一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置

本发明涉及农业工程相关，尤其涉及一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置。

背景技术：

1、在农业工程领域，种子的处理和加工一直是提高农业生产效率与质量的关键环节，随着农业现代化进程的推进，对于种子品质的要求日益严苛，尤其是在种子培育和品种改良方面，在传统农业生产中，小粒径种子幼胚的剥取工作大多依赖人工操作，因为胚胎在早期阶段相对较小，且被周围的组织紧密包围，这使得手动剥离胚胎变得困难，高效的手动剥离对于幼胚的尺寸和对周围组织的密合性有强烈的影响，尤其是在拟南芥种子中，故此，特别需要一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置。

2、但是现有的种子幼胚剥取方式，往往为手动剥取，胚胎在早期阶段相对较小，且被周围的组织紧密包围，这使得手动剥离胚胎变得困难，高效的手动剥离对于幼胚的尺寸和对周围组织的密合性有强烈的影响，尤其是在拟南芥种子中，即使使用设备代替人工，这些设备可能不是所有实验室都能轻易获取的，操作过程需要特定的技术，如显微操作技术，这可能需要专业的培训和经验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的种子幼胚剥取方式，往往为手动剥取，胚胎在早期阶段相对较小，且被周围的组织紧密包围，这使得手动剥离胚胎变得困难，高效的手动剥离对于幼胚的尺寸和对周围组织的密合性有强烈的影响，尤其是在拟南芥种子中，即使使用设备代替人工，这些设备可能不是所有实验室都能轻易获取的，操作过程需要特定的技术，如显微操作技术，这可能需要专业的培训和经验的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，包括第一基座，所述第一基座的下方表面滑动连接有第二基座，所述第二基座的下方表面滑动连接有第三基座，所述第一基座的一侧表面活动连接有操作器放置盘，所述第一基座的上方表面设置有放大镜机构，所述操作器放置盘的上方表面设置有固定夹取机构，所述操作器放置盘的上方表面设置有种子胚摘取机构；

3、所述放大镜机构包括放大镜固定底座、底座调节旋钮、下伸缩杆、中伸缩杆、上伸缩杆、放大镜调节旋钮和底座放大镜，所述第一基座的上方表面螺纹连接有放大镜固定底座，所述放大镜固定底座的一侧表面滑动连接有底座调节旋钮，所述放大镜固定底座的上方表面螺纹连接有下伸缩杆，所述下伸缩杆的上方表面滑动连接有中伸缩杆，所述中伸缩杆的上方表面滑动连接有上伸缩杆，所述上伸缩杆的上方表面滑动连接有放大镜调节旋钮，所述上伸缩杆的上方表面固定连接有底座放大镜。

4、优选的，所述第一基座、第二基座和第三基座的大小相吻合，且第一基座、第二基座和第三基座的上方表面开设有等间距、大小分别为一毫米、三毫米和六毫米的圆形浅坑。

5、优选的，所述放大镜固定底座可以满足其上方的构件进行九十度垂直的旋转，且底部装有延长螺丝以进行安装固定，所述下伸缩杆、中伸缩杆和上伸缩杆的长度分别三厘米、两厘米和一厘米，最长可伸至六厘米，最短可伸至三厘米。

6、优选的，所述底座放大镜的直径为八厘米，并且在不使用时可以拆卸，所述底座调节旋钮和放大镜调节旋钮可以用于调节基座和底座放大镜的旋转松紧。

7、优选的，所述固定夹取机构包括第一夹臂、转轴、第二夹臂、夹取弹簧、防滑垫和夹取尖，所述操作器放置盘的上方表面活动连接有第一夹臂，所述第一夹臂的一侧表面转动连接有转轴，所述转轴的一侧表面转动连接有第二夹臂，所述转轴的外侧表面滑动连接有夹取弹簧，所述第二夹臂的一侧表面镶嵌有防滑垫，所述第二夹臂的一侧表面固定连接有夹取尖。

8、优选的，所述第一夹臂和第二夹臂可以通过夹取弹簧的设置，实现在夹取挤压后的回弹，夹取弹簧为其提供张力，所述夹取尖端装有限位器，采用两个钩子相互连接。

9、优选的，所述第一夹臂和第二夹臂的一侧表面镶嵌有防滑垫，其材质为人造牛皮，并刻有波浪形状的防滑纹，所述夹取尖的夹取面也涂有防滑材料，其防滑材料为丁腈橡胶。

10、优选的，所述种子胚摘取机构包括基础夹钳、直线夹取头、曲线夹取头、连接块、第一调节旋钮、短转动臂、第二调节旋钮、长转动臂、伸缩臂、球铰关节和摘取放大镜，所述、操作器放置盘的上方表面活动连接有基础夹钳，所述基础夹钳的一侧表面卡合连接有直线夹取头，所述基础夹钳的一侧表面卡合连接有曲线夹取头，所述基础夹钳的一侧表面固定连接有连接块，所述连接块的一侧表面固定连接有第一调节旋钮，所述第一调节旋钮的一侧表面转动连接有短转动臂，所述短转动臂的一侧表面固定连接有第二调节旋钮，所述第二调节旋钮的一侧表面固定连接有长转动臂，所述长转动臂的一侧表面固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一侧表面固定连接有球铰关节，所述球铰关节的一侧表面转动连接有摘取放大镜。

11、优选的，所述基础夹钳除了没有固定夹取机构的夹取尖结构外，尺寸与固定夹取机构相差无几，所述基础夹钳的前端可以自由更换直线夹取头和曲线夹取头，以便更好的夹取种子幼胚。

12、优选的，所述短转动臂和长转动臂的设置可以使放大镜与摘取器平行或呈现一定的角度，不可左右折叠，杆只能整体拆卸，放大镜可手动拆卸，并且放大镜与连接杆处可左右旋转调整，所述第一调节旋钮和第二调节旋钮可以进行松紧调节，且伸缩臂允许摘取放大镜到第二处折叠之间进行小幅度伸缩。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，通过放大镜机构、固定夹取机构和种子胚摘取机构的设置，在使用时，根据实际操作需求，选择所需要的基座，利用基座上方表面的圆形浅坑来放置种子，方便操作时定位种子，接着，操作放大镜机构，调整放大镜固定底座，使其能以合适的方向对准操作区域，然后利用下伸缩杆、中伸缩杆和上伸缩杆的伸缩功能，调节放大镜的高度，以适应不同使用者的视觉需求和种子幼胚观察的清晰度要求，若不需要使用放大镜时，可将底座放大镜拆卸下来妥善保管，然后，使用固定夹取机构。将需要处理的种子或相关物品放置在操作器放置盘上合适位置，按压第一夹臂和第二夹臂，夹取弹簧被压缩，夹取尖夹住目标物，夹取尖的限位器可防止夹取物滑落，夹臂上的防滑垫以及夹取尖的防滑材料可增强夹取的稳定性，最后，运用种子胚摘取机构。根据种子幼胚的形状和位置，选择合适的直线夹取头或曲线夹取头并安装在基础夹钳前端。通过第一调节旋钮和第二调节旋钮调整短转动臂、长转动臂的角度和位置关系，使摘取放大镜能准确对准夹取位置，同时伸缩臂可进行小幅度伸缩来微调摘取放大镜与夹取头之间的距离，球铰关节可调整摘取放大镜的方向。操作基础夹钳，利用夹取头精准地夹取种子幼胚，在摘取过程中，借助摘取放大镜清晰观察操作情况，确保夹取动作准确无误，完成种子幼胚的剥取工作，如此设计，可以实现在不需要难以获取的设备和专业的培训和经验的情况下，也能方便的对种子幼胚进行剥取，并且使用时，视野更加清楚，能做到精细提取植物种子幼胚，其成本较低，需要更换时只需部分配件更换即可，不需要整套设备更换。

技术特征：

1.一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，包括第一基座(1)，其特征在于：所述第一基座(1)的下方表面滑动连接有第二基座(2)，所述第二基座(2)的下方表面滑动连接有第三基座(3)，所述第一基座(1)的一侧表面活动连接有操作器放置盘(4)，所述第一基座(1)的上方表面设置有放大镜机构(5)，所述操作器放置盘(4)的上方表面设置有固定夹取机构(6)，所述操作器放置盘(4)的上方表面设置有种子胚摘取机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述第一基座(1)、第二基座(2)和第三基座(3)的大小相吻合，且第一基座(1)、第二基座(2)和第三基座(3)的上方表面开设有等间距、大小分别为一毫米、三毫米和六毫米的圆形浅坑。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述放大镜固定底座(501)可以满足其上方的构件进行九十度垂直的旋转，且底部装有延长螺丝以进行安装固定，所述下伸缩杆(503)、中伸缩杆(504)和上伸缩杆(505)的长度分别三厘米、两厘米和一厘米，最长可伸至六厘米，最短可伸至三厘米。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述底座放大镜(507)的直径为八厘米，并且在不使用时可以拆卸，所述底座调节旋钮(502)和放大镜调节旋钮(506)可以用于调节基座和底座放大镜(507)的旋转松紧。

5.根据权利要求1所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述固定夹取机构(6)包括第一夹臂(601)、转轴(602)、第二夹臂(603)、夹取弹簧(604)、防滑垫(605)和夹取尖(606)，所述操作器放置盘(4)的上方表面活动连接有第一夹臂(601)，所述第一夹臂(601)的一侧表面转动连接有转轴(602)，所述转轴(602)的一侧表面转动连接有第二夹臂(603)，所述转轴(602)的外侧表面滑动连接有夹取弹簧(604)，所述第二夹臂(603)的一侧表面镶嵌有防滑垫(605)，所述第二夹臂(603)的一侧表面固定连接有夹取尖(606)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述第一夹臂(601)和第二夹臂(603)可以通过夹取弹簧(604)的设置，实现在夹取挤压后的回弹，夹取弹簧(604)为其提供张力，所述夹取尖(606)端装有限位器，采用两个钩子相互连接。

7.根据权利要求5所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述第一夹臂(601)和第二夹臂(603)的一侧表面镶嵌有防滑垫(605)，其材质为人造牛皮，并刻有波浪形状的防滑纹，所述夹取尖(606)的夹取面也涂有防滑材料，其防滑材料为丁腈橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述种子胚摘取机构(7)包括基础夹钳(701)、直线夹取头(702)、曲线夹取头(703)、连接块(704)、第一调节旋钮(705)、短转动臂(706)、第二调节旋钮(707)、长转动臂(708)、伸缩臂(709)、球铰关节(710)和摘取放大镜(711)，所述、操作器放置盘(4)的上方表面活动连接有基础夹钳(701)，所述基础夹钳(701)的一侧表面卡合连接有直线夹取头(702)，所述基础夹钳(701)的一侧表面卡合连接有曲线夹取头(703)，所述基础夹钳(701)的一侧表面固定连接有连接块(704)，所述连接块(704)的一侧表面固定连接有第一调节旋钮(705)，所述第一调节旋钮(705)的一侧表面转动连接有短转动臂(706)，所述短转动臂(706)的一侧表面固定连接有第二调节旋钮(707)，所述第二调节旋钮(707)的一侧表面固定连接有长转动臂(708)，所述长转动臂(708)的一侧表面固定连接有伸缩臂(709)，所述伸缩臂(709)的一侧表面固定连接有球铰关节(710)，所述球铰关节(710)的一侧表面转动连接有摘取放大镜(711)。

9.根据权利要求8所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述基础夹钳(701)除了没有固定夹取机构(6)的夹取尖(606)结构外，尺寸与固定夹取机构(6)相差无几，所述基础夹钳(701)的前端可以自由更换直线夹取头(702)和曲线夹取头(703)，以便更好的夹取种子幼胚。

10.根据权利要求8所述的一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，其特征在于：所述短转动臂(706)和长转动臂(708)的设置可以使放大镜与摘取器平行或呈现一定的角度，不可左右折叠，杆只能整体拆卸，放大镜可手动拆卸，并且放大镜与连接杆处可左右旋转调整，所述第一调节旋钮(705)和第二调节旋钮(707)可以进行松紧调节，且伸缩臂(709)允许摘取放大镜(711)到第二处折叠之间进行小幅度伸缩。

技术总结
本发明涉及农业工程相关技术领域，尤其涉及一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，包括第一基座，所述第一基座的一侧表面活动连接有操作器放置盘，所述第一基座的上方表面设置有放大镜机构，所述操作器放置盘的上方表面设置有固定夹取机构，所述操作器放置盘的上方表面设置有种子胚摘取机构。该一种可调节式小粒径种子幼胚剥取装置，通过放大镜机构、固定夹取机构和种子胚摘取机构的设置，在使用时，选择合适的基座定位种子，操作放大镜机构进行观察，最后通过固定夹取机构和种子胚摘取机构，固定并剥取种子幼胚，本装置以实现在不需要难以获取的设备和专业的培训和经验的情况下，也能方便的对种子幼胚进行剥取，其成本较低，适合广泛生产使用。

技术研发人员：柴乖强,张超磊,封文佳,霍彦波,宋怡颖
受保护的技术使用者：榆林学院
技术研发日：
技术公布日：2025/2/17