一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置

本发明涉及芋头收获清土，具体为一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置。

背景技术：

1、如公告号为cn113597872b的中国专利，其公开了一种装袋型马铃薯联合收获机揉搓清土除杂装置，清土架、液压缸、光辊、揉搓辊ⅰ、揉搓辊ⅱ和清土驱动装置，其中清土架包括立板、凸耳ⅰ、支撑杆、加强板、清杂板、凸耳ⅱ和凸耳ⅲ，揉搓轮内对应于各揉搓棱线处设有与揉搓棱线数量相同个的螺旋孔，螺旋孔的螺距和旋向分别与揉搓棱线的螺距和旋向相等，螺旋孔的横截面呈长圆形、且长圆形的长度方向为圆弧形。

2、但是上述方案存在以下不足：上述专利中通过揉搓轮以及揉搓棱线的设置，可去除包裹在马铃薯表面的泥土，通过揉搓辊之间光辊的设置，加强揉搓效果，但是由于揉搓轮是采用弹性材料制成的，对于农作物表面干燥的泥土而言，通过该种方式的揉搓可以确保泥土从农作物的表面脱落，但是当农作物的表面较为潮湿时，此时随着揉搓轮的转动，农作物表面的潮湿土壤会粘附在揉搓轮的表面，导致揉搓轮在对其它的农作物进行清土时，使得揉搓轮表面的潮湿土壤被重新粘附在农作物的表面，为此，我们推出一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种揉搓清土除杂装置，包括外壳，外壳上端内开设有进料口，所述外壳内侧上下均设有若干个揉搓辊，所述揉搓辊内呈空腔设置，若干个所述揉搓辊之间均设有限位轴，所述限位轴两端活动连接于外壳内，所述揉搓辊外侧固定套接有若干组橡胶刮环，所述揉搓辊内侧固定套接有连接轴，所述连接轴外侧固定套接有两个连接柱，所述连接柱活动连接于外壳内，两个所述连接柱相对端均与揉搓辊固定连接，通过进料口将芋头送入至外壳内，通过上下侧设置的揉搓辊对芋头表面的泥土以及杂质进行清楚，所述外侧两侧均固定连接有防护罩，所述连接轴一端伸出外壳并于传动机构固定连接；

4、所述连接轴另一端伸出外壳并于摆动机构固定连接，通过传动机构使得上下侧的若干个揉搓辊能够同步进行转动，通过上下侧揉搓辊的转动带动芋头进行移动，通过摆动机构带动上下侧的若干个揉搓辊同步进行摆动，通过上下侧摆动的揉搓辊对芋头表面进行揉搓，所述连接轴两端分别活动连接于防护罩内，上下侧所述揉搓辊相背面均与清洁毛刷相接触，所述清洁毛刷与外壳内侧固定连接，传动机构带动揉搓辊进行转动，通过清洁毛刷对揉搓辊表面粘附的泥土进行清理。

5、优选的，所述连接柱靠近揉搓辊一端内开设有环形让位腔，所述环形让位腔内滑接有挡环，所述挡环一端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧另一端与环形让位腔固定连接。

6、优选的，所述传动机构包括连接齿轮，所述连接齿轮固定套接于连接轴外侧，上下侧所述连接齿轮相互啮合，上侧所述连接轴一端伸出防护罩，并于皮带轮固定连接，若干个所述皮带轮通过皮带相互连接。

7、优选的，所述防护罩上端固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮下端伸入至防护罩内，并与上侧的一个连接齿轮相啮合。

8、优选的，所述摆动机构包括摆动齿轮，所述摆动齿轮固定套接于连接轴外侧，上下侧所述摆动齿轮之间设有连接辊，所述连接辊两端活动连接于防护罩内，所述连接辊上下侧均固定连接有若干组齿牙，若干组所述齿牙与相对应的摆动齿轮相啮合，所述外壳外侧固定连接有连接电机，所述连接电机伸入至外壳内，并与连接辊一端固定连接。

9、优选的，下侧所述连接齿轮一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套接于连接柱外侧，所述第一复位弹簧远离连接齿轮一端与外壳固定连接，上侧所述摆动齿轮一端固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套接于连接柱外侧，所述第二复位弹簧远离摆动齿轮一端与外壳固定连接。

10、此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种芋头收获机，包括上述所述的揉搓清土除杂装置。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过传送机构带动上下侧的若干个揉搓辊进行转动，通过摆动机构带动上下侧的揉搓辊进行摆动，收获后的芋头通过进料口进入至外壳内，通过上下侧转动的揉搓辊带动芋头进行移动，来回摆动的揉搓辊对芋头表面的泥土揉搓下来，通过清洁毛刷的设置使得连接辊表面粘附的泥土被清洁下来，防止揉搓轮表面的潮湿土壤重新粘附在农作物的表面。

技术特征：

1.一种揉搓清土除杂装置，包括外壳，外壳上端内开设有进料口，其特征在于：所述外壳内侧上下均设有若干个揉搓辊，所述揉搓辊内呈空腔设置，若干个所述揉搓辊之间均设有限位轴，所述限位轴两端活动连接于外壳内，所述揉搓辊外侧固定套接有若干组橡胶刮环，所述揉搓辊内侧固定套接有连接轴，所述连接轴外侧固定套接有两个连接柱，所述连接柱活动连接于外壳内，两个所述连接柱相对端均与揉搓辊固定连接，通过进料口将芋头送入至外壳内，通过上下侧设置的揉搓辊对芋头表面的泥土以及杂质进行清楚，所述外侧两侧均固定连接有防护罩，所述连接轴一端伸出外壳并于传动机构固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种揉搓清土除杂装置，其特征在于：所述连接柱靠近揉搓辊一端内开设有环形让位腔，所述环形让位腔内滑接有挡环，所述挡环一端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧另一端与环形让位腔固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种揉搓清土除杂装置，其特征在于：所述传动机构包括连接齿轮，所述连接齿轮固定套接于连接轴外侧，上下侧所述连接齿轮相互啮合，上侧所述连接轴一端伸出防护罩，并于皮带轮固定连接，若干个所述皮带轮通过皮带相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种揉搓清土除杂装置，其特征在于：所述防护罩上端固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮下端伸入至防护罩内，并与上侧的一个连接齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种揉搓清土除杂装置，其特征在于：所述摆动机构包括摆动齿轮，所述摆动齿轮固定套接于连接轴外侧，上下侧所述摆动齿轮之间设有连接辊，所述连接辊两端活动连接于防护罩内，所述连接辊上下侧均固定连接有若干组齿牙，若干组所述齿牙与相对应的摆动齿轮相啮合，所述外壳外侧固定连接有连接电机，所述连接电机伸入至外壳内，并与连接辊一端固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种揉搓清土除杂装置，其特征在于：下侧所述连接齿轮一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套接于连接柱外侧，所述第一复位弹簧远离连接齿轮一端与外壳固定连接，上侧所述摆动齿轮一端固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套接于连接柱外侧，所述第二复位弹簧远离摆动齿轮一端与外壳固定连接。

7.一种芋头收获机，其特征在于，包括上述权利要求1－6任意一项所述的揉搓清土除杂装置。

技术总结
本发明涉及芋头收获清土技术领域，具体为一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置，包括外壳，外壳上端内开设有进料口，所述外壳内侧上下均设有若干个揉搓辊，所述揉搓辊内呈空腔设置，若干个所述揉搓辊之间均设有限位轴，所述限位轴两端活动连接于外壳内，所述揉搓辊外侧固定套接有若干组橡胶刮环，所述揉搓辊内侧固定套接有连接轴，所述连接轴外侧固定套接有两个连接柱；通过传送机构带动上下侧的若干个揉搓辊进行转动，通过摆动机构带动上下侧的揉搓辊进行摆动，收获后的芋头通过进料口进入至外壳内，通过清洁毛刷的设置使得连接辊表面粘附的泥土被清洁下来，防止揉搓轮表面的潮湿土壤重新粘附在农作物的表面。

技术研发人员：陈立才,吴罗发,徐谐庆,徐光浩,王康军,廖禺
受保护的技术使用者：江西省农业科学院农业工程研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13