一种土地平整装置及方法与流程

本申请涉及土地平整，尤其涉及一种土地平整装置及方法。

背景技术：

1、社会的发展要求农业必须现代化，现代化的农业又必须以农业机械化的普及为前提，而我国现实的农业生产中，依旧是人工密集型投入，在土地耕作时，利用农用车辆和耕作机械能够在车辆前行的过程中对土地进行平整，现有的土地平整装置虽然能够对土地进行平整，但对于土地内存在大块石块或凸块，无法破碎的情况下，导致平整效果不好，影响耕种。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种土地平整装置及方法，以解决背景技术中存在的部分或全部技术问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种土地平整装置，包括：

3、移动底盘；

4、土地平整机构，设置在所述底盘底部，所述土地平整机构包括：沿所述移动底盘的移动方向依次设置的粉碎机构、筛捡机构和压实机构，以使所述平整装置先通过粉碎机构对土地进行粉碎，再通过筛捡机构将粉碎的大颗粒土地或石块筛检出，最后通过压实机构对土地进行压实。

5、可选地，所述移动底盘包括底盘和设置在所述底盘的底部设有四组移动机构，所述移动机构包括依次连接的车轮、减震、底座和移动杆，所述移动杆贯穿所述底盘设置，所述底盘上设有驱动升降机构，所述驱动升降机构包括平齿轮，所述移动杆的侧壁上设有齿条，所述平齿轮与所述齿条啮合。

6、可选地，所述驱动升降机构还包括双轴电机、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴垂直设置，所述第一转轴设置在双轴电机的双轴上，所述第一转轴的一端设有第一锥齿轮，所述第二转轴上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述平齿轮分别设置在所述第二转轴的两端。

7、可选地，所述粉碎机构包括粉碎杆，所述底盘底部对称设有第一安装座，所述粉碎杆转动设置在两个第一安装座之间；

8、所述粉碎杆一端贯穿其中一第一安装座后连接有第一槽轮，所述底盘顶部设有第一电机，第一电机上设有第二槽轮，所述第一槽轮与所述第二槽轮至之间设有传动带。

9、可选地，所述底盘底部对称设有第二安装座，所述筛捡机构设置在两个所述第二安装座之间，所述筛检机构包括筛捡叉和筛网，所述筛捡叉倾斜设置，所述筛捡叉的低端面与所述移动底座的移动方向设置，所述筛网倾斜设置，所述筛网的高端面位于所述筛捡叉的高端面下方，所述筛网的低端面朝向远离筛捡叉的一端。

10、可选地，所述土地平整机构还包括收料机构，所述底盘上设有与收料机构配合的收集箱，所述收料机构包括垂直传动机构和水平传动机构，所述垂直传动机构贯穿所述底盘设置，一端延伸至所述筛网的低端处，另一端延伸至所述水平传动机构上方，所述水平传动机构的一端延伸至所述收集箱上方。

11、可选地，所述第二安装座之间设有底部导向板，所述底部导向板位于所述筛网的低端面处，所述底部导向板上开设有槽口，所述槽口与所述垂直传动机构配合。

12、可选地，所述筛网两端相较于所述第二安装座活动设置，所述第二安装座上设有安装孔，所述筛网两端设有安装块，所述安装块与所述安装孔之间设有弹簧，位于其中一所述安装孔旁设有偏心轮，所述偏心轮侧壁与所述安装块抵接，所述偏心轮通过转轴转动安装在所述第二安装座上，所述转轴上设有第三槽轮，所述底座上设有第二电机，所述第二电机上设有第四槽轮，所述第四槽轮与所述第三槽轮通过传动带连接。

13、可选地，所述底盘的底部上设有第三安装座，所述压实机构包括滚轮，所述滚轮两端通过连接杆连接有滚轴，滚轴转动设置在两个第三安装座之间，所述滚轴与所述第三安装座之间设有扭簧。

14、基于同一发明构思，本申请还提供了一种土地平整方法，包括：

15、根据土地深度，调整移动底盘的车轮高度；

16、在土地平整装置对土地进行平整修复时，粉碎机构对土地进行粉碎，并通过筛检机构对大块石块或凸块进行筛捡，对筛捡后的土地通过压实机构进行压实；

17、完成对土地的平整。

18、从上面所述可以看出，本申请提供的一种土地平整装置及方法，包括：移动底盘；土地平整机构，设置在所述底盘底部，所述土地平整机构包括：沿所述移动底盘的移动方向依次设置的粉碎机构、筛捡机构和压实机构，以使所述平整装置先通过粉碎机构对土地进行粉碎，再通过筛捡机构将粉碎的大颗粒土地或石块筛检出，最后通过压实机构对土地进行压实。具体地，土地平整机构设置在移动底盘上，在移动底盘带动土地平整机构在对土地平整时，先通过粉碎机构对土地进行粉碎，再通过筛捡机构将粉碎的大颗粒土地或石块筛检出，最后通过压实机构对土地进行压实，这样，先粉碎后压实，能够使土地更加平整。

技术特征：

1.一种土地平整装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述移动底盘(1)包括底盘和设置在所述底盘的底部设有四组移动机构(2)，所述移动机构(2)包括依次连接的车轮(21)、减震(22)、底座(23)和移动杆(24)，所述移动杆(24)贯穿所述底盘设置，所述底盘上设有驱动升降机构(8)，所述驱动升降机构(8)包括平齿轮(86)，所述移动杆(24)的侧壁上设有齿条，所述平齿轮(86)与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述驱动升降机构(8)还包括双轴电机(81)、第一转轴(82)和第二转轴(85)，所述第一转轴(82)与所述第二转轴(85)垂直设置，所述第一转轴(82)设置在双轴电机(81)的双轴上，所述第一转轴(82)的一端设有第一锥齿轮(83)，所述第二转轴(85)上设有与所述第一锥齿轮(83)啮合的第二锥齿轮(84)，所述平齿轮(86)分别设置在所述第二转轴(85)的两端。

4.根据权利要求1所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述粉碎机构(3)包括粉碎杆(30)，所述底盘底部对称设有第一安装座(11)，所述粉碎杆(30)转动设置在两个第一安装座(11)之间；

5.根据权利要求1所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述底盘底部对称设有第二安装座(12)，所述筛捡机构(4)设置在两个所述第二安装座(12)之间，所述筛检机构包括筛捡叉和筛网(42)，所述筛捡叉倾斜设置，所述筛捡叉的低端面与所述移动底座(23)的移动方向设置，所述筛网(42)倾斜设置，所述筛网(42)的高端面位于所述筛捡叉的高端面下方，所述筛网(42)的低端面朝向远离筛捡叉的一端。

6.根据权利要求5所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述土地平整机构还包括收料机构(5)，所述底盘上设有与收料机构(5)配合的收集箱(71)，所述收料机构(5)包括垂直传动机构(51)和水平传动机构(52)，所述垂直传动机构(51)贯穿所述底盘设置，一端延伸至所述筛网(42)的低端处，另一端延伸至所述水平传动机构(52)上方，所述水平传动机构(52)的一端延伸至所述收集箱(71)上方。

7.根据权利要求6所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述第二安装座(12)之间设有底部导向板(15)，所述底部导向板(15)位于所述筛网(42)的低端面处，所述底部导向板(15)上开设有槽口，所述槽口与所述垂直传动机构(51)配合。

8.根据权利要求5所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述筛网(42)两端相较于所述第二安装座(12)活动设置，所述第二安装座(12)上设有安装孔，所述筛网(42)两端设有安装块(421)，所述安装块(421)与所述安装孔之间设有弹簧(422)，位于其中一所述安装孔旁设有偏心轮(16)，所述偏心轮(16)侧壁与所述安装块(421)抵接，所述偏心轮(16)通过转轴转动安装在所述第二安装座(12)上，所述转轴上设有第三槽轮，所述底座(23)上设有第二电机，所述第二电机上设有第四槽轮，所述第四槽轮与所述第三槽轮通过传动带连接。

9.根据权利要求1所述的一种土地平整装置，其特征在于，所述底盘的底部上设有第三安装座(14)，所述压实机构(6)包括滚轮(61)，所述滚轮(61)两端通过连接杆连接有滚轴(62)，滚轴(62)转动设置在两个第三安装座(14)之间，所述滚轴(62)与所述第三安装座(14)之间设有扭簧(63)。

10.一种土地平整方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种土地平整装置及方法，移动底盘；土地平整机构，设置在所述底盘底部，土地平整机构包括：沿所述移动底盘的移动方向依次设置的粉碎机构、筛捡机构和压实机构，以使所述平整装置先通过粉碎机构对土地进行粉碎，再通过筛捡机构将粉碎的大颗粒土地或石块筛检出，最后通过压实机构对土地进行压实。土地平整机构设置在移动底盘上，在移动底盘带动土地平整机构在对土地平整时，先通过粉碎机构对土地进行粉碎，再通过筛捡机构将粉碎的大颗粒土地或石块筛检出，最后通过压实机构对土地进行压实，这样，先粉碎后压实，能够使土地更加平整。

技术研发人员：赵鹏明,苏大煜,张崇榕,逯子豪
受保护的技术使用者：中煤一局集团有限公司山西分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11