一种用于林地修缮的割灌机的制作方法

本申请涉及园林修剪设备，尤其涉及一种用于林地修缮的割灌机。

背景技术：

1、背负式割灌机是常见的用于林地修缮的割灌机，其特点是发动机背在操作者背上，动力通过软轴传递到切割头。这种类型的割灌机动力较强，适合大面积、长时间的割灌作业。因为发动机背在身后，操作时双手可以更好地控制切割头的位置和方向，操作灵活性较高。

2、出于修剪树枝的需要，园林割灌机通常具有较长的手持杆，使用者和刀头之间的力臂较长，而一些树枝较粗，在切割时人会受到较大的反作用力，因此，使用者很容易受到刀头反作用力的影响，为了使用者的安全，一般来说，割灌机只能朝一个方向切割树枝。例如，当切割刀顺时针旋转时，此时，刀头和树枝的作用力向右，切割时只能从右向左切割，而由左向由切割时，在割穿树枝的瞬间，失去树枝的阻拦，树枝和刀头之间的作用力猛然释放，由于此时使用者和刀具受力方向相同，会猛地向右一窜，很容易导致使用者使用者失去重心而摔倒。而使用者在修剪树木时，左右移动切割刀，很容易由左往右误触树枝，具有较大的安全隐患。

3、处于修缮效率，一些使用者会切割较粗的树枝时，会使用较大的力使刀头碰撞树枝，很容易使刀头以及传动系统损坏。

技术实现思路

1、本申请提出了一种用于林地修缮的割灌机，当沿着错误方向误触树木时，连接杆能够沿着错误方向转动，进行卸力，使突然间的爆冲力不会作用在操作者身上，提高使用时的安全性。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种用于林地修缮的割灌机，包括驱动件和手持杆，其特征在于，所述手持杆通过连接头连接有连接杆，所述连接杆的端部设有切割头，所述切割头连接有切割刀，所述驱动件通过软轴与切割刀传动连接，所述手持杆和连接头固定连接，所述连接头与连接杆铰接，铰接轴靠近连接杆的端部，所述连接头上设有第一限位结构，切割刀最远点为a点，第一限位结构被构造成能够限制连接杆朝与a点运动方向相同的方向转动，所述连接头上还设有限位状态能够阻碍连接杆转动的缓冲消能件，所述缓冲消能件设于与第一限位结构相反的一侧。

3、进一步，所述连接杆内设有传动轴，传动轴与切割刀传动连接，传动轴距离连接杆端口留有间隙，所述驱动件通过软轴与传动轴传动连接。

4、进一步，所述缓冲消能件包括限位状态能够切换的第二限位结构，当第二限位结构切换到不限制连接杆移动时，连接杆可以转动，所述手持杆或连接杆上还设有感应器，所述感应器能够监测到手持杆和连接杆的运动方向，当感应器检测到手持杆和连接杆的运动方向与a点运动方向相同时，第二限位结构调整为限位状态，当感应器检测到手持杆和连接杆的运动方向与a点运动方向相反时，第二限位结构调整为不限位状态。

5、进一步，所述连接头包括连接座，连接座朝向手持杆的一侧固定连接有连接套，所述连接套套设在手持杆上，所述连接套通过螺栓与手持杆固定连接，所述连接座上设有横向的连接槽，所述连接座通过连接槽与连接杆连接，连接杆与连接座铰接，第一限位结构即为连接槽的一侧侧壁。

6、进一步，所述第二限位结构包括伸缩缸和连接块，伸缩缸固定安装在连接座另一侧侧壁，所述连接块与连接杆固定连接，所述连接块和伸缩缸铰接，所述连接块和伸缩缸之间设有销轴，所述伸缩缸连通有压力缸，所述压力缸和伸缩缸之间设有控制阀三，控制阀三当感应器检测到手持杆和连接杆的运动方向与a点运动方向相反时开启，在感应器检测到手持杆和连接杆的运动方向与a点运动方向相同时关闭。

7、进一步，所述感应器（11）包括套设在把手（10）上的滑动套（112），滑动套（112）与把手（10）活动连接，所述滑动套（112）的两端均设有压力传感器（111），压力传感器（111）与滑动套（112）之间设有弹力套（113），弹力套（113）使滑动套（112）能够复位，通过判断两侧压力传感器（111）的压力差判断手持杆（3）和连接杆（4）的移动方向。

8、进一步，所述缓冲消能件被构造成通过阻尼阻碍连接杆转动。

9、进一步，所述缓冲消能件包括支撑杆，所述支撑杆包括与连接头铰接的旋转杆，铰接轴与连接杆的铰接轴重合，旋转杆的一侧设有支撑块，支撑块通过螺栓与连接杆固定连接，所述手持杆上设有弧形槽，所述旋转杆的另一端通过移动块与弧形槽连接，所述移动块与弧形槽之间设有阻尼结构。

10、本发明有益效果如下：

11、本申请提供的一种用于林地修缮的割灌机，在沿着正确方向作业时，连接杆不会转动，当沿着错误方向误触树木时，连接杆能够沿着错误方向转动，在割穿树木的时间，树木和切割刀之间的作用力驱动连接杆转动，进行卸力，使突然间的爆冲力不会作用在操作者身上，即提高使用时的安全性，也可实现双向作业。

12、由于连接杆可以转动，在作业时，当操作者不正确的使用过大的力碰撞树木时，会自动卸力，提高设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于林地修缮的割灌机，包括驱动件（1）和手持杆（3），其特征在于，所述手持杆（3）通过连接头（8）连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的端部设有切割头（7），所述切割头（7）连接有切割刀（5），所述驱动件（1）通过软轴（2）与切割刀（5）传动连接，所述手持杆（3）和连接头（8）固定连接，所述连接头（8）与连接杆（4）铰接，铰接轴靠近连接杆（4）的端部，所述连接头（8）上设有第一限位结构，切割刀（5）最远点为a点，第一限位结构被构造成能够限制连接杆（4）朝与a点运动方向相同的方向转动，所述连接头（8）上还设有限位状态能够阻碍连接杆（4）转动的缓冲消能件（9），所述缓冲消能件（9）设于与a点运动方向相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述连接杆（4）内设有传动轴（6），传动轴（6）与切割刀（5）传动连接，传动轴（6）距离连接杆（4）端口留有间隙，所述驱动件（1）通过软轴（2）与传动轴（6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述缓冲消能件（9）包括限位状态能够切换的第二限位结构，当第二限位结构切换到不限制连接杆（4）移动时，连接杆（4）可以转动，所述手持杆（3）或连接杆（4）上还设有感应器（11），所述感应器（11）能够监测到手持杆（3）和连接杆（4）的运动方向，当感应器（11）检测到手持杆（3）和连接杆（4）的运动方向与a点运动方向相同时，第二限位结构调整为限位状态，当感应器（11）检测到手持杆（3）和连接杆（4）的运动方向与a点运动方向相反时，第二限位结构调整为不限位状态。

4.根据权利要求3所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述连接头（8）包括连接座（81），连接座（81）朝向手持杆（3）的一侧固定连接有连接套（82），所述连接套（82）套设在手持杆（3）上，所述连接套（82）通过螺栓与手持杆（3）固定连接，所述连接座（81）上设有横向的连接槽（83），所述连接座（81）通过连接槽（83）与连接杆（4）连接，连接杆（4）与连接座（81）铰接，第一限位结构即为连接槽（83）的一侧侧壁。

5.根据权利要求4所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述第二限位结构包括伸缩缸（91）和连接块（92），伸缩缸（91）固定安装在连接座（81）另一侧侧壁，所述连接块（92）与连接杆（4）固定连接，所述连接块（92）和伸缩缸（91）铰接，所述连接块（92）和伸缩缸（91）之间设有销轴（93），所述伸缩缸（91）连通有压力缸（94），所述压力缸（94）和伸缩缸（91）之间设有控制阀三（95），控制阀三（95）当感应器（11）检测到手持杆（3）和连接杆（4）的运动方向与a点运动方向相反时开启，在感应器（11）检测到手持杆（3）和连接杆（4）的运动方向与a点运动方向相同时关闭。

6.根据权利要求5所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述感应器（11）包括套设在把手（10）上的滑动套（112），滑动套（112）与把手（10）活动连接，所述滑动套（112）的两端均设有压力传感器（111），压力传感器（111）与滑动套（112）之间设有弹力套（113），弹力套（113）使滑动套（112）能够复位，通过判断两侧压力传感器（111）的压力差判断手持杆（3）和连接杆（4）的移动方向。

7.根据权利要求2所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述缓冲消能件（9）被构造成通过阻尼阻碍连接杆（4）转动。

8.根据权利要求6所述的用于林地修缮的割灌机，其特征在于，所述缓冲消能件（9）包括支撑杆（12），所述支撑杆（12）包括与连接头（8）铰接的旋转杆（121），铰接轴与连接杆（4）的铰接轴重合，旋转杆（121）的一侧设有支撑块（122），支撑块（122）通过螺栓与连接杆（4）固定连接，所述手持杆（3）上设有弧形槽（123），所述旋转杆（121）的另一端通过移动块（124）与弧形槽（123）连接，所述移动块（124）与弧形槽（123）之间设有阻尼结构。

技术总结
本申请涉及园林修剪设备技术领域，且公开了一种用于林地修缮的割灌机，包括驱动件和手持杆，所述手持杆通过连接头连接有连接杆，所述驱动件通过软轴与切割刀传动连接，所述手持杆和连接头固定连接，所述连接头与连接杆铰接，铰接轴靠近连接杆的端部，所述连接头上设有第一限位结构，切割刀最远点为A点，第一限位结构被构造成能够限制连接杆朝与A点运动方向相同的方向转动。该用于林地修缮的割灌机，在沿着正确方向作业时，连接杆不会转动，当沿着错误方向误触树木时，连接杆能够沿着错误方向转动，在割穿树木的时间，树木和切割刀之间的作用力驱动连接杆转动，进行卸力，使突然间的爆冲力不会作用在操作者身上，提高使用时的安全性。

技术研发人员：卢刚,张晓勉,邱伟清,王晖,房瑶瑶,张铭,余建荣,岳春雷,李贺鹏
受保护的技术使用者：浙江省林业科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2025/2/13