一种可调节的油菜种植用播种装置的制作方法

本发明属于油菜种植播种，具体是指一种可调节的油菜种植用播种装置。

背景技术：

1、由于油菜的种子体积较小，播种时十分不方便，目前的播种机械，没有针对油菜种子而设计的播种机构，播种时不易控制种子的输送下料，进而造成排种不稳定，播种不均匀，既降低了油菜种子的生产效果，还造成了种子的浪费。

2、并且现有的土地土壤成分不同，种子的生长存活和播种深度有较大的关系，播种过深，延迟出苗，幼苗瘦弱，根茎或胚轴伸长，根系不发达；播种过浅，表土易干，不能顺利发芽，造成缺苗断垄。一般干旱地区、砂土地、土壤水分不足，以及大粒种子播种宜深；粘质土壤、土壤水分充足的地块、小粒种子、子叶出土的双子叶作物，播种宜浅，而现有的播种机，都是统一设置的固定的播种深度，不能适合所有地质和土壤，因此不能保证种子的存活、生长。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可调节的油菜种植用播种装置，针对种子发芽、生长和播种深度、土壤湿度相关的特点，实现了自检、自控的播种效果，解决现有技术中，播种深度不易控制的问题；并且针对油菜种子较小的特点，利用真空吸附，实现了连续、均匀的播种效果，提高了播种效率，并且避免了种子的浪费。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种可调节的油菜种植用播种装置，包括播种车，所述播种车前端设有土壤检测装置，所述播种车上设有设备装载箱，所述设备装载箱内从前至后依次设有翻土机构、挖沟机构和播种机构，所述播种车末端设有埋土机构，所述播种车底部设有用于翻土机构、挖沟机构和播种机构工作的升降开口，且升降开口和翻土机构、挖沟机构和播种机构位置一一对应。

3、由于不同土壤的湿度、密度不同，因此需要根据不同的土壤控制不同的播种深度，因此设置土壤检测装置，包括折叠组件、检测液压缸和检测器，所述折叠组件包括折叠杆一、折叠杆二、折叠液压缸和连接板，所述折叠杆一和折叠杆二均铰接设于播种车上，所述折叠杆一和折叠杆二相互平行，所述折叠液压缸铰接设于播种车上，所述折叠液压缸和折叠杆一铰接，所述连接板和折叠杆一及折叠杆二均铰接，所述检测液压缸连接于连接板上，所述检测器设于检测液压缸上。

4、启动折叠液压缸可推动折叠杆一、折叠杆二转动，进而带动对检测器的展开或折叠收纳。

5、进一步地，所述检测器包括检测套管、检测插杆和内置滑杆，所述内置滑杆设于检测套管内，所述检测插杆滑动设于检测套管内，且内置滑杆插入检测插杆内，所述内置滑杆套设有检测弹簧，所述检测弹簧位于检测插杆和检测套管顶部之间，所述检测套管内设有多个档位开关，所述检测杆杆上设有触发头，当检测杆在检测套管内滑动时，触发档位开关。

6、对于通常可用于种植的土壤，土壤含水量越高，土壤内空隙里的水分会占据更多的空间，并在土壤颗粒之间形成更多的水泡，这会使土壤更加湿润松软。而土壤含水量越低，土壤内空隙会变小，土壤颗粒之间的结合力增强，土壤表面也会变得更加硬实。因此当检测器插入地下，土壤湿度大时，给检测器的反作用越小，进而检测插杆回缩幅度越小；土壤湿度小时，给检测器的反作用越大，进而检测插杆回缩幅度越大。

7、因此，所述档位开关越靠上位置，档位越高。

8、进一步地，所述翻土机构包括翻土升降机构、翻土架和翻土轮，所述翻土架升降滑动设于播种车内，所述翻土架上旋转设有翻土转轴，所述翻土轮均匀设于翻土转轴上，所述翻土轮上设有刨爪，所述翻土架上设有翻土电机和翻土转轴连接。

9、所述翻土升降机构包括升降齿杆、升降齿轮、升降电机、导向轴和导向板，所述升降齿杆和翻土架连接，所述升降齿轮旋转设于播种车内，所述升降齿轮和升降齿杆啮合，所述升降电机和升降齿轮连接，所述导向轴和翻土架连接，所述导向板设于播种车内，所述导向板上设有开孔，所述导向轴在导向板内滑动。

10、进一步地，所述挖沟机构包括挖沟升降机构、挖沟架和挖沟犁头，所述挖沟犁头设于挖沟架上，所述挖沟升降机构的结构及连接关系和翻土升降机构相同。

11、进一步地，所述播种机构包括种子箱、下料管、取种盘、固定环和播种管，所述种子箱设于播种车内，所述下料管连接于种子箱底部，所述固定环为圆环形，所述取料盘旋转设于固定环内，所述取料盘四周均匀设有吸种孔，所述固定环上设有取种支架，所述取种支架上设有取种电机，所述取种电机和取种盘连接，所述取种支架上设有吸附罩，所述吸附罩为半敞开式，所述吸附罩为c字形，所述吸附罩敞口一侧和取种盘贴合，并将吸种孔覆盖，所述取种支架上设有真空泵，所述真空泵上设有和吸附罩连接的真空管。当启动真空泵时，吸附罩内产生真空吸附力，因此其覆盖范围内的吸种孔具有吸附种子的吸力，而未在其覆盖范围内的吸种孔则不具备吸附力。

12、进一步地，所述下料管一侧设有防护罩，防护罩和取种盘之间形成取种空间，下料管和防护罩连通，使得种子能落入取种空间内，所述取种空间内设有挡板，所述挡板一侧的吸种孔位于吸附罩内，为吸附区；所述挡板另一侧的吸附孔不在吸附罩内，为下落区，所述播种管连通于下料管底部的下落区内，所述下料管连接于吸附区内。

13、所述吸种孔孔径小于油菜种子。

14、所述播种车内设有播种液压缸，所述播种管设有软管段，所述播种液压缸和播种管连接。

15、当种子通过下料管进入取种空间的吸附区后，此处的吸种孔将种子吸附，随着取种盘旋转，后续的吸种孔依次吸附种子，当吸种孔被旋转出防护罩的范围后，种子则掉落至播种管，实现逐个、均匀播种的效果。

16、进一步地，所述档位开关和挖沟升降机构、翻土升降机构的升降电机控制连接。

17、进一步地，所述埋土机构包括埋土架、埋土液压缸和埋土轮，所述埋土架铰接设于播种车上，所述埋土液压缸铰接设于播种车上，所述埋土液压缸和埋土架铰接，所述埋土轮倾斜设于埋土架两侧，且两个埋土轮底部靠近。

18、进一步地，所述播种车采用履带驱动结构形式。

19、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种可调节的油菜种植用播种装置，针对种子发芽、生长和播种深度、土壤湿度相关的特点，设置土壤检测装置，在播种前预检测土壤特性，通过插入土壤，并利用其反作用力检测得到土壤湿度，通过控制播种深度，实现了自检、自控的播种效果。并且针对油菜种子较小的特点，利用真空吸附，通过自吸、自放的播种形式，实现了连续、均匀的播种效果，提高了播种效率，并且避免了种子的浪费。

技术特征：

1.一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：包括播种车(1)，所述播种车(1)前端设有土壤检测装置(2)，所述播种车(1)上设有设备装载箱(3)，所述设备装载箱(3)内从前至后依次设有翻土机构(4)、挖沟机构(5)和播种机构(6)，所述播种车(1)末端设有埋土机构(7)，所述播种车(1)底部设有用于翻土机构(4)、挖沟机构(5)和播种机构(6)工作的升降开口，且升降开口和翻土机构(4)、挖沟机构(5)和播种机构(6)位置一一对应，土壤检测装置(2)包括折叠组件(8)、检测液压缸(9)和检测器(10)，所述折叠组件(8)包括折叠杆一(11)、折叠杆二(12)、折叠液压缸(13)和连接板(14)，所述折叠杆一(11)和折叠杆二(12)均铰接设于播种车(1)上，所述折叠杆一(11)和折叠杆二(12)相互平行，所述折叠液压缸(13)铰接设于播种车(1)上，所述折叠液压缸(13)和折叠杆一(11)铰接，所述连接板(14)和折叠杆一(11)及折叠杆二(12)均铰接，所述检测液压缸(9)连接于连接板(14)上，所述检测器(10)设于检测液压缸(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述检测器(10)包括检测套管(15)、检测插杆(16)和内置滑杆(17)，所述内置滑杆(17)设于检测套管(15)内，所述检测插杆(16)滑动设于检测套管(15)内，且内置滑杆(17)插入检测插杆(16)内，所述内置滑杆(17)套设有检测弹簧(18)，所述检测弹簧(18)位于检测插杆(16)和检测套管(15)顶部之间，所述检测套管(15)内设有多个档位开关(19)，所述检测杆杆上设有触发头(20)，所述档位开关(19)越靠上位置，档位越高。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述翻土机构(4)包括翻土升降机构(21)、翻土架(22)和翻土轮(23)，所述翻土架(22)升降滑动设于播种车(1)内，所述翻土架(22)上旋转设有翻土转轴(24)，所述翻土轮(23)均匀设于翻土转轴(24)上，所述翻土轮(23)上设有刨爪(25)，所述翻土架(22)上设有翻土电机和翻土转轴(24)连接，所述翻土升降机构(21)包括升降齿杆(26)、升降齿轮(27)、升降电机(28)、导向轴(29)和导向板(30)，所述升降齿杆(26)和翻土架(22)连接，所述升降齿轮(27)旋转设于播种车(1)内，所述升降齿轮(27)和升降齿杆(26)啮合，所述升降电机(28)和升降齿轮(27)连接，所述导向轴(29)和翻土架(22)连接，所述导向板(30)设于播种车(1)内，所述导向板(30)上设有开孔，所述导向轴(29)在导向板(30)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述挖沟机构(5)包括挖沟升降机构(31)、挖沟架(32)和挖沟犁头(33)，所述挖沟犁头(33)设于挖沟架(32)上，所述挖沟升降机构(31)的结构及连接关系和翻土升降机构(21)相同。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述播种机构(6)包括种子箱(34)、下料管(35)、取种盘(36)、固定环(37)和播种管(38)，所述种子箱(34)设于播种车(1)内，所述下料管(35)连接于种子箱(34)底部，所述固定环(37)为圆环形，所述取料盘旋转设于固定环(37)内，所述取料盘四周均匀设有吸种孔(39)，所述固定环(37)上设有取种支架(40)，所述取种支架(40)上设有取种电机(41)，所述取种电机(41)和取种盘(36)连接，所述取种支架(40)上设有吸附罩(42)，所述吸附罩(42)为半敞开式，所述吸附罩(42)为c字形，所述吸附罩(42)敞口一侧和取种盘(36)贴合，并将吸种孔(39)覆盖，所述取种支架(40)上设有真空泵(43)，所述真空泵(43)上设有和吸附罩(42)连接的真空管(44)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述下料管(35)一侧设有防护罩(45)，防护罩(45)和取种盘(36)之间形成取种空间，下料管(35)和防护罩(45)连通，所述取种空间内设有挡板(46)，所述挡板(46)一侧的吸种孔(39)位于吸附罩(42)内，为吸附区(47)；所述挡板(46)另一侧的吸附孔不在吸附罩(42)内，为下落区(48)，所述播种管(38)连通于下料管(35)底部的下落区(48)内，所述下料管(35)连接于吸附区(47)内，所述吸种孔(39)孔径小于油菜种子。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述播种车(1)内设有播种液压缸(52)，所述播种管(38)设有软管段(53)，所述播种液压缸(52)和播种管(38)连接。

8.根据权利要求4所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述档位开关(19)和挖沟升降机构(31)、翻土升降机构(21)的升降电机(28)控制连接。

9.根据权利要求1所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述埋土机构(7)包括埋土架(49)、埋土液压缸(50)和埋土轮(51)，所述埋土架(49)铰接设于播种车(1)上，所述埋土液压缸(50)铰接设于播种车(1)上，所述埋土液压缸(50)和埋土架(49)铰接，所述埋土轮(51)倾斜设于埋土架(49)两侧，且两个埋土轮(51)底部靠近。

10.根据权利要求1所述的一种可调节的油菜种植用播种装置，其特征在于：所述播种车(1)采用履带驱动结构形式。

技术总结
本发明公开了一种可调节的油菜种植用播种装置，包括播种车，所述播种车前端设有土壤检测装置，所述播种车上设有设备装载箱，所述设备装载箱内从前至后依次设有翻土机构、挖沟机构和播种机构，所述播种车末端设有埋土机构，所述播种车底部设有用于翻土机构、挖沟机构和播种机构工作的升降开口。本发明属于油菜种植播种技术领域，具体是指一种可调节的油菜种植用播种装置，针对种子发芽、生长和播种深度、土壤湿度相关的特点，实现了自检、自控的播种效果，解决现有技术中，播种深度不易控制的问题；并且针对油菜种子较小的特点，实现了连续、均匀的播种效果，提高了播种效率，并且避免了种子的浪费。

技术研发人员：谷云松,陶新纪,李志坚,李丁华
受保护的技术使用者：谷云松
技术研发日：
技术公布日：2024/8/13