一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置的制作方法

本发明涉及农机设备，具体涉及一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置。

背景技术：

1、农机装置，即农业机械，是指用于土地耕作、种植、收获、输送、加工等各个环节的机械设备。它们在现代农业生产中发挥着不可或缺的作用，极大地提高了农业生产的效率，减轻了农民的劳动强度。

2、随着农业技术的发展和现代农业的推进，农机装置也在不断创新和升级。智能化、多功能化、信息化等成为当前农机装置的发展趋势。智能化的农机装置可以实现自动化控制、自主决策等功能，提高农业生产效率、降低劳动强度；多功能化的农机装置可以在同一台机械上实现多种功能，提高机械的利用率；信息化的农机装置可以实现与卫星定位、传感器等信息系统的深度融合，实现精准作业。这些创新和发展将进一步推动农业现代化的进程，提高农业生产的效率和品质。

3、随着农业的发展，现代化的需求越来越高，以柴油拖拉机为主的农机系列装备虽然在很大程度上代替了人工劳动，但其在农业生产作业中无法提供精准行走路径，从而无法实现耕播管收的精准作业。轨道式农机装备平台虽然纵向行走在农田中田埂上的轨道上，但由于轨道的水平度无法做到绝对水平，会造成主承重轮与轨道产生间隙，从而导致某一个电动机空转，此时该电动机不能对装备平台移动产生驱动动力，与其功能一致的另一个电动机动力驱动需求会瞬间增大，超出有效负荷而被损坏；另外由于装备平台是行走于相临的两条农田轨道上的，而实现制作中无法使其做到绝对平行，加之装备装备平台的承重量变化导致平台两端的作业行走装置之间距离产生变化，对农田限位轨道产生破坏从而产生危险，另外由于轨道在制作过程中也做不到绝对水平，会导致行走轮一与行走轮二因承重不同而使行走轮一与轨道的摩擦力产生变化，从而使装备平台行走速度不够稳定而同样产生危险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，解决装备平台因农田轨道不平导致作业行走装置与轨道接触不良而产生空转和摩擦力不足的问题，以及因装备平台承重量变化导致平台两端的作业行走装置之间距离产生变化，对农田限位轨道产生破坏从而产生危险的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，包括农机装置主体、装备轨道和两组升降驱动机构，所述装备轨道铺设在田间用于支撑农机装置主体在田间移动，两组升降驱动机构分别固定安装在农机装置主体两端，所述农机装置主体上安装有多组电动轨道车，所述电动轨道车在农机装置主体上移动，所述电动轨道车下部可拆卸安装有功能农具机；所述升降驱动机构下端安装有横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构和纵向平移机构分别用于带动农机装置主体沿着装备轨道进行横向和纵向移动。

4、作为本发明进一步的方案：所述横向平移机构包括主支架组合，所述主支架组合上转动安装有单向传动轴一，所述单向传动轴一上固定安装有主动轮一；

5、所述主支架组合上安装有横移驱动部件，所述横移驱动部件用于驱动单向传动轴一转动。

6、作为本发明进一步的方案：所述横向平移机构还包括辅支架组合，所述辅支架组件上转动安装有从动轮轴一，所述从动轮轴一上固定安装有从动轮一。

7、作为本发明进一步的方案：所述横移驱动部件包括固定安装在主支架组合上的减速机一，所述减速机一的输入端固定安装有伺服电动机一，所述减速机一的输出端与单向传动轴一固定连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述纵向平移机构包括上承重板和下承重板，所述上承重板与通过螺丝与升降驱动机构连接，所述下承重板通过连接轴一与上承重板连接并可自由转动，所述下承重板上分别安装有上限位柱和下限位柱，下承重板通过螺丝固定连接有门型支架；所述门型支架后方固定连接有固定板，固定板上通过螺丝安装有减速机；所述减速机上安装有电动机一，减速机上的动力输出轴通过轴承安装在门型支架上，所述动力输出轴上安装有行走轮一且行走轮一处于门型支架的内侧。

9、作为本发明进一步的方案：所述门型支架上通过轴承安装有连接轴三，所述连接轴三上安装有行走轮二，所述行走轮二处于门型支架的内侧。

10、作为本发明进一步的方案：所述动力输出轴上固定安装有传动齿轮一，所述门型支架中部转动安装有连接轴二，所述连接轴二上固定安装有传动齿轮二，所述连接轴三上固定安装有传动齿轮三，所述传动齿轮一、传动齿轮二和传动齿轮三均位于门型支架外侧且相互啮合，同时传动齿轮一、传动齿轮二和传动齿轮三大小相同。

11、作为本发明进一步的方案：所述行走轮一与行走轮二结构相同。

12、作为本发明进一步的方案：所述行走轮一包括槽珠轴和槽轮圈，所述槽珠轴安装在槽轮圈内，且槽珠轴和槽轮圈之间设置有若干钢珠。

13、本发明的有益效果：

14、(1)装备轨道上设置有与横向平移机构和纵向平移机构相配合的横向行走轨道和纵向行走轨道，其中横向行走轨道和纵向行走轨道上均设置有三角形限位导轨，并且横向平移机构和纵向平移机构上均设置有与限位导轨相配合的限位滚轮，对农机装置主体的移动起到导向和限位的作用，而横向平移机构和纵向平移机构均设置主动轮和从动轮两组限位滚轮，其为了确保限位滚轮与轨道之间限位连接的稳定性，防止因一组限位滚轮与导轨之间发生偏移致使整个农机装置主体的移动发生偏移。

15、(2)通过装备轨道对农机装置主体的移动起到支撑和导向的作用，且由于设置有横向平移机构和纵向平移机构，使得农机装置主体能够在田间进行纵横方向的移动，确保农机装置主体能够快速移动到需要施工生产的农田处，从而极大的提高对农田的施工效率。

16、(3)由于门型支架的重心靠近减速机一侧，当门型支架上升时，门型支架会产生倾斜，从而会导致行走轮一位置较低而碰撞轨道，通过加装限位柱减小门型支架倾斜度，确保行走轮二不会因下降幅度较大而碰撞轨道，解决由于轨道的水平度无法做到绝对水平，会造成主承重轮与轨道产生间隙，从而导致某一个电动机空转，此时该电动机不能对装备平台移动产生驱动动力的问题。

17、(4)采用独特的行走轮机构，当行走轮转动时，槽轮圈、槽珠轴及钢珠会同步转动，而随着导轨位置的变化，槽轮圈的位置可自由左右摆动，解决由于轨道在制作过程中也做不到绝对水平，会导致行走轮一与行走轮二因承重不同而使行走轮一与轨道的摩擦力产生变化，从而使装备平台行走速度不够稳定而产生危险的问题。

技术特征：

1.一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，包括农机装置主体(1)、装备轨道(5)和两组升降驱动机构(4)，所述装备轨道(5)铺设在田间用于支撑农机装置主体(1)在田间移动，两组升降驱动机构(4)分别固定安装在农机装置主体(1)两端，所述农机装置主体(1)上安装有多组电动轨道车(6)，所述电动轨道车(6)在农机装置主体(1)上移动，所述电动轨道车(6)下部可拆卸安装有功能农具机(7)；其特征在于，所述升降驱动机构(4)下端安装有横向平移机构(2)和纵向平移机构(3)，所述横向平移机构(2)和纵向平移机构(3)分别用于带动农机装置主体(1)沿着装备轨道(5)进行横向和纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述横向平移机构(2)包括主支架组合(201)，所述主支架组合(201)上转动安装有单向传动轴一(204)，所述单向传动轴一(204)上固定安装有主动轮一(203)；

3.根据权利要求2所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述横向平移机构(2)还包括辅支架组合(202)，所述辅支架组件(202)上转动安装有从动轮轴一(206)，所述从动轮轴一(206)上固定安装有从动轮一(205)。

4.根据权利要求2所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述横移驱动部件包括固定安装在主支架组合(201)上的减速机一(207)，所述减速机一(207)的输入端固定安装有伺服电动机一(208)，所述减速机一(207)的输出端与单向传动轴一(204)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述纵向平移机构(3)包括上承重板(301)和下承重板(302)，所述上承重板(301)与通过螺丝与升降驱动机构(4)连接，所述下承重板(302)通过连接轴一(303)与上承重板(301)连接并可自由转动，所述下承重板(302)上分别安装有上限位柱(304)和下限位柱(305)，下承重板(302)通过螺丝固定连接有门型支架(308)；所述门型支架(308)后方固定连接有固定板(309)，固定板(309)上通过螺丝安装有减速机；所述减速机上安装有电动机一(306)，减速机上的动力输出轴(310)通过轴承安装在门型支架(308)上，所述动力输出轴(310)上安装有行走轮一(312)且行走轮一(312)处于门型支架(308)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述门型支架(308)上通过轴承安装有连接轴三(315)，所述连接轴三(315)上安装有行走轮二(317)，所述行走轮二(317)处于门型支架(308)的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述动力输出轴(310)上固定安装有传动齿轮一(313)，所述门型支架(308)中部转动安装有连接轴二(311)，所述连接轴二(311)上固定安装有传动齿轮二(314)，所述连接轴三(315)上固定安装有传动齿轮三(316)，所述传动齿轮一(313)、传动齿轮二(314)和传动齿轮三(316)均位于门型支架(308)外侧且相互啮合，同时传动齿轮一(313)、传动齿轮二(314)和传动齿轮三(316)大小相同。

8.根据权利要求6所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述行走轮一(312)与行走轮二(317)结构相同。

9.根据权利要求8所述的一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，其特征在于，所述行走轮一(312)包括槽珠轴(1003)和槽轮圈(1004)，所述槽珠轴(1003)安装在槽轮圈(1004)内，且槽珠轴(1003)和槽轮圈(1004)之间设置有若干钢珠(1002)。

技术总结
本发明公开了一种电动轨道式农机装备平台的作业行走装置，涉及农机设备技术领域，包括农机装置主体、装备轨道和两组升降驱动机构，装备轨道铺设在田间，两组升降驱动机构分别固定安装在农机装置主体两端，农机装置主体上安装有多组电动轨道车，电动轨道车在农机装置主体上移动，电动轨道车下部可拆卸安装有功能农具机；升降驱动机构下端安装有横向平移机构和纵向平移机构，横向平移机构和纵向平移机构分别用于带动农机装置主体沿着装备轨道进行横向和纵向移动；本发明解决由于轨道的水平度无法做到绝对水平，造成主承重轮与轨道产生间隙，从而导致某一个电动机空转，该电动机不能对装备平台移动产生驱动动力的问题。

技术研发人员：余洪阳,王友刚,陶刚
受保护的技术使用者：颍上县田之都农业科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/5