一种视觉穴盘播种机

本发明涉及播种设备，具体为一种视觉穴盘播种机。

背景技术：

1、穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料做育苗基质，机械化精量播种，一穴一粒，一次性成苗的现代化育苗技术。

2、现在的穴盘播种机还有一些不足之处，例如，现在市场上的一些穴盘播种机在长期进行工作后，放气板经过播种盘的挤压，放气板上的播种针头长期接触泥土，会造成压穴盘产生许多污泥，时间久了可能会造成机器损坏和培养育苗不完全；

3、在播种针头吸附种子的过程中，可能会造成吸附不完全，吸不到种子，造成种子漏种。

4、因此我们对此做出改进，提出一种视觉穴盘播种机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉穴盘播种机，解决了现有技术中在播种过程中播种针头泥土堵塞，造成种子漏种和缺少必要的检测设备，造成种子漏种的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种视觉穴盘播种机，包括工作台，工作台的上部缓慢转动设有传送台，传送台的上部中间位置固定设有视觉放置架，视觉放置架的上部设有视觉检测相机；

3、所述的视觉放置架的一侧设有播种机构，传送台的上部放置有穴盘，穴盘通过传送台移动设置于播种机构的下部，视觉检测相机能够检测播种机构将种子播种于穴盘中。

4、作为一种优选的方案，所述的播种机构包括滑轨板、滑轨块、种子盘、播种部件和吸种部件，滑轨板设有两个，滑轨板对称纵向设置于传送台的上部，滑轨块设有两个，两个所述的滑轨块分别对称设置于滑轨板的内壁上部，种子盘的两端分别固定设置于两个所述的滑轨板之间，播种部件设置于种子盘的前端，吸种部件设置于种子盘和播种部件的上部，吸种部件滑动设置于滑轨块上；

5、吸种部件将种子盘中的种子吸附后，通过滑轨块移动于播种部件的上部，吸种部件将种子放置于播种部件中，播种部件将种子播种于穴盘中。

6、作为一种优选的方案，所述的播种部件包括翻板、固定板、导料板、播种帽和播种管，翻板的两端通过转轴转动设置于滑轨板内壁上，固定板的两端固定设置于滑轨板的侧壁上，固定板设置于翻板的下部前端，导料板设有多个，多个所述的导料板两两一组倾斜对称均匀设置于翻板上，播种帽设有多个，多个所述的播种帽均匀设置于固定板的上部，播种管设有多个，播种管与播种帽一一对应连通设置于固定板的下部，播种管的口部设置于穴盘的上部；

7、所述的两两一组倾斜对称设置的导料板的小直径口部设置于播种帽的上部。

8、作为一种优选的方案，所述的翻板任意一端的转轴通过铰接板铰接有气动伸缩缸，气动伸缩缸固定设置于滑轨板的外壁上，气动伸缩缸通过铰接板和转轴带动翻板朝向播种帽翻转。

9、作为一种优选的方案，所述的吸种部件包括固定支架、伸缩气缸、滑动安装板和吸种气管，固定支架固定设置于传送台的上部，固定支架固定设置于种子盘中的后部，伸缩气缸纵向转动设置于固定支架上部，滑动安装板固定设置于伸缩气缸的活塞杆上，吸种气管设有多个，吸种气管均匀设置于滑动安装板的下部，吸种气管连接有负压气路，吸种气管与播种帽一一对应设置。

10、作为一种优选的方案，所述的滑动安装板设置于种子盘的上部，滑动安装板的两端转动设有滑轮，滑轮转动设置于滑轨块上。

11、作为一种优选的方案，所述的滑轨块的上表面包括吸种平面、上行弧面和播种平面，吸种平面、上行弧面和播种平面平滑连接设置，吸种平面的高度低于播种平面的高度；

12、所述的吸种平面靠近种子盘一侧设置，播种平面靠近翻板一侧设置。

13、作为一种优选的方案，所述的种子盘设有多个均匀分布的种子存放腔室，种子存放腔室与吸种气管一一对应设置；

14、所述的种子盘的底部设有脉冲电磁铁，脉冲电磁铁能够对种子盘中的种子进行间歇性振动，防止种子堆积于种子存放腔室中。

15、本发明具有以下有益效果：

16、本发明的视觉检测相机能够实时检测吸种部件的所有吸种气管是否完全吸附有种子，能够有效防止种子缺漏种植；

17、播种机构的播种部件和吸种部件能够完全替代传统的播种机中的播种针的工作，且吸种部件的吸种气管不与土壤接触，能够有效保证吸种气管的吸附种子效果，进一步防止种子缺漏种植。

18、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种视觉穴盘播种机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）的上部缓慢转动设有传送台（2），传送台（2）的上部中间位置固定设有视觉放置架（3），视觉放置架（3）的上部设有视觉检测相机（4）；

2.根据权利要求1所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的播种机构（5）包括滑轨板（7）、滑轨块（8）、种子盘（9）、播种部件（10）和吸种部件（11），滑轨板（7）设有两个，滑轨板（7）对称纵向设置于传送台（2）的上部，滑轨块（8）设有两个，两个所述的滑轨块（8）分别对称设置于滑轨板（7）的内壁上部，种子盘（9）的两端分别固定设置于两个所述的滑轨板（7）之间，播种部件（10）设置于种子盘（9）的前端，吸种部件（11）设置于种子盘（9）和播种部件（10）的上部，吸种部件（11）滑动设置于滑轨块（8）上；

3.根据权利要求2所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的播种部件（10）包括翻板（12）、固定板（13）、导料板（14）、播种帽（15）和播种管（16），翻板（12）的两端通过转轴（17）转动设置于滑轨板（7）内壁上，固定板（13）的两端固定设置于滑轨板（7）的侧壁上，固定板（13）设置于翻板（12）的下部前端，导料板（14）设有多个，多个所述的导料板（14）两两一组倾斜对称均匀设置于翻板（12）上，播种帽（15）设有多个，多个所述的播种帽（15）均匀设置于固定板（13）的上部，播种管（16）设有多个，播种管（16）与播种帽（15）一一对应连通设置于固定板（13）的下部，播种管（16）的口部设置于穴盘（6）的上部；

4.根据权利要求3所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的翻板（12）任意一端的转轴（17）通过铰接板（18）铰接有气动伸缩缸（19），气动伸缩缸（19）固定设置于滑轨板（7）的外壁上，气动伸缩缸（19）通过铰接板（18）和转轴（17）带动翻板（12）朝向播种帽（15）翻转。

5.根据权利要求4所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的吸种部件（11）包括固定支架（20）、伸缩气缸（21）、滑动安装板（22）和吸种气管（23），固定支架（20）固定设置于传送台（2）的上部，固定支架（20）固定设置于种子盘（9）中的后部，伸缩气缸（21）纵向转动设置于固定支架（20）上部，滑动安装板（22）固定设置于伸缩气缸（21）的活塞杆上，吸种气管（23）设有多个，吸种气管（23）均匀设置于滑动安装板（22）的下部，吸种气管（23）连接有负压气路，吸种气管（23）与播种帽（15）一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的滑动安装板（22）设置于种子盘（9）的上部，滑动安装板（22）的两端转动设有滑轮（24），滑轮（24）转动设置于滑轨块（8）上。

7.根据权利要求2所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的滑轨块（8）的上表面包括吸种平面（25）、上行弧面（26）和播种平面（27），吸种平面（25）、上行弧面（26）和播种平面（27）平滑连接设置，吸种平面（25）的高度低于播种平面（27）的高度；

8.根据权利要求1所述的一种视觉穴盘播种机，其特征在于：所述的种子盘（9）设有多个均匀分布的种子存放腔室（28），种子存放腔室（28）与吸种气管（23）一一对应设置；

技术总结
本发明公开了一种视觉穴盘播种机，涉及播种设备技术领域。包括工作台，工作台的上部缓慢转动设有传送台，传送台的上部中间位置固定设有视觉放置架，视觉放置架的上部设有视觉检测相机，视觉放置架的一侧设有播种机构，传送台的上部放置有穴盘，穴盘通过传送台移动设置于播种机构的下部，视觉检测相机能够检测播种机构将种子播种于穴盘中。本发明的视觉检测相机能够实时检测吸种部件的所有吸种气管是否完全吸附有种子，能够有效防止种子缺漏种植，播种机构的播种部件和吸种部件能够完全替代传统的播种机中的播种针的工作，且吸种部件的吸种气管不与土壤接触，能够有效保证吸种气管的吸附种子效果，进一步防止种子缺漏种植。

技术研发人员：刘奎,李保良,杨豫新,班婷,马贵福,牛长河,蒋永新,李业锋
受保护的技术使用者：新疆农业科学院农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17