一种湿度监测自动灌溉设备的制作方法

本发明涉及现代农业，具体涉及一种湿度监测自动灌溉设备。

背景技术：

1、现代农业是应用现代科学技术、工业装备和管理方法的农业，它追求高产、高效、可持续和环境友好的农业模式，大多是采用温室大棚，集中化种植。

2、相应的，现代农业对灌溉的技术要求也比较高，现代灌溉技术与传统灌溉方式相比，更加注重水资源的高效利用和作物的精准需求，旨在提高产量、节约水资源、减少环境污染。为此现代农业多采用水肥一体化设备进行灌溉。申请号为 cn202310408645.8，名称为一种水肥一体化灌溉设备的中国发明专利申请文件公开的灌溉设备包括混肥罐、集装箱和控制柜，混肥罐的内部上侧安装有搅拌器，且混肥罐的外部一侧设置有集装箱，集装箱的前方安装有控制柜，且集装箱一侧下方水平设置有肥液进口一、肥液进口二和肥液进口三，所述肥液进口一、肥液进口二和肥液进口三的中部分别安装有电磁阀一、电磁阀二和电磁阀三，且肥液进口一、肥液进口二和肥液进口三的一侧连接有pvc管路，pvc管路的后方连接有止回阀，且pvc管路的末端连接有注肥软管。该装置虽然自动化程度较高，但是其采用固态肥料时依然需要人工预先配置不同的肥料液，然后再在混合罐进行混合，影响了工作效率，且其肥料液与水的混合仅在文丘里管中进行，混合效果有限。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的缺陷，本发明提供了一种湿度监测自动灌溉设备，具体是通过以下技术方案实现的：

2、一种湿度监测自动灌溉设备，包括安装在两条铁轨上的小车，相邻的所述小车之间通过连接件连接，所述小车的顶部安装用于放置肥料的升降机；还包括两个相互平行且横跨于两条铁轨上方的支架，所述支架的顶部安装滑座，所述滑座底部安装有能升降的机械手；所述机械手下方设有破包机，所述破包机通过风送机与储料模块连接，所述储料模块设有若干存储不同肥料的料仓，所述料仓通过对应的第一出料管与第二进料管连接；所述第一出料管上均安装有卸料阀和计量秤，所述第二进料管与安装有搅拌器的罐体固定连接；所述罐体通过进水管、第二出料管分别与第一泵、第二泵连接，所述第二泵还通过进液管与混合器的主分液管连接，所述混合器还通过供水管与第三泵连接；所述混合器包括由依次固定连接的锥形段、混合段、过渡段、进液段组成的外壳，以及由依次固定的第一大径段、小径段、第二大径段组成的内壳，所述第一大径段远离小径段的一端与锥形段中部的内壁固定连接，所述第二大径段的直径小于进液段的直径，所述小径段设置有若干第二通孔，所述主分液管位于过渡段外并与位于内壳与外壳之间的若干喷头连通，所述锥形段通过第一管路与分液三通阀的第一端固定连接，所述分液三通阀的第二端和第三端分别与滴灌管路、喷灌管路固定连接，所述进液段与供水管固定连接。

3、所述喷头包括主体，所述主体的两端分别固定有第一稳流段、第二稳流段，所述第一稳流段与连接管固定连接，所述连接管与过渡管、子分液管、主分液管按顺序依次连通。

4、所述主体和第二稳流段上均设有若干第一通孔。

5、所述第一大径段内还固定安装有若干呈中心对称的导流扇。

6、所述导流扇远离小径段的一端与靠近小径段的一端之间存在45度的扭转角度。

7、所述滑座的顶部固定安装有竖直的液压缸，所述液压缸的输出端竖直朝下并穿过滑座后与机械手固定连接。

8、所述机械手包括呈倒u形的第二安装座，所述第二安装座两内壁均安装有导轨，两个所述导轨之间安装有两块能滑动的活动板；所述活动板的底部通过轴座安装有能转动的第一转轴，所述第一转轴的两端与对应的耳板的第一端固定连接，所述耳板的第二端固定安装在第一安装座上，所述第一安装座上固定安装有若干夹持手指，所述第一转轴固定安装有第二连接块的第一端，所述第二连接块的第二端穿过活动板上的避让孔与第一连接块铰接，所述第一连接块固定安装在第一气缸的输出端，所述第一气缸通过第一气缸座固定安装在活动板的顶部；所述第二安装座的顶部固定安装有连接柱的第一端，所述连接柱的第二端通过回转支撑安装在第一底板的底部，所述连接柱上还固定安装有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二电机驱动连接；所述第一底板的顶部与液压缸的输出端固定连接。

9、所述破包机包括顶部开口的箱体，所述箱体的顶部的两侧均通过支撑柱安装有朝向箱体中部倾斜的第二导流板；所述箱体上还安装有能转动的第二转轴，所述第二转轴的中部固定安装有锯片，所述锯片的顶部位于两个第二导流板之间；所述箱体与风送机的送料管路的进料端固定连接。

10、所述第二导流板的顶部和底部分别固定安装有竖直的第三导流板、第一导流板。

11、所述机械手还安装有第二气缸，所述活动板远离第一气缸的一端安装有竖直的第二气缸座，所述第二气缸安装在第二气缸座上，所述第二气缸的输出端竖直向下，并固定安装有水平的推杆，所述推杆的长度方向与导轨的长度方向垂直。

12、本发明技术方案，具有如下优点：

13、本发明在控制器的控制下，根据墒情传感器的数据并结合作物生长周期实现自动化灌溉、施肥，整体自动化程度高。

14、在小车、机械手、破包机、风送机、储料模块、溶解罐的配合下，实现肥料的自动分类、自动配比、自动溶剂、自动投放，自动化程度大大加强；同时肥料的投放种类和数量更加科学和精准，提高了种植管理的科学性。

15、肥料被溶解后在内壳与外壳之间的间隙内与灌溉水流初步混合，然后进入小径段与灌溉水流再次进行混合，然后再经过导流扇的导流之后在锥形段内进行第三次混合，使得肥料能够与灌溉水流充分混合，形成均匀且比较稳定的液体，使得肥料的施用更加均匀。

技术特征：

1.一种湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，包括安装在两条铁轨（1）上的小车（2），相邻的所述小车（2）之间通过连接件连接，所述小车（2）的顶部安装用于放置肥料的升降机（3）；还包括两个相互平行且横跨于两条铁轨（1）上方的支架（41），所述支架（41）的顶部安装滑座（42），所述滑座（42）底部安装有能升降的机械手（45）；所述机械手（45）下方设有破包机（46），所述破包机（46）通过风送机（5）与储料模块（6）连接，所述储料模块（6）设有若干存储不同肥料的料仓（62），所述料仓（62）通过对应的第一出料管（64）与第二进料管（63）连接；所述第一出料管（64）上均安装有卸料阀（65）和计量秤（66），所述第二进料管（63）与安装有搅拌器的罐体（72）固定连接；所述罐体（72）通过进水管（74）、第二出料管（73）分别与第一泵（75）、第二泵（76）连接，所述第二泵（76）还通过进液管（77）与混合器（9）的主分液管（95）连接，所述混合器（9）还通过供水管（82）与第三泵（81）连接；所述混合器（9）包括由依次固定连接的锥形段（92）、混合段（93）、过渡段、进液段（94）组成的外壳（91），以及由依次固定的第一大径段（97）、小径段（98）、第二大径段（99）组成的内壳（96），所述第一大径段（97）远离小径段（98）的一端与锥形段（92）中部的内壁固定连接，所述第二大径段（99）的直径小于进液段（94）的直径，所述小径段（98）设置有若干第二通孔（918），所述主分液管（95）位于过渡段外并与位于内壳（96）与外壳（91）之间的若干喷头（913）连通，所述锥形段（92）通过第一管路与分液三通阀（100）的第一端固定连接，所述分液三通阀（100）的第二端和第三端分别与滴灌管路、喷灌管路固定连接，所述进液段（94）与供水管（82）固定连接。

2.根据权利要求1所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述喷头（913）包括主体（915），所述主体（915）的两端分别固定有第一稳流段（914）、第二稳流段（916），所述第一稳流段（914）与连接管（910）固定连接，所述连接管（910）与过渡管（911）、子分液管（912）、主分液管（95）按顺序依次连通。

3.根据权利要求2所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述主体（915）和第二稳流段（916）上均设有若干第一通孔（917）。

4.根据权利要求1所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述第一大径段（97）内还固定安装有若干呈中心对称的导流扇（919）。

5.根据权利要求4所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述导流扇（919）远离小径段（98）的一端与靠近小径段（98）的一端之间存在45度的扭转角度。

6.根据权利要求1所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述滑座（42）的顶部固定安装有竖直的液压缸（44），所述液压缸（44）的输出端竖直朝下并穿过滑座（42）后与机械手（45）固定连接。

7.根据权利要求6所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述机械手（45）包括呈倒u形的第二安装座（416），所述第二安装座（416）两内壁均安装有导轨（431），两个所述导轨（431）之间安装有两块能滑动的活动板（414）；所述活动板（414）的底部通过轴座安装有能转动的第一转轴（430），所述第一转轴（430）的两端与对应的耳板（413）的第一端固定连接，所述耳板（413）的第二端固定安装在第一安装座上，所述第一安装座上固定安装有若干夹持手指（412），所述第一转轴（430）固定安装有第二连接块（427）的第一端，所述第二连接块（427）的第二端穿过活动板（414）上的避让孔（429）与第一连接块（426）铰接，所述第一连接块（426）固定安装在第一气缸（415）的输出端，所述第一气缸（415）通过第一气缸座固定安装在活动板（414）的顶部；所述第二安装座（416）的顶部固定安装有连接柱（417）的第一端，所述连接柱（417）的第二端通过回转支撑（419）安装在第一底板（420）的底部，所述连接柱（417）上还固定安装有第二从动带轮，所述第二从动带轮与第二电机（421）驱动连接；所述第一底板（420）的顶部与液压缸（44）的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述破包机（46）包括顶部开口的箱体（434），所述箱体（434）的顶部的两侧均通过支撑柱（435）安装有朝向箱体（434）中部倾斜的第二导流板（437）；所述箱体（434）上还安装有能转动的第二转轴（440），所述第二转轴（440）的中部固定安装有锯片（439），所述锯片（439）的顶部位于两个第二导流板（437）之间；所述箱体（434）与风送机（5）的送料管路的进料端固定连接。

9.根据权利要求8所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述第二导流板（437）的顶部和底部分别固定安装有竖直的第三导流板（438）、第一导流板（436）。

10.根据权利要求7所述的湿度监测自动灌溉设备，其特征在于，所述机械手（45）还安装有第二气缸（424），所述活动板（414）远离第一气缸（415）的一端安装有竖直的第二气缸座，所述第二气缸（424）安装在第二气缸座上，所述第二气缸（424）的输出端竖直向下，并固定安装有水平的推杆（425），所述推杆（425）的长度方向与导轨（431）的长度方向垂直。

技术总结
本发明涉及现代农业技术领域，具体公开了一种湿度监测自动灌溉设备，包括安装在两条铁轨上的小车，小车的顶部设有升降机；还包括两个相互平行且横跨于两条铁轨上方的支架，所述支架通过滑座安装机械手，机械手下方设有破包机，破包机通过风送机与储料模块的若干存储不同肥料的料仓连接，料仓与安装有搅拌器的罐体连接；罐体通过第二泵与混合器的主分液管连接，混合器还通过供水管与第三泵连接；所述混合器用于混合清水与肥料溶液。本发明在控制器的控制下，根据墒情传感器的数据并结合作物生长周期实现自动化灌溉、施肥，整体自动化程度高。

技术研发人员：张昂,刘林,高阳
受保护的技术使用者：潍坊万隆电气股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28