一种便于调节的植保无人机喷药装置的制作方法

本技术涉及植保无人机相关，具体为一种便于调节的植保无人机喷药装置。

背景技术：

1、植保无人机指的是一种用于农林植物保护作业的无人飞行器，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，满足农户多样化需求，提高生产效率，推动全球农业的发展革新和进步，节省了人力，大大提高了作物的种植效率；

2、参考中国专利授权公告号cn219295676u，授权公告日为2023.07.04，公开了一种带有多角度喷头的植保无人机喷药装置，该方案储药箱、固定箱、第一伺服电机、转接盒、第二伺服电机、第一锥齿轮、支撑箱、增压泵、连接管、多个蜗杆和第二锥齿轮，支撑箱的底部通过轴转动连接有多个导料管，导料管和蜗杆一一对应，导料管的上部呈圆柱状，导料管的上部设置有和蜗杆相对应的蜗轮齿形，导料管和对应蜗杆啮合，各导料管的中部均和连接管的底端通过延伸管连通，各导料管的外壁均连通有多个喷头。本实用新型具有同时调整多个喷射位置的角度，可喷射到较多的区域，提高适应性，有利于药物和植物之间接触的特点；

3、但是，现有技术中存在不方便对药剂或者营养液与水之间进行搅拌融合，而且喷洒的范围有限，实际喷洒效率不高的问题，例如上方所列举的对比专利存在该问题；

4、为此我们提出了一种便于调节的植保无人机喷药装置，用来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于调节的植保无人机喷药装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中存在不方便对药剂或者营养液与水之间进行搅拌融合，而且喷洒的范围有限，实际喷洒效率不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的植保无人机喷药装置，包括无人机本体、固定连接在所述无人机本体下端左右两侧的支撑脚和固定连接在所述无人机本体中部的喷洒箱；

3、还包括：

4、搅拌杆，所述搅拌杆固定连接在双轴电机上端的输出端，且双轴电机带动搅拌杆在喷洒箱中进行转动；

5、调节机构，所述调节机构设置在喷洒箱的下方，且调节机构通过喷洒管带动喷头在无人机本体的下方构成前后摆动结构，并且喷头在喷洒管的下端呈等间距设置。

6、优选的，所述喷洒箱的左侧固定安装有水泵，且喷洒箱上端的前侧设置有进水口，并且水泵的出水口通过软管与喷洒管相连接。

7、优选的，所述调节机构包括固定连接在双轴电机下端输出端的偏心轮、用于连接的活动框、固定连接在所述活动框前侧的固定杆、铰链连接在所述固定杆前侧的活动环和插接在所述活动环中部的固定柱。

8、优选的，所述双轴电机带动偏心轮在活动框中进行转动，且偏心轮贴合设置在活动框的内侧壁。

9、优选的，所述活动框带动固定杆与活动环之间进行转动，且活动框的左右两侧均固定连接有固定套。

10、优选的，所述固定套滑动连接在固定支架的底部，且固定支架固定连接在喷洒箱的下端。

11、优选的，所述活动环滑动连接在固定柱的外表面，且固定柱固定连接在喷洒管的上端，并且喷洒管与支撑脚之间构成转动结构。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节的植保无人机喷药装置，通过双轴电机带动搅拌杆在喷洒箱中进行旋转，进而便于对药剂或者营养液与水之间充分搅拌融合，通过调节机构的设置，使得喷洒管带动喷头在喷洒箱的下方构成前后摆动结构，增大了实际的喷洒范围，大大提升了实际的喷洒效率；

13、1、设有喷洒箱和搅拌杆，通过双轴电机带动搅拌杆在喷洒箱的内部进行转动，进而能够对喷洒箱内的药剂或者营养液与水之间进行充分混合搅拌，达到更好的融合效果；

14、2、设有调节机构，调节机构包括偏心轮、活动框、固定杆、活动环和固定柱，通过调节机构的设置，能够带动喷洒管与支撑脚之间进行转动，进而带动喷头在喷洒箱的下端构成前后摆动结构，增大了实际的喷洒范围；

15、3、设有固定套和固定支架，活动框带动固定套与固定支架之间进行滑动，进而提升整个机构运动过程的稳定性。

技术特征：

1.一种便于调节的植保无人机喷药装置，包括无人机本体（1）、固定连接在所述无人机本体（1）下端左右两侧的支撑脚（2）和固定连接在所述无人机本体（1）中部的喷洒箱（3）；

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述喷洒箱（3）的左侧固定安装有水泵（4），且喷洒箱（3）上端的前侧设置有进水口，并且水泵（4）的出水口通过软管与喷洒管（15）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括固定连接在双轴电机（5）下端输出端的偏心轮（8）、用于连接的活动框（9）、固定连接在所述活动框（9）前侧的固定杆（10）、铰链连接在所述固定杆（10）前侧的活动环（11）和插接在所述活动环（11）中部的固定柱（12）。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述双轴电机（5）带动偏心轮（8）在活动框（9）中进行转动，且偏心轮（8）贴合设置在活动框（9）的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述活动框（9）带动固定杆（10）与活动环（11）之间进行转动，且活动框（9）的左右两侧均固定连接有固定套（13）。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述固定套（13）滑动连接在固定支架（14）的底部，且固定支架（14）固定连接在喷洒箱（3）的下端。

7.根据权利要求3所述的一种便于调节的植保无人机喷药装置，其特征在于：所述活动环（11）滑动连接在固定柱（12）的外表面，且固定柱（12）固定连接在喷洒管（15）的上端，并且喷洒管（15）与支撑脚（2）之间构成转动结构。

技术总结
本技术公开了一种便于调节的植保无人机喷药装置，包括无人机本体、固定连接在所述无人机本体下端左右两侧的支撑脚和固定连接在所述无人机本体中部的喷洒箱，搅拌杆，所述搅拌杆固定连接在双轴电机上端的输出端，且双轴电机带动搅拌杆在喷洒箱中进行转动，调节机构，所述调节机构设置在喷洒箱的下方，且调节机构通过喷洒管带动喷头在无人机本体的下方构成前后摆动结构，并且喷头在喷洒管的下端呈等间距设置。该便于调节的植保无人机喷药装置，便于对药剂或者营养液与水之间充分搅拌融合，通过调节机构的设置，使得喷洒管带动喷头在喷洒箱的下方构成前后摆动结构，增大了实际的喷洒范围，大大提升了实际的喷洒效率。

技术研发人员：李鸿鹄,崔伟刚,王胜男,王叶,毛虹博
受保护的技术使用者：李鸿鹄
技术研发日：20240104
技术公布日：2024/8/15