捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机与流程

本发明涉及农用机械设备，更具体地涉及一种新型捆扎装置、方法，以及安装有该捆扎装置的韭菜收割打捆一体机。

背景技术：

1、目前市场上的韭菜收获机不具有打捆功能，只能将韭菜收割后放在地上，还需要人工捡拾打捆，机械化收获的效率没有得到体现。另一方面，目前采用绳索打捆多为难以解开的死扣，不得不采用剪断等措施来拆解，也影响使用体验。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种新型捆扎装置、方法，以及安装有该捆扎装置的韭菜收割打捆一体机。

2、根据本发明的一方面，提供一种捆扎装置，包括：机架和具有弯钩式扭臂的引导系统，其特征在于，还包括：两条并列同步行进的传送带、全向夹爪系统、刀架系统、包括用于卷绕绳索的线盘的线盘系统、转向夹持系统，在由传送带输送对象经过机架上方时，用从两条传送带之间来回穿梭的绳索进行对象的捆扎，其中，引导系统用于将绳索从线盘向全向夹爪系统、转向夹持系统引导，全向夹爪系统用于带动绳索的三维空间运动，包括以相同结构彼此对称地分别安装于机架的夹爪系统a、夹爪系统b，夹爪系统a包括：形成有齿条a的方形柱，连接于方形柱的连杆a，依次经由环形齿条和主动齿轮c传动连接于连杆a的连杆b、夹爪臂，夹爪臂的末端侧设有夹紧板，其中，方形柱经由主动齿轮b与方形柱上的齿条a啮合而进行竖直直线往复运动，夹紧板由电动机d驱动而与夹爪臂一起构成张开和贴合运动的夹紧端，刀架系统包括：安装于机架的刀臂支撑柱，相对于刀臂支撑柱前后移动地设置的刀臂，其中，在该刀臂前方装有切刀，转向夹持系统包括：具有转向支架的转向底盘，以相同结构彼此相对于转向底盘轴心对称地分别竖直配置在转向支架两端侧的夹板系统a、夹板系统b，其中，夹板系统a包括：设有齿条f和无齿段的齿条基板，设置有一段齿条g并且相对齿条基板做平行运动的齿条动板，用于啮合齿条f和齿条g的主动齿轮f，一端和齿条动板连接的连接杆，和连接杆的另一端连接从而可摆动地安装于齿条基板的压板，其中，连接杆分为两截，两个截面用弹簧连接在一起，在连接杆外部套有矩形套筒，转向支架包括基座和以z字构型分别连接于基座相对两侧的悬架板，各悬架板自由端侧各开设有基部支撑孔，齿条基板的远离压板一侧的基部可升降地安装于基部支撑孔中。

3、根据本发明的另一方面，提供一种捆扎方法，其利用上述的捆扎装置实现如下步骤：穿绳、形成绳索对对象的缠绕动作、第一次打结、第二次打结、夹板系统对绳索的夹紧动作、切线、复位。

4、根据本发明的再一方面，提供一种韭菜收割打捆一体机，其包括收割单元和上述的捆扎装置，其中， 对象为由收割单元收获并经预先分堆的韭菜。

5、根据本发明，能够有效地改善作业效率，降低劳动强度，还可以实现活扣式打结，有效减轻解扣时的繁琐问题，提升使用体验。

技术特征：

1.一种捆扎装置，包括：机架（07）和具有弯钩式扭臂（0105）的引导系统（01），其特征在于，还包括：两条并列同步行进的传送带（02）、全向夹爪系统（03）、刀架系统（04）、包括用于卷绕绳索（09）的线盘（0504）的线盘系统（05）、转向夹持系统（06），在由传送带（02）输送对象（08）经过机架（07）上方时，用从两条传送带（02）之间来回穿梭的绳索（09）进行对象（08）的捆扎，

2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，引导系统（01）包括：固定于机架（07）的基板部，安装于基板部的多个绳索定位环（0102）、一端固定于基板部且中心设有绳索通道b（0108）的圆筒体a（0104），设在扭臂（0105）上并且和绳索通道b（0108）相互连通的绳索通道a（0106），设在扭臂（0105）前端的绳索支撑板（0110）上部的导向槽（0111），其中，圆筒体a（0104）由安装于基板部的电动机a（0103）驱动旋转，扭臂（0105）安装于圆筒体a（0104）另一端。

3.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，方形柱（0301）以两端分别与弓形板（0302）间隙配合的方式安装于机架（07）；电动机（0305）固定到机架（07）的壁板（0702）外侧；在夹板系统a（0660）的与切刀（0406）的相应位置形成有剪刀式副刃。

4.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，连杆a（0308）、连杆b（0313）、夹爪臂（0315）中彼此相邻的二者之间，经由彼此互补的半圆形平台结构互相搭接，并由安装于一者之上的电动机c（0311）经由主动齿轮c（0312）来驱动安装于另一者之上的环形齿条。

5.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，刀臂支撑柱（0401）上设有矩形孔a（0407），与矩形孔a（0407）底边齐平地设置有托板（0408），刀臂（0405）上设有刀臂齿条（0404），刀臂（0405）穿过矩形孔a（0407）并贴合于托板（0408），刀臂支撑柱（0401）上安装有电动机e（0402），安装到电动机e（0402）的转动轴上的主动齿轮e（0403）与刀臂齿条（0404）啮合。

6.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，在齿条f（0605）纵向两侧分别在齿条基板（0604）上设置有支撑板e（0606），其中，齿条f（0605）下端侧与相邻的支撑板e（0606）之间隔开一段预定距离成构成为无齿段，支撑板e（0606）上设有矩形孔b（0607），齿条动板（0621）穿过矩形孔b（0607）地安装。

7.根据权利要求6所述的捆扎装置，其特征在于，齿条基板（0604）上方固定设有一组支撑板f（0609），压板（0612）围绕固定于支撑板f（0609）的圆柱e（0616）而相对于齿条基板（0604）摆动地安装；电动机f（0602）安装于转向支架（0623）并经由转动轴连接主动齿轮f（0603），当该主动齿轮f（0603）与齿条f（0605）脱离啮合而经过无齿段时，仍能够与齿条g（0614）啮合。

8.根据权利要求7所述的捆扎装置，其特征在于，与基部支撑孔（0627）的底壁齐平地设置有矩形槽卡套结构的托板b（0624），用于卡套着设在齿条基板（0604）两侧用于导向配合的裙板（0601）沿着托板b（0624）做竖直运动，与转向底盘的转向支撑板（0622）连接的电动机g（0626）的转动轴（0625）以能够驱动基座旋转180°的方式与基座连接。

9.一种捆扎方法，其特征在于，利用权利要求1至8中任一项所述的捆扎装置实现如下步骤：

10.一种韭菜收割打捆一体机，其特征在于，包括收割单元和权利要求1至8中任一项所述的捆扎装置，其中，对象（08）为由收割单元收获并经预先分堆的韭菜。

技术总结
一种捆扎装置、方法及韭菜收割打捆一体机，捆扎装置包括：机架和具有弯钩式扭臂的引导系统，全向夹爪系统、刀架系统、线盘系统、转向夹持系统，在由传送带输送对象经过机架上方时，用从两条传送带之间来回穿梭的绳索进行韭菜的拦腰式捆扎，引导系统用于将绳索从线盘系统向全向夹爪系统、转向夹持系统引导，全向夹爪系统用于绳索的三维空间运动，包括以相同结构彼此对称地安装于机架的两个夹爪系统，刀架系统包括装有切刀可前后移动的刀臂，转向夹持系统包括：以相同结构彼此相对于转向底盘轴心对称地分别竖直配置在转向支架两端侧的两个夹板系统，其中推拉压板的连接杆分为用弹簧连接的两截。能有效地改善作业效率，还可以实现活扣式打结。

技术研发人员：王依全,张栋,张晓文,周雪青,杨晓霞
受保护的技术使用者：北京市农业机械研究所有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/15