养殖工船投饲系统的制作方法

本申请涉及海洋渔业养殖相关，具体涉及一种养殖工船投饲系统。

背景技术：

1、近年来，随着我国对海产品的需求量增大以及海洋捕捞资源的逐年减少，海水养殖逐渐成为重要来源。而近海养殖水体环境的恶化，导致其无法为产品品质提供保证，为满足国民对海产品的数量及品质的日益需求，深远海养殖逐渐替代近海养殖。

2、深远海舱养模式对作业设备提出了更高的要求，传统投饲设备虽然实现了初步的机械化投饲，但其自动化程度低，浪费人力以及饲料，造成投饲成本加大。

3、因此，需要一套完善的养殖工船投饲系统解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种养殖工船投饲系统，能够解决现有的养殖工船投饲系统自动化程度低的问题。

2、为达上述目的，本申请提供的养殖工船投饲系统，包括：

3、输送装置，包括轨道、物料车和料斗，所述轨道驾设于所述养殖工船的主甲板上方，所述物料车能够沿所述轨道运行，并能够运输所述料斗；

4、供料装置，包括拆包机、第一输送管链、搅拌仓、转接件和传送结构，所述拆包机能够对来料的料包进行拆包操作，所述拆包机的出料口、所述第一输送管链的进料口和所述搅拌仓的进料口均与所述转接件连通，所述转接件能够将所述拆包机的出料口与所述第一输送管链的进料口和/或所述搅拌仓的进料口导通；

5、转运装置，靠近所述传送结构设置；

6、其中，所述传送结构具有上料工位，并能够传送料斗，在所述转运装置将所述料斗从所述物料车转运至所述传送结构时，所述传送结构能够传送所述料斗至上料工位，在所述上料工位，所述料斗的上料口与所述第一输送管链的出料口或所述搅拌仓的出料口相对。

7、在该实施例中，通过设置转接件能够使得经拆包机拆包后的料包中的饲料进入第一输送管链或搅拌仓，随后经第一输送管链或搅拌仓上料至料斗。例如，在具体使用时，饲料可在搅拌仓混合其他物品后上料至料斗，也可以经第一输送管链无需混合其他物品直接上料至料斗。由此，上述养殖工船投饲系统可根据饲养需要选择不同的饲料进行投放。

8、在本申请的一些实施例中，所述供料装置还包括储存罐，所述储存罐用于存储液体介质，所述搅拌仓内设有喷淋结构，所述储存罐和所述喷淋结构连通。

9、在本申请的一些实施例中，所述供料装置还包括输送总管链和第二输送管链，所述转接件包括三通阀，所述三通阀具有进口端、第一出口端和第二出口端，所述输送总管链连通所述拆包机的出料口和所述进口端，所述第一出口端与所述搅拌仓的进料口连通，所述第二出口端与所述第一输送管链的进料口连通，所述第二输送管链的进料口与所述搅拌仓的出料口连通，所述第一输送管链的出料口和所述第二输送管链的出料口均延伸至所述上料工位。

10、在本申请的一些实施例中，所述传送结构包括均设于所述主甲板的下料传送线、上料传送线和连接传送线，所述下料传送线和所述上料传送线平行且间隔设置，所述连接传送线连接所述下料传送线和所述上料传送线，所述上料工位设于所述上料传送线。

11、在本申请的一些实施例中，所述上料工位包括均设于所述上料传送线的第一上料工位和第二上料工位，所述第一上料工位对应所述第一输送管链的出料口设置，所述第二上料工位对应所述第二输送管链的出料口设置。

12、在本申请的一些实施例中，所述传送结构还包括第一称重机和第二称重机，所述第一称重机设于所述上料传送线中所述第一上料工位所在的区域内，并能够对位于所述第一上料工位的所述料斗进行称重，所述第二称重机设于所述上料传送线中所述第二上料工位所在的区域内，并能够对位于所述第二上料工位的所述料斗进行称重。

13、在本申请的一些实施例中，所述养殖工船投饲系统还包括：

14、控制模块，所述第一称重机和所述第二称重机与所述控制模块均电性连接，所述控制模块根据所述第一称重机反馈的第一重量信息控制所述第一输送管链的通断；并根据所述第二称重机反馈的第二重量信息控制所述第二输送管链的通断。

15、在本申请的一些实施例中，所述物料车的数量为n个，所述料斗的数量为m个，其中，m≥2*n，且m为正整数，所述上料传送线的两端均具有备料区，当所述料斗在所述第一上料工位或所述第二上料工位上料完成后，所述上料传送线传送所述料斗至所述备料区。

16、在本申请的一些实施例中，所述转运装置包括多个升降机构，所述下料传送线的两端和所述上料传送线的两端均设有所述升降机构，所述升降机构设于所述主甲板，且位于所述轨道的下方，所述升降机构升起以使所述料斗与所述物料车连接或分离。

17、在本申请的一些实施例中，所述轨道环线夹设于所述主甲板的上方，并与所述养殖工船的养殖舱相对而设，所述下料传送线的两端均具有下料工位，所述物料车包括车体，和设于所述车体上的行走机构和升降模组，所述行走机构能够沿所述轨道运行，所述升降模组驱动所述车体带动所述料斗升降；

18、其中，当所述车体运行至与所述下料工位相对的位置时，所述升降机构升起以承载所述车体输送的所述料斗，所述升降模组带动所述车体下降，将所述料斗放置于所述升降机构。

19、在本申请的一些实施例中，所述传送结构还包括第一顶升移载机和第二顶升移载机，所述第一顶升移载机设于所述上料传送线，所述第二顶升移载机设于所述下料传送线，所述第一顶升移载机和所述第二顶升移载机分别位于所述连接传送线的两侧。

20、在本申请的一些实施例中，所述养殖工船投饲系统还包括：

21、撒料装置，包括储料仓和撒料接口，所述储料仓与所述撒料接口连通，所述储料仓设于所述主甲板上，所述撒料接口贯穿所述主甲板并延伸至所述养殖工船的养殖舱的上方，所述物料车将所述料斗运输至与所述储料仓的进料口的相对位置时，所述料斗与所述储料仓的进料口连通，以将所述料斗内的饲料下料至所述储料仓。

22、在本申请的一些实施例中，所述储料仓内设有防结拱结构。

23、在本申请的一些实施例中，所述储料仓上设有调节机构，所述调节机构能够调节所述储料仓与所述撒料接口之间的连通面积。

24、在本申请的一些实施例中，所述供料装置还包括桁架机械手，所述桁架机械手安装在所述养殖工船的饲料间的顶部，所述桁架机械手能够抓取存放于所述饲料间的料包，并运输至所述拆包机。

技术特征：

1.一种养殖工船投饲系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述供料装置(2)还包括储存罐(25)，所述储存罐(25)用于存储液体介质，所述搅拌仓(23)内设有喷淋结构(231)，所述储存罐(25)和所述喷淋结构(231)连通。

3.根据权利要求1所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述供料装置(2)还包括输送总管链(26)和第二输送管链(27)，所述转接件包括三通阀，所述三通阀具有进口端、第一出口端和第二出口端，所述输送总管链(26)连通所述拆包机(21)的出料口和所述进口端，所述第一出口端与所述搅拌仓(23)的进料口连通，所述第二出口端与所述第一输送管链(22)的进料口连通，所述第二输送管链(27)的进料口与所述搅拌仓(23)的出料口连通，所述第一输送管链(22)的出料口和所述第二输送管链(27)的出料口均延伸至所述上料工位(241)。

4.根据权利要求3所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述传送结构(24)包括均设于所述主甲板(100)的下料传送线(242)、上料传送线(243)和连接传送线(244)，所述下料传送线(242)和所述上料传送线(243)平行且间隔设置，所述连接传送线(244)连接所述下料传送线(242)和所述上料传送线(243)，所述上料工位(241)设于所述上料传送线(243)。

5.根据权利要求4所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述上料工位(241)包括均设于所述上料传送线(243)的第一上料工位(2411)和第二上料工位(2412)，所述第一上料工位(2411)对应所述第一输送管链(22)的出料口设置，所述第二上料工位(2412)对应所述第二输送管链(27)的出料口设置。

6.根据权利要求5所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述传送结构(24)还包括第一称重机和第二称重机，所述第一称重机设于所述上料传送线(243)中所述第一上料工位(2411)所在的区域内，并能够对位于所述第一上料工位(2411)的所述料斗(13)进行称重，所述第二称重机设于所述上料传送线(243)中所述第二上料工位(2412)所在的区域内，并能够对位于所述第二上料工位(241)的所述料斗(13)进行称重。

7.根据权利要求6所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求5或6所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述物料车(12)的数量为n个，所述料斗(13)的数量为m个，其中，m≥2*n，且m为正整数，所述上料传送线(243)的两端均具有备料区(2431)，当所述料斗(13)在所述第一上料工位(2411)或所述第二上料工位(2412)上料完成后，所述上料传送线(243)传送所述料斗(13)至所述备料区(2431)。

9.根据权利要求4所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述转运装置(3)包括多个升降机构(31)，所述下料传送线(242)的两端和所述上料传送线(243)的两端均设有所述升降机构(31)，所述升降机构(31)设于所述主甲板(100)，且位于所述轨道(11)的下方，所述升降机构(31)升起以使所述料斗(13)与所述物料车(12)连接或分离。

10.根据权利要求9所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述轨道(11)环线夹设于所述主甲板(100)的上方，并与所述养殖工船的养殖舱相对而设，所述下料传送线(242)的两端均具有下料工位(2421)，所述物料车(12)包括车体，和设于所述车体上的行走机构和升降模组，所述行走机构能够沿所述轨道(11)运行，所述升降模组驱动所述车体带动所述料斗(13)升降；

11.根据权利要求4所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述传送结构(24)还包括第一顶升移载机(245)和第二顶升移载机(246)，所述第一顶升移载机(245)设于所述上料传送线(243)，所述第二顶升移载机(246)设于所述下料传送线(242)，所述第一顶升移载机(245)和所述第二顶升移载机(246)分别位于所述连接传送线(244)的两侧。

12.根据权利要求1所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述供料装置(2)还包括桁架机械手(28)，所述桁架机械手(28)安装在所述养殖工船的饲料间的顶部，所述桁架机械手(28)能够抓取存放于所述饲料间的料包，并运输至所述拆包机(21)。

13.根据权利要求1所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，还包括：

14.根据权利要求13所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述储料仓(41)内设有防结拱结构(411)。

15.根据权利要求13所述的养殖工船投饲系统，其特征在于，所述储料仓(41)上设有调节机构(413)，所述调节机构(413)能够调节所述储料仓(41)与所述撒料接口(42)之间的连通面积。

技术总结
本申请公开了一种养殖工船投饲系统，涉及海洋渔业养殖相关技术领域，用于解决现有的养殖工船投饲系统自动化程度低的问题。本申请提供养殖工船投饲系统包括：输送装置，包括轨道、物料车和料斗，物料车能够沿轨道运行并运输料斗；供料装置包括拆包机，拆包机能够对来料的料包进行拆包操作，拆包机的出料口、第一输送管链的进料口和搅拌仓的进料口均与转接件连通，转接件能够将拆包机的出料口与第一输送管链的进料口和/或搅拌仓的进料口导通；传送结构具有上料工位，并能够传送料斗，在转运装置将料斗从物料车转运至传送结构时，传送结构能够传送料斗至上料工位，在上料工位，料斗的上料口与第一输送管链的出料口或搅拌仓的出料口相对。

技术研发人员：巩悦,张雨龙,王子超
受保护的技术使用者：上海齐耀重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/8/15