连杆急回顶推式套管山药种植机构

本发明涉及套管山药种植领域，尤其涉及一种连杆急回顶推式套管山药种植机构。

背景技术：

1、山药的块茎通常深埋在土壤中，且根系发达，这使得在收获时需要深挖土壤，增加了收获的劳动强度，并且山药的块茎质地脆嫩，容易在挖掘过程中受到损伤，如折断、划伤等，从而影响山药的商品性和贮藏性。近年来为了解决采挖困难的问题，提出了套管种植的方案，将山药种子装入套管后再埋入土壤中进行种植，这种方式种植的山药受到套管的保护，有效避免了挖掘过程中山药损伤的现象，因此挖掘和取出更加高效快捷，降低了收获过程中的劳动强度和时间成本。但是套管山药种植通常是将套管倾斜埋入到土壤内，主要还是依靠大量人工来进行套管山药种植，这种方式人力成本较高并且种植效率低，同时人工种植存在规范性和一致性较差的问题，目前相对比较成熟的自动化套管山药种植设备还比较少，无法满足市场需求，有待进一步进行技术改进和创新。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出一种连杆急回顶推式套管山药种植机构。

2、本发明的技术方案是：一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，包括倾斜连接在支架上的弧形槽状导轨，导轨内滑动安装有柱状推子，导轨上端口的两侧分别设有外挡板和内挡板，外挡板和内挡板的下端之间设有端部挡板，外挡板和内挡板的下部均沿其长度方向设有长条缝隙，柱状推子的上部设有横向滑动连接在两长条缝隙之间的滑杆；支架的端部设有直角梯形状的辅助架体，辅助架体上安装有与滑杆连接的连杆驱动机构。

3、优选的，所述的连杆驱动机构包括主动杆、长摆杆和短连杆，主动杆和短连杆的长度尺寸均小于长摆杆，主动杆铰接在辅助架体的下部，在辅助架体上通过u形支座安装有与主动杆的旋转轴连接的液压马达，长摆杆铰接在辅助架体的上部，在长摆杆的中部沿其长度方向设有长滑孔，短连杆外端设有横轴，横轴滑动连接在长滑孔内的，短连杆的一端与长摆杆铰接，另一端与滑杆铰接。

4、优选的，所述导轨的上部通过支撑轴与支架转动连接，导轨上部的下方设有角度调节机构，该角度调节机构包括与支撑轴固定连接的两竖撑杆，竖撑杆的下端垂直连接有座板，座板的中部设有长圆孔，两长圆孔之间连接有滑动板，滑动板上表面设有支撑座，该支撑座的上端铰接有匹配贴合在导轨底面的弧形拖板。

5、优选的，所述座板的上部设有与长圆孔连通的调节长孔，座板端部设有从调节长孔伸出的螺柱，螺柱的上端设有手动螺母。

6、优选的，所述导轨的下端口处同轴设有限位环，限位环的尺寸与柱状推子的尺寸匹配，并在限位环的上部设有缺口。

7、优选的，所述内挡板的上部设有三角形的内延伸板，外挡板的上部设有三角形的外延伸板。

8、本发明的有益技术效果是：

9、（1）该套管山药种植机构的弧形槽状导轨用于承接容纳套管山药，同时在导轨内滑动安装了柱状推子，通过连杆驱动机构驱动柱状推子在导轨内直线滑动将套管山药顶推出去斜插到土壤内实现种植，连杆驱动机构连续驱动柱状推子往复向下顶推以及向上复位，实现套管山药自动化连续斜插种植，这种自动化种植方式可有效提高套管山药种植的整齐度，提升种植的规范性和一致性，并能大幅度降低套管山药的种植成本、提高种植效率。

10、（2）该套管山药种植机构的主动杆旋转到上部驱动柱状推子复位时，横轴和长滑孔形成的滑动副靠近长摆杆的旋转支点，主动杆旋转到下部驱动柱状推子顶推时，横轴和长滑孔形成的滑动副远离长摆杆的旋转支点，因此长摆杆驱动柱状推子向上复位的速度大于驱动其向下顶推的速度，非工作行程的速度大于其负载顶推行程的速度，顶推控制的稳定性高，并且能够缩短顶推行程的时间，提高顶推种植效率。

技术特征：

1.一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，其特征是：

2.根据权利要求1所述的一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，其特征是：所述的连杆驱动机构包括主动杆、长摆杆和短连杆，主动杆和短连杆的长度尺寸均小于长摆杆，主动杆铰接在辅助架体的下部，在辅助架体上通过u形支座安装有与主动杆的旋转轴连接的液压马达，长摆杆铰接在辅助架体的上部，在长摆杆的中部沿其长度方向设有长滑孔，短连杆外端设有横轴，横轴滑动连接在长滑孔内的，短连杆的一端与长摆杆铰接，另一端与滑杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，其特征是：所述导轨的上部通过支撑轴与支架转动连接，导轨上部的下方设有角度调节机构，该角度调节机构包括与支撑轴固定连接的两竖撑杆，竖撑杆的下端垂直连接有座板，座板的中部设有长圆孔，两长圆孔之间连接有滑动板，滑动板上表面设有支撑座，该支撑座的上端铰接有匹配贴合在导轨底面的弧形拖板。

4.根据权利要求3所述的一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，其特征是：所述座板的上部设有与长圆孔连通的调节长孔，座板端部设有从调节长孔伸出的螺柱，螺柱的上端设有手动螺母。

5.根据权利要求1所述的一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，其特征是：所述导轨的下端口处同轴设有限位环，限位环的尺寸与柱状推子的尺寸匹配，并在限位环的上部设有缺口。

6.根据权利要求1所述的一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，其特征是：所述内挡板的上部设有三角形的内延伸板，外挡板的上部设有三角形的外延伸板。

技术总结
一种连杆急回顶推式套管山药种植机构，包括倾斜连接在支架上的弧形槽状导轨，导轨内滑动安装有柱状推子，导轨上端口的两侧分别设有外挡板和内挡板，外挡板和内挡板的下端之间设有端部挡板，外挡板和内挡板的下部均沿其长度方向设有长条缝隙，柱状推子的上部设有横向滑动连接在两长条缝隙之间的滑杆；支架的端部设有直角梯形状的辅助架体，辅助架体上安装有与滑杆连接的连杆驱动机构；该种植机构可连续驱动柱状推子往复向下顶推以及向上复位，实现套管山药自动化连续斜插种植，这种自动化种植方式可有效提高套管山药种植的整齐度，提升种植的规范性和一致性，并能大幅度降低套管山药的种植成本、提高种植效率。

技术研发人员：范素香,李浩然,孙毅
受保护的技术使用者：华北水利水电大学
技术研发日：
技术公布日：2025/1/20