一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台的制作方法

本发明涉及叶类蔬菜收获技术，特别是一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台。

背景技术：

1、无论是温室还是露地种植叶菜，由于前期土壤整备不佳、浇水不匀形成塌陷等原因，在采收期都存在垄面沿垄宽方向高度不一致问题。现有叶菜收获机切割部件均为左右往复一体式带刀，作业时沿垄宽方向一齐等高切割叶菜，这就造成垄面不平状态下叶菜切割部位不一致，甚至存在土上切割造成叶柄散落的问题，虽然部分机型增加了左右仿形机构，但仅对垄面整体倾斜情况有一定作用，并无法解决垄宽方向凹凸不平时的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，包括：

3、横架；

4、驱动机构，安装在所述横架上；

5、分体式曲轴，与所述驱动机构连接，包括互相连接的曲轴子段和曲轴半段，所述曲轴半段设置在所述曲轴子段的两端，并分别与所述横架连接；

6、多个仿形收割单体，用于实时根据叶菜收割行的垄面高度仿形，并等深入土切割菜根；每个所述仿形收割单体分别包括仿形支臂、地轮和切割刀，所述仿形支臂对称设置，所述仿形支臂的上端与对应的曲轴子段连接，所述地轮安装在所述仿形支臂的下端，所述切割刀位于所述地轮之间；每个所述仿形收割单体独立作业，并由所述分体式曲轴统一驱动；以及

7、连杆，对应于每个所述仿形收割单体设置，所述连杆的一端与所述曲轴子段连接，所述连杆的另一端与对应的所述切割刀连接；所述连杆在所述分体式曲轴的驱动下作空间摆动，并驱动所述切割刀直线往复运动，完成对叶菜根部的切割。

8、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，还包括导流板，安装在每个所述仿形收割单体的前部，所述导流板包括对称设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板为空间曲面结构板。

9、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，所述横架包括主横梁和设置在所述主横梁上的减速箱挂板、两侧的轴承挂板、带座轴承、中间轴承挂板和多个仿形拉簧支臂，所述仿形拉簧支臂连接有弹簧调节螺杆；所述减速箱挂板居中设置，所述仿形拉簧支臂的间距与待收割叶菜种植行距对应。

10、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，所述曲轴子段包括偏心曲柄轴、第一曲轴端盖和中心轴，所述中心轴的两端分别与所述第一曲轴端盖连接，所述偏心曲柄轴的一端与所述第一曲轴端盖连接，所述偏心曲柄轴的另一端与相邻所述曲轴子段的第一曲轴端盖连接；同一所述曲轴子段两端的偏心曲柄轴错位安装。

11、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，所述曲轴半段包括中心半轴和第二曲轴端盖，所述第二曲轴端盖与相邻的所述曲轴子段的偏心曲柄轴连接，所述中心半轴与所述横架的外侧带座轴承配合连接。

12、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，所述第一曲轴端盖和第二曲轴端盖的连接孔、中心轴两端和中心半轴均设置有连接螺纹，所述横架对称中心两侧的所述中心轴和连接孔的螺纹区分左旋和右旋。

13、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，每个所述仿形收割单体还分别包括保持架、旋转套筒、拉簧杆和直线运动机构，所述地轮通过销轴与所述保持架铰接，所述仿形支臂的下端与所述保持架铰接，所述直线运动机构安装在所述保持架的卡槽内，所述切割刀的两侧分别与所述直线运动机构连接；所述仿形支臂的中部与所述旋转套筒连接，所述拉簧杆安装在所述仿形支臂的上端；所述旋转套筒安装在所述中心轴上，所述仿形收割单体在垄面起伏作用下绕所述中心轴转动。

14、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，所述直线运动机构为直线滑轨或滚动轴承与滑槽结构。

15、上述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其中，所述连杆包括顺序连接的上段、中间过渡段和下端调节段，所述中间过渡段与所述上段和下端调节段分别具有夹角；所述上段的上端通过轴承与所述偏心曲柄轴铰接，所述下端调节段的下端通过凸台螺栓与所述切割刀的侧面尾翼铰接。

16、为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种叶菜收获机，其中，包括底盘和并行安装在所述底盘前端的多个分行仿形采收割台，所述分行仿形采收割台为上述的分行仿形采收割台。

17、本发明的技术效果在于：

18、本发明的分行仿形采收割台在导流板作用下，能对叶菜起到较好的分行作用，即随着叶菜收获机前进，能对叶菜产生自下而上顺向梳理聚拢的作用，尤其对根部叶片分蘖较早，上部叶片繁茂的叶菜，作用更为突出，避免了在收获过程中对叶片产生损伤，极大地提高了叶菜的品性；能实现对叶菜的分行收获，每个收割单体收割一行叶菜，各行切割深度互不影响，解决了垄面沿垄宽方向高度不一致的问题；可根据不同需求，定制不同行数的分行仿形采收割台；此外，该分行收获方式，收割后叶菜的有序性较好，为实现叶菜的有序归集提供了较好的条件；收割单体的切割位置能实现沿该行垄面高度实时仿形，且仿形预紧力可调，以适应不同土壤条件；土下切割深度保持稳定，避免了因垄面起伏带来的切根位置不同，满足叶菜齐根收获要求。

19、以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

技术特征：

1.一种叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，还包括导流板，安装在每个所述仿形收割单体的前部，所述导流板包括对称设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板为空间曲面结构板。

3.如权利要求1所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，所述横架包括主横梁和设置在所述主横梁上的减速箱挂板、两侧的轴承挂板、带座轴承、中间轴承挂板和多个仿形拉簧支臂，所述仿形拉簧支臂连接有弹簧调节螺杆；所述减速箱挂板居中设置，所述仿形拉簧支臂的间距与待收割叶菜种植行距对应。

4.如权利要求1所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，所述曲轴子段包括偏心曲柄轴、第一曲轴端盖和中心轴，所述中心轴的两端分别与所述第一曲轴端盖连接，所述偏心曲柄轴的一端与所述第一曲轴端盖连接，所述偏心曲柄轴的另一端与相邻所述曲轴子段的第一曲轴端盖连接；同一所述曲轴子段两端的偏心曲柄轴错位安装。

5.如权利要求4所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，所述曲轴半段包括中心半轴和第二曲轴端盖，所述第二曲轴端盖与相邻的所述曲轴子段的偏心曲柄轴连接，所述中心半轴与所述横架的外侧带座轴承配合连接。

6.如权利要求5所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，所述第一曲轴端盖和第二曲轴端盖的连接孔、中心轴两端和中心半轴均设置有连接螺纹，所述横架对称中心两侧的所述中心轴和连接孔的螺纹区分左旋和右旋。

7.如权利要求1所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，每个所述仿形收割单体还分别包括保持架、旋转套筒、拉簧杆和直线运动机构，所述地轮通过销轴与所述保持架铰接，所述仿形支臂的下端与所述保持架铰接，所述直线运动机构安装在所述保持架的卡槽内，所述切割刀的两侧分别与所述直线运动机构连接；所述仿形支臂的中部与所述旋转套筒连接，所述拉簧杆安装在所述仿形支臂的上端；所述旋转套筒安装在所述中心轴上，所述仿形收割单体在垄面起伏作用下绕所述中心轴转动。

8.如权利要求7所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，所述直线运动机构为直线滑轨或滚动轴承与滑槽结构。

9.如权利要求1所述的叶菜收获机的分行仿形采收割台，其特征在于，所述连杆包括顺序连接的上段、中间过渡段和下端调节段，所述中间过渡段与所述上段和下端调节段分别具有夹角；所述上段的上端通过轴承与所述偏心曲柄轴铰接，所述下端调节段的下端通过凸台螺栓与所述切割刀的侧面尾翼铰接。

10.一种叶菜收获机，其特征在于，包括底盘和并行安装在所述底盘前端的多个分行仿形采收割台，所述分行仿形采收割台为权利要求1-9中任意一项所述的分行仿形采收割台。

技术总结
一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台，该叶菜收获机包括底盘和并行安装在底盘前端的多个分行仿形采收割台，该分行仿形采收割台包括：横架；驱动机构，安装在横架上；分体式曲轴，与驱动机构连接，包括互相连接的曲轴子段和曲轴半段，曲轴半段设置在曲轴子段的两端，并分别与横架连接；多个仿形收割单体，分别包括仿形支臂、地轮和切割刀，仿形支臂对称设置，仿形支臂的上端与对应的曲轴子段连接，地轮安装在仿形支臂的下端，切割刀位于地轮之间；每个仿形收割单体独立作业，并由分体式曲轴统一驱动；及连杆，一端与曲轴子段连接，另一端与切割刀连接；连杆在分体式曲轴的驱动下作空间摆动，并驱动切割刀直线往复运动，完成对叶菜根部的切割。

技术研发人员：刘芳建,刘云强,吴海华,崔巍,刘立晶,宁义超,张学东,梁树建,孔德航,常贺
受保护的技术使用者：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18