一种油茶枝条嫁接防护装置的制作方法

本发明涉及嫁接设备，具体为一种油茶枝条嫁接防护装置。

背景技术：

1、植物的嫁接，可有效地改善果蔬品质，提高果蔬的产量，提高植物的耐寒、耐旱等特性。手工嫁接需要娴熟的手法和较高的熟练程度，且劳动强度大、嫁接成活率低，而且嫁接农时非常短，需要在短时间内完成数量巨大的嫁接工作，这些推动了自动化嫁接机械的发展。

2、目前，在对砧木进行夹持时，往往需要采用多个气缸来动作夹持砧木的上下两端，以方便砧木嫁接后，为夹子固定砧木和穗木留取足够的工作空间。但是，采用多个气缸需要分别控制每个气缸的动作，通过多个气缸的动作配合方可实现砧木与穗木的嫁接和夹子固定，这种操作流程较为复杂，且结构复杂，动作繁琐。且使用多个气缸，增加了装置的生产成本。

3、因此我们对此做出改进，提出一种油茶枝条嫁接防护装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种油茶枝条嫁接防护装置，解决了现有技术中操作流程和结构复杂且生产成本高的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种油茶枝条嫁接防护装置，包括夹苗手指气缸、安装板、滑轨板、微型滑块、上层左夹爪、上层右夹爪、下层左夹爪和下层右夹爪，安装板固定设置于夹苗手指气缸的上部末端，滑轨板横向固定设置于安装板上，微型滑块设有两个，微型滑块对称滑动设置于滑轨板上，上层左夹爪固定设置于滑轨板左侧的微型滑块上，上层右夹爪固定设置于滑轨板右侧的微型滑块上，下层左夹爪设置于夹苗手指气缸的前端左侧，下层右夹爪设置于夹苗手指气缸的前端右侧。

3、作为一种优选的方案，所述的滑轨板的上表面两端对称设有弹簧固定槽，弹簧固定槽中设有弹簧；

4、两个所述的微型滑块相对设置的一端底部设有弹簧挤压块，弹簧挤压块滑动设置于弹簧固定槽中，弹簧挤压块与弹簧的一端弹性连接设置。

5、作为一种优选的方案，所述的上层左夹爪和上层右夹爪对称设置，下层左夹爪和下层右夹爪对称设置，上层左夹爪、上层右夹爪与下层左夹爪、下层右夹爪上下重叠对称设置。

6、作为一种优选的方案，所述的上层左夹爪和上层右夹爪对称设置的前端侧壁对称设有固定夹槽；

7、所述的下层左夹爪和下层右夹爪对称设置的前端侧壁对称设有固定夹槽；

8、所述的上层左夹爪和上层右夹爪的固定夹槽拼合构成固定油茶枝条的孔槽结构，下层左夹爪和下层右夹爪的固定夹槽拼合构成固定油茶枝条的孔槽结构。

9、作为一种优选的方案，所述的上层左夹爪和上层右夹爪的固定夹槽与下层左夹爪和下层右夹爪的固定夹槽上下重叠对称设置。

10、作为一种优选的方案，所述的上层左夹爪和上层右夹爪的前端底部横向设有限位槽，层左夹爪和下层右夹爪的前端上部设有限位销钉，限位销钉滑动设置于限位槽中，限位销钉远离固定夹槽一侧设置。

11、作为一种优选的方案，所述的上层左夹爪和上层右夹爪的后端中部设有滚珠通孔，滚珠通孔的内腔底部通过弹簧弹性连接有滚珠；

12、所述的下层左夹爪和下层右夹爪的后端两侧分别对称横向设有第一滚珠限位孔和第二珠限位孔，滚珠通过上层左夹爪和上层右夹爪移动能够移动至第一滚珠限位孔和第二珠限位孔中。

13、作为一种优选的方案，所述的第一滚珠限位孔靠近固定夹槽一侧设置，第二珠限位孔远离固定夹槽一侧设置。

14、作为一种优选的方案，所述的上层左夹爪和上层右夹爪的上部中间位置设有切刀，切刀的后部固定连接有顶块，顶块设置于上层左夹爪和上层右夹爪的上部中后端；

15、所述的顶块的上部固定连接有液压油缸，液压油缸的活塞杆与顶块固定连接。

16、作为一种优选的方案，所述的顶块的底部两侧对称设有斜顶面，上层左夹爪和上层右夹爪的上部中后端相对设置的侧壁设有斜推面，顶块的斜顶面能够与上层左夹爪和上层右夹爪的斜推面配合，将上层左夹爪和上层右夹爪分离。

17、本发明具有以下有益效果：

18、通过机械结构的巧妙设计，一个气缸的动作，就使上下两层夹爪出现在三种不同的位置形态，不但减少气缸设备的使用量，而且结构简单，便于砧木的嫁接工作。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：包括夹苗手指气缸（1）、安装板（2）、滑轨板（3）、微型滑块（4）、上层左夹爪（5）、上层右夹爪（6）、下层左夹爪（7）和下层右夹爪（8），安装板（2）固定设置于夹苗手指气缸（1）的上部末端，滑轨板（3）横向固定设置于安装板（2）上，微型滑块（4）设有两个，微型滑块（4）对称滑动设置于滑轨板（3）上，上层左夹爪（5）固定设置于滑轨板（3）左侧的微型滑块（4）上，上层右夹爪（6）固定设置于滑轨板（3）右侧的微型滑块（4）上，下层左夹爪（7）设置于夹苗手指气缸（1）的前端左侧，下层右夹爪（8）设置于夹苗手指气缸（1）的前端右侧。

2.根据权利要求1所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的滑轨板（3）的上表面两端对称设有弹簧固定槽（9），弹簧固定槽（9）中设有弹簧；

3.根据权利要求1所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）对称设置，下层左夹爪（7）和下层右夹爪（8）对称设置，上层左夹爪（5）、上层右夹爪（6）与下层左夹爪（7）、下层右夹爪（8）上下重叠对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）对称设置的前端侧壁对称设有固定夹槽（11）；

5.根据权利要求4所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的固定夹槽（11）与下层左夹爪（7）和下层右夹爪（8）的固定夹槽（11）上下重叠对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的前端底部横向设有限位槽（12），层左夹爪（7）和下层右夹爪（8）的前端上部设有限位销钉（13），限位销钉（13）滑动设置于限位槽（12）中，限位销钉（13）远离固定夹槽（11）一侧设置。

7.根据权利要求1所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的后端中部设有滚珠通孔（14），滚珠通孔（14）的内腔底部通过弹簧弹性连接有滚珠；

8.根据权利要求7所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的第一滚珠限位孔（15）靠近固定夹槽（11）一侧设置，第二珠限位孔（16）远离固定夹槽（11）一侧设置。

9.根据权利要求1所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的上部中间位置设有切刀（17），切刀（17）的后部固定连接有顶块（18），顶块（18）设置于上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的上部中后端；

10.根据权利要求9所述的一种油茶枝条嫁接防护装置，其特征在于：所述的顶块（18）的底部两侧对称设有斜顶面（20），上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的上部中后端相对设置的侧壁设有斜推面（21），顶块（18）的斜顶面（20）能够与上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）的斜推面（21）配合，将上层左夹爪（5）和上层右夹爪（6）分离。

技术总结
本发明公开了一种油茶枝条嫁接防护装置，涉及嫁接设备技术领域。包括夹苗手指气缸、安装板、滑轨板、微型滑块、上层左夹爪、上层右夹爪、下层左夹爪和下层右夹爪，安装板固定设置于夹苗手指气缸的上部末端，滑轨板横向固定设置于安装板上，微型滑块设有两个，微型滑块对称滑动设置于滑轨板上，上层左夹爪固定设置于滑轨板左侧的微型滑块上，上层右夹爪固定设置于滑轨板右侧的微型滑块上，下层左夹爪设置于夹苗手指气缸的前端左侧，下层右夹爪设置于夹苗手指气缸的前端右侧。本发明通过机械结构的巧妙设计，一个气缸的动作，就使上下两层夹爪出现在三种不同的位置形态，不但减少气缸设备的使用量，而且结构简单，便于砧木的嫁接工作。

技术研发人员：王中泽,张明刚,郭少海,许杰,余金勇,李保良,申玲,盛雯雯,刘鹏,曾钦朦,魏莹莹,朱亚艳,丁访军,李洪贵,刘海,李业锋,李慧
受保护的技术使用者：贵州省林业科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10