一种用于振动采收机的树干夹持机构

本发明属于农业机械技术邻域，具体为一种用于振动采收机的树干夹持机构。

背景技术：

1、林果采摘需要耗费大量的人力，特别是对一些高大的树木，劳动强度大、生产效率低，增加了果实生产成本。随着农业走向现代化，人工采摘方式逐渐被机器替代。振动采摘是一种常用的林果采摘方式，具有效率高的优点。振动采摘机一般是通过将激振装置的振动传递到树干，从而带动枝干和果实振动，最终使果实脱离果树。在这其中，夹持机构扮演者传递振动的重要角色。

2、中国专利cn113906905a公开了一种用于果实振动采摘机的夹持机构及工作方法，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对，所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持的树干配合。

3、上述机构两侧夹紧气缸对进的方式带动弧面夹紧板夹住树干，但是两块弧面夹紧板理论上与树干只有两个接触点，不能很好的限制与夹持方向垂直的方向的振动，且上述机构需要两个气缸对称防止，夹持机构结构臃肿庞大。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明设计了一种用于振动采收机的树干夹持机构，它能够实现对树干进行多点包围式夹持，且结构简单，尺寸小，能够实现对不规则树干的稳定夹紧。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种用于振动采收机的树干夹持机构，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆伸出，带动动夹具相对于动摆臂顺时针摆动时，动夹具的另一端靠近定夹具；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度；当动夹具相对于动摆臂逆时针摆动到最大角度时，动夹具与限位块接触，动夹具不能相对于动摆臂逆时针摆动，此时液压缸的活塞杆继续收缩，动摆臂克服弹簧的拉力相对于基座逆时针摆动。

4、上述的树干夹持机构，定夹具远离基座的前部具有两个呈钝角的夹持部。

5、上述的树干夹持机构，在定夹具前端的夹持部上开有槽口，槽口宽度不小于动夹具，动夹具能够伸入槽口内；

6、上述的树干夹持机构，槽口两侧设置有对称的夹紧板，所述夹紧板与所述定夹具之间设置有加强筋。

7、上述的树干夹持机构，弹簧为拉力气弹簧。

8、上述的树干夹持机构，拉力气弹簧的两端分别与固定在定夹具与动摆臂上的突出轴转动连接，或者，拉力气弹簧两端通过螺栓固定在转动设置在定夹具与动摆臂的突出轴上。

9、上述的树干夹持机构，定夹具、动摆臂、动夹具、基座均呈u型结构。

10、上述的树干夹持机构，所述动摆臂内侧设置有两个相对的限位块。

11、本发明所达到的有益效果：

12、(1)本发明通过设置定夹具及动夹具及动摆臂之间的配合，可以实现对树干的周向夹持更紧密的功能，减少振动过程中夹持机构的窜动，降低了树干表面的损伤。

13、(2)本发明通过定夹具、动夹具与动摆臂之间的转动配合，实现了对不规则树干的三点夹持(当定夹具远离基座的部分只有一个直板状的夹持部时)、四点夹持(当定夹具远离基座的部分具有两个呈钝角的夹持部时)，扩大了使用场景，夹持效果更好。

14、(3)本发明中，使用一个液压缸就实现了对树干的周向夹持和松开夹持功能，进一步简化了机构结构，控制简单。

15、(4)本发明结构简单，成本低，易于推广。

技术特征：

1.一种用于振动采收机的树干夹持机构，其特征是：包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆伸出，带动动夹具相对于动摆臂顺时针摆动时，动夹具的另一端靠近定夹具；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度；当动夹具相对于动摆臂逆时针摆动到最大角度时，动夹具与限位块接触，动夹具不能相对于动摆臂逆时针摆动，此时液压缸的活塞杆继续收缩，动摆臂克服弹簧的拉力相对于基座逆时针摆动。

2.如权利要求1所述的树干夹持机构，其特征是：定夹具远离基座的前部具有两个呈钝角的夹持部。

3.如权利要求2所述的树干夹持机构，其特征是：在定夹具前端的夹持部上开有槽口，槽口宽度不小于动夹具，动夹具能够伸入槽口内。

4.如权利要求3所述的树干夹持机构，其特征是：槽口两侧设置有对称的夹紧板，所述夹紧板与所述定夹具之间设置有加强筋。

5.如权利要求1所述的树干夹持机构，其特征是：弹簧为拉力气弹簧。

6.如权利要求5所述的树干夹持机构，其特征是：拉力气弹簧的两端分别与固定在定夹具与动摆臂上的突出轴转动连接，或者，拉力气弹簧两端通过螺栓固定在转动设置在定夹具与动摆臂的突出轴上。

7.如权利要求1所述的树干夹持机构，其特征是：定夹具、动摆臂、动夹具、基座均呈u型结构。

8.如权利要求7所述的树干夹持机构，其特征是：所述动摆臂内侧设置有两个相对的限位块。

技术总结
本发明是一种用于振动采收机的树干夹持机构，可实现对树干进行多点包围式夹持，结构简单，尺寸小，可对不规则树干的稳定夹紧，包括基座及安装于基座上的动摆臂、液压缸和定夹具；所述定夹具与基座固定连接，动摆臂的后端、液压缸的缸体均铰接在基座上；动摆臂位于定夹具与液压缸之间；所述动摆臂与定夹具之间以弹簧相连，在常态时弹簧使得动摆臂相对于基座顺时针摆动，从而使得动摆臂前端靠近定夹具；动夹具中部与动摆臂前端铰接，动夹具靠近液压缸的一端与液压缸的活塞杆端部铰接；当液压缸的活塞杆收缩，带动动夹具相对于动摆臂逆时针摆动时，动夹具的另一端远离定夹具；在动摆臂上设置限位块用来限制动夹具相对于动摆臂逆时针摆动的最大角度。

技术研发人员：周宏平,金寿祥,陈苏楠,王金鹏,张海锋
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14