一种害虫防治装置

本发明涉及害虫防治，特别涉及一种害虫防治装置。

背景技术：

1、害虫防治对于维护农作物健康、保障食品安全至关重要。在众多防治方法中，化学防治是最为常见且有效的方式之一。化学防治主要依靠农药喷洒来控制害虫的数量，以减少对农作物的损害。随着现代农业技术的发展，农药喷洒装置也在不断创新，从传统的手动喷雾器到现代化的自动喷雾机乃至无人机喷洒系统，这些设备极大地提高了农药使用的效率和准确性。

2、水稻和玉米作为全球最重要的粮食作物之一，对于保障粮食安全具有重要意义。然而，这些作物在生长过程中常常受到各种害虫的侵扰，其中包括水稻大螟和玉米草地贪夜蛾等主要害虫。为了保护作物不受这些害虫的侵害，化学防治成为了一种常用的手段，即通过农药喷洒来控制害虫的数量。

3、农药在配制和喷洒过程中经常遇到的一个问题是容易沉淀，这会导致喷洒不均匀，影响防治效果。当农药溶液中的固体成分未能充分溶解或分散时，这些成分会逐渐沉降到容器底部，形成沉淀。如果不及时搅拌，这些沉淀就会导致喷洒不均，某些区域可能因农药不足而无法得到有效防护，而其他区域则可能因重复喷洒而导致过量使用，既浪费资源又增加环境风险。为确保作物得到全面有效的保护，必须采取措施保证农药溶液在整个喷洒过程中始终保持均匀一致的状态。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种害虫防治装置，以解决现有农药喷洒时喷洒不均的问题。

2、本方案中的一种害虫防治装置，包括自走式履带车，自走式履带车连接有支撑架，支撑架上设有喷洒箱，所述喷洒箱内设有安装箱，所述安装箱内设有对称设置的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆之间设有用于使左连杆和右连杆反向偏转的联动机构，右连杆倾斜且转动连接有斜杆，所述斜杆转动连接有连接轴，连接轴固定连接有转盘，转盘的底部均布有多个搅拌叶，所述喷洒箱内固定连接有固定杆，转盘固定连接有转杆，转杆贯穿固定杆连接有凸轮，所述喷洒箱内设有出水管，所述出水管连接有水泵，喷洒箱上设有出水口，出水管贯穿出水口，所述出水管外套设有空心轴，空心轴与外套设有移动块，凸轮与移动块抵持，喷洒箱靠近出水口位置设有固定筒，移动块密闭且滑动连接在固定筒内，移动块位于固定筒内的一侧与固定筒之间连接有弹性件，喷洒箱的壁体上设有环形的喷气口，喷气口环设在出水口外。

3、本方案的工作原理及其有益效果：使用时，向喷洒箱内加入农药，人的两只脚分别踩在左连杆和右连杆上，通过控制自走式履带车控制喷洒箱的行走位置，之后交替踩踏左连杆和右连杆，由于左连杆和右连杆之间设有用于使左连杆和右连杆反向偏转的联动机构，因此左连杆踩下后右连杆会反向向上反向偏转，而右连杆踩下后左连杆会向上反向偏转，当右连杆向下偏转后，会带动与右连杆转动连接斜杆转动，由于斜杆的两端分别与左连杆和连接轴转动连接，因此斜杆转动会带动连接轴转动，连接轴转动就会带动转盘转动，转盘转动就会带动搅拌叶转动，从而即可将喷洒箱内的农药搅拌均匀，即可放置农药中颗粒沉底，使喷洒出的农药更均匀，而同时，转盘转动就会带动凸轮转动，凸轮转动就会抵持移动块往复朝向出水口移动，移动块挤压固定筒内部的气体，将内部气体从喷气口喷出，从而使喷洒的农药朝向外喷洒，避免在有风的情况下喷洒的农药朝向其它方向移动，导致无法准确朝作物喷洒。

4、进一步，所述联动机构包括左不完全齿轮和右不完全齿轮，左不完全齿轮啮合有左齿轮，右不完全齿轮啮合有右齿轮，左齿轮和右齿轮均固定连接有中心齿轮，两个中心齿轮啮合，左不完全齿轮和又不完全齿轮的均固定连接有转轴，两个转轴分别贯穿安装箱两个相反侧，两个转轴分别与左连杆和右连杆固定连接。踩踏左连杆，左连杆带动左不完全齿轮转动，左不完全齿轮带动与其啮合的左齿轮转动，左齿轮转动带动与其连接的中心齿轮转动，由于右齿轮也连接有一个中心齿轮，且两个中心齿轮啮合，因此两个中心齿轮会朝相反方向转动，所以左齿轮转动会带动右齿轮反转，右齿轮就会带动右不完全齿轮反转，最终右不完全齿轮即可带动右连杆上移，这样就可以更省力，且左连杆踩下的同时右连杆自动上移，而右连杆踩下的时候左连杆自动上移。

5、进一步，所述左齿轮和右齿轮均连接有齿轮轴，两个中心轴也分别连接在两个齿轮轴上，所述齿轮轴均与安装箱转动连接。

6、进一步，两个所述中心齿轮的啮合点与转盘的中心轴同轴，转盘的中心轴、斜杆与连接轴转动连接处的轴线和斜杆与右连杆的轴线相交与一点。这样设置可以保证机构平滑运动。

7、进一步，所述左连杆和左连杆均固定连接有踏板。通过踩踏踏板，更省力。

8、进一步，所述搅拌叶为弧形。这样设置在搅拌时还能有一个与搅拌叶弧形面垂直的力，能更好的搅拌内部的农药。

9、进一步，所述右连杆连接有发电机，所述发电机用于给水泵供电。在踩踏与右连杆连接的踏板的同时，也为发电机提供机械能，从而将机械能转换为电能，即可对水泵进行供电，这样在右连杆踩踏的同时，移动块朝出水口移动，向外喷气，水泵持续抽水，而与左连杆连接的踏板踩下时，发电机不再发电，水泵停止抽水，即可避免移动块回移时将农药抽回。

10、进一步，所述喷气口朝向喷洒箱内的一侧的直径小于朝向喷洒箱外的一侧的直径。这样设置可以更好的引导农药走向。

11、进一步，所述出水管的连接有喷头。利用喷头进行喷洒农药更为均匀。

技术特征：

1.一种害虫防治装置，其特征在于：包括自走式履带车，自走式履带车连接有支撑架，支撑架上设有喷洒箱，所述喷洒箱内设有安装箱，所述安装箱内设有对称设置的左连杆和右连杆，左连杆和右连杆之间设有用于使左连杆和右连杆反向偏转的联动机构，右连杆倾斜且转动连接有斜杆，所述斜杆转动连接有连接轴，连接轴固定连接有转盘，转盘的底部均布有多个搅拌叶，所述喷洒箱内固定连接有固定杆，转盘固定连接有转杆，转杆贯穿固定杆连接有凸轮，所述喷洒箱内设有出水管，所述出水管连接有水泵，喷洒箱上设有出水口，出水管贯穿出水口，所述出水管外套设有空心轴，空心轴与外套设有移动块，凸轮与移动块抵持，喷洒箱靠近出水口位置设有固定筒，移动块密闭且滑动连接在固定筒内，移动块位于固定筒内的一侧与固定筒之间连接有弹性件，喷洒箱的壁体上设有环形的喷气口，喷气口环设在出水口外。

2.根据权利要求1所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述联动机构包括左不完全齿轮和右不完全齿轮，左不完全齿轮啮合有左齿轮，右不完全齿轮啮合有右齿轮，左齿轮和右齿轮均固定连接有中心齿轮，两个中心齿轮啮合，左不完全齿轮和又不完全齿轮的均固定连接有转轴，两个转轴分别贯穿安装箱两个相反侧，两个转轴分别与左连杆和右连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述左齿轮和右齿轮均连接有齿轮轴，两个中心轴也分别连接在两个齿轮轴上，所述齿轮轴均与安装箱转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种害虫防治装置，其特征在于：两个所述中心齿轮的啮合点与转盘的中心轴同轴，转盘的中心轴、斜杆与连接轴转动连接处的轴线和斜杆与右连杆的轴线相交与一点。

5.根据权利要求4所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述左连杆和左连杆均固定连接有踏板。

6.根据权利要求5所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述搅拌叶为弧形。

7.根据权利要求6所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述右连杆连接有发电机，所述发电机用于给水泵供电。

8.根据权利要求7所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述喷气口朝向喷洒箱内的一侧的直径小于朝向喷洒箱外的一侧的直径。

9.根据权利要求8所述的一种害虫防治装置，其特征在于：所述出水管的连接有喷头。

技术总结
本方案公开了一种害虫防治装置，包括自走式履带车，自走式履带车连接有喷洒箱，喷洒箱内设有安装箱，安装箱内设有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆之间设有联动机构，右连杆连接有斜杆，斜杆转动连接有连接轴，连接轴固定连接有转盘，转盘的底部均布有多个搅拌叶，喷洒箱内固定连接有固定杆，转盘固定连接有转杆，转杆贯穿固定杆连接有凸轮，喷洒箱内设有出水管，出水管连接有水泵，喷洒箱贯穿有出水管，出水管外套设有移动块，凸轮与移动块抵持，喷洒箱靠近出水口位置设有固定筒，移动块密闭且滑动连接在固定筒内，移动块位于固定筒内的一侧与固定筒之间连接有弹性件，喷洒箱的壁体上设有环形的喷气口。本方案可喷洒处均匀的农药。

技术研发人员：王云超,肖仲久,相栋,庞博,杨坤,张欢欢,颜雄,李晶晶
受保护的技术使用者：遵义师范学院
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2