步骤s1中，还包括：在所述拖钩件处于所述脱锁状态时，执行所述步骤s4。

9、在一些实施例中，所述锁定组件处于所述第一锁固状态时的锁固力大于所述锁定组件处于所述第二锁固状态时的锁固力、且小于所述无人钓鱼船的浮力。

10、在一些实施例中，在所述步骤s1之前，所述海钓方法还包括：

11、s0-1、接收输入的锁固力信息，并将其设定为所述锁定组件处于所述第二锁固状态时所对应的锁固力。

12、在一些实施例中，在所述步骤s1之前，所述海钓方法还包括：

13、s0-2、接收输入的目标位置点和至少一个巡回位置点，并根据所述目标位置点和至少一个所述巡回位置点确定所述巡回区域。

14、在一些实施例中，当所述巡回位置点包括一个时，步骤s2中的所述控制所述船体在巡回区域进行巡回移动，包括：控制所述船体在所述目标位置点和所述巡回位置点之间来回移动；

15、当所述巡回位置点包括两个以上时，步骤s2中的所述控制所述船体在巡回区域进行巡回移动，包括：控制所述船体在由所述目标位置点和两个以上所述巡回位置点共同构成的多边形轨迹上循环移动。

16、在一些实施例中，所述目标位置点与所述巡回位置点、所述巡回位置点与所述巡回位置点之间的距离皆小于所述目标位置点与所述初始位置点之间的距离。

17、在一些实施例中，步骤s4中，包括：

18、控制所述船体返航移动至所述初始位置点。

19、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的海钓方法。

20、本发明还提供一种无人钓鱼船，包括船体、拖钩件、设置于所述船体上的锁定组件、处理器和存储装置，所述存储装置用于存储一个或多个程序，一个或多个程序被一个或多个所述处理器执行时，使得一个或多个所述处理器实现如上述任一项所述的海钓方法。

21、实施本发明的海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船具有以下有益效果：

22、该无人钓鱼船对拖钩件的锁固力可调节，在海钓时，可在无人钓鱼船从初始位置移动至目标位置点的过程中设置为一个锁固力，使得拖钩件可带动钓鱼绳移动的同时，在遇到突发情况时若力量大于该锁固力时即可实现自动脱钩，起到保护船体的作用，防止无人钓鱼船被拖入水中、被拖走的情况发生；在无人钓鱼船在巡回区域移动时，可将锁固力调整为用户期望钓到的鱼所对应的另一锁固力，实现精准钓鱼，从而可满足钓鱼者在不同情形的不同需求，适应性强。

技术特征：

1.一种海钓方法，应用于无人钓鱼船，其特征在于，所述无人钓鱼船包括船体、拖钩件、设置于所述船体上并用于锁定所述拖钩件的锁定组件，所述锁定组件可在具有不同锁固力的第一锁固状态和第二锁固状态之间切换，所述拖钩件可在由所述锁定组件锁定的锁定状态和从所述锁定组件中脱离出来的脱锁状态之间切换；

2.根据权利要求1所述的海钓方法，其特征在于，步骤s1中，还包括：在所述拖钩件处于所述脱锁状态时，执行所述步骤s4。

3.根据权利要求1所述的海钓方法，其特征在于，所述锁定组件处于所述第一锁固状态时的锁固力大于所述锁定组件处于所述第二锁固状态时的锁固力、且小于所述无人钓鱼船的浮力。

4.根据权利要求1或3所述的海钓方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，所述海钓方法还包括：

5.根据权利要求1所述的海钓方法，其特征在于，在所述步骤s1之前，所述海钓方法还包括：

6.根据权利要求5所述的海钓方法，其特征在于，当所述巡回位置点包括一个时，步骤s2中的所述控制所述船体在巡回区域进行巡回移动，包括：控制所述船体在所述目标位置点和所述巡回位置点之间来回移动；

7.根据权利要求6所述的海钓方法，其特征在于，所述目标位置点与所述巡回位置点、所述巡回位置点与所述巡回位置点之间的距离皆小于所述目标位置点与所述初始位置点之间的距离。

8.根据权利要求1所述的海钓方法，其特征在于，步骤s4中，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的海钓方法。

10.一种无人钓鱼船，其特征在于，包括船体、拖钩件、设置于所述船体上的锁定组件、处理器和存储装置，所述存储装置用于存储一个或多个程序，一个或多个程序被一个或多个所述处理器执行时，使得一个或多个所述处理器实现如权利要求1-8任一项所述的海钓方法。

技术总结
本发明涉及一种海钓方法、计算机可读存储介质、无人钓鱼船，该海钓方法应用于无人钓鱼船，无人钓鱼船包括拖钩件、锁定组件，锁定组件可在第一锁固状态和第二锁固状态之间切换，拖钩件可在锁定状态和脱锁状态之间切换；海钓方法包括：接收触发信号，控制锁定组件进入第一锁固状态，并在拖钩件处于锁定状态时控制船体从初始位置点移动至目标位置点；控制锁定组件从第一锁固状态进入第二锁固状态，并控制船体在巡回区域进行巡回移动，以等待鱼咬钩；在锁定组件处于第二锁固状态下，检测拖钩件是否由锁定状态切换为脱锁状态；若是，作出响应。本发明中，锁定组件在不同过程可自动切换为不同的锁固状态，可满足钓鱼者在不同情形的不同需求，适应性强。

技术研发人员：叶汉强,朱韬瑜
受保护的技术使用者：广东省船夫电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/26