一种核桃采收装置的制作方法

本技术属于采摘设备，特别属于一种核桃采收装置。

背景技术：

1、核桃作为一种常见的农产品，具有丰富的营养价值，并且吃起来口感好，深受人们的喜爱。核桃树生长在海拔400到1800米的山地和丘陵地带，每当核桃成熟需要采摘的时候，由于核桃数量庞大，往往需要耗费大量的人力和时间进行采摘。而且，核桃树都比较高大，但是树枝较细，所以在采摘的过程中，采摘人员如果攀树进行采摘，就会有危险，但如果站在地上采摘，由于树木较高，采摘的时候极其不方便。

2、公告号为cn220108705u的中国专利公开了一种便携式核桃采摘机，包括收集箱、供电机构、驱动机构以及收集网等，尽管该实用新型能够进行核桃的采摘，但是无法适应不同粗细的核桃树，也不能满足不同大小的核桃树。针对上述问题，本实用新型提供了一种核桃采收装置。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种核桃采收装置，包括推车，还包括两个对称布置的半圆板，每个所述的半圆板与伸出臂的一端固定连接，所述的伸出臂的另一端与滑动臂内部的复位弹簧三固定连接，所述的伸出臂与滑动臂滑动配合，所述的伸出臂上设置有多个呈线性布置的啮合齿，所述的啮合齿与伸缩机构连接。

2、所述的滑动臂滑动安装在滑动板上，所述的滑动板滑动安装在固定板上，所述的滑动板与凸轮机构连接。

3、进一步的，所述的伸缩机构包括两个对称布置的驱动齿轮，所述的驱动齿轮通过中间轴与驱动电机的输出轴固定连接，所述的驱动电机固定安装在连接架上，所述的连接架与滑动臂固定连接，驱动齿轮与啮合齿啮合配合。

4、进一步的，所述的半圆板内壁固定安装有防滑垫。

5、进一步的，所述的滑动臂上远离半圆板的一端滑动安装在固定板上，一个所述的滑动臂上固定安装有气缸的一端，所述的气缸的伸出端固定安装在另一个滑动臂上，两个滑动臂之间设置有支撑杆和套筒，所述的支撑杆与一个滑动臂固定连接，所述的套筒与另一个滑动臂固定连接，支撑杆与套筒同轴心滑动配合，支撑杆与套筒内圈设置的复位弹簧四固定连接。

6、进一步的，所述的滑动臂上固定安装有两个竖杆的一端，所述的竖杆的另一端与滑动板上设置的水平槽滑动配合。

7、进一步的，所述的凸轮机构包括两个凸轮和两个导向杆，所述的凸轮固定安装在中间轴上，所述的中间轴通过轴支座安装在固定板上，所述的中间轴上安装有皮带组件的一端，所述的皮带组件的另一端与动力源连接，所述的导向杆与固定板固定连接，且导向杆与滑动板滑动配合，凸轮与滑动板滑动配合，滑动板与固定板之间设置有复位弹簧二，所述的复位弹簧二套设在导向杆的外圈。

8、进一步的，所述的固定板上设置有两个对称布置的竖直槽，所述的竖直槽内设置有复位弹簧一，所述的复位弹簧一的一端与竖直槽固定连接，复位弹簧一的另一端与滑动板固定连接，所述的复位弹簧一用于辅助滑动板的复位，所述的固定板通过升降机构与推车连接。

9、进一步的，所述的升降机构包括两组对称布置的连接架，所述的连接架包括两个升降杆，所述的升降杆的一端与推车转动连接，升降杆的另一端与平板滑动连接，且两个升降杆之间转动连接，两组连接架之间设置有横杆，所述的横杆上连接有液压缸的一端，所述的液压缸的另一端与推车铰接，所述的平板与固定板固定连接。

10、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型通过升降机构、伸缩机构自动完成对核桃的采摘，结构简单，使用方便；（2）两个半圆板之间的距离可以调节，且半圆板的高度也可以调节，这样能够适应不同粗细的核桃树和不同位置的核桃树，实用性强；（3）本实用新型通过设置凸轮机构，使半圆板带动核桃树进行摇晃，将核桃摇下来，能够节约人力，提高采摘的速度。

技术特征：

1.一种核桃采收装置，包括推车（1），其特征在于：还包括两个对称布置的半圆板（21），每个所述的半圆板（21）与伸出臂（15）的一端固定连接，所述的伸出臂（15）的另一端与滑动臂（14）内部的复位弹簧三（17）固定连接，所述的伸出臂（15）与滑动臂（14）滑动配合，所述的伸出臂（15）上设置有多个呈线性布置的啮合齿（16），所述的啮合齿（16）与伸缩机构连接；

2.如权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括两个对称布置的驱动齿轮（18），所述的驱动齿轮（18）通过中间轴与驱动电机（19）的输出轴固定连接，所述的驱动电机（19）固定安装在连接架（20）上，所述的连接架（20）与滑动臂（14）固定连接，驱动齿轮（18）与啮合齿（16）啮合配合。

3.如权利要求2所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的半圆板（21）内壁固定安装有防滑垫（22）。

4.如权利要求3所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的滑动臂（14）上远离半圆板（21）的一端滑动安装在固定板（6）上，一个所述的滑动臂（14）上固定安装有气缸（23）的一端，所述的气缸（23）的伸出端固定安装在另一个滑动臂（14）上，两个滑动臂（14）之间设置有支撑杆（24）和套筒（25），所述的支撑杆（24）与一个滑动臂（14）固定连接，所述的套筒（25）与另一个滑动臂（14）固定连接，支撑杆（24）与套筒（25）同轴心滑动配合，支撑杆（24）与套筒（25）内圈设置的复位弹簧四（26）固定连接。

5.如权利要求4所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的滑动臂（14）上固定安装有两个竖杆（13）的一端，所述的竖杆（13）的另一端与滑动板（11）上设置的水平槽（12）滑动配合。

6.如权利要求5所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的凸轮机构包括两个凸轮（29）和两个导向杆（9），所述的凸轮（29）固定安装在中间轴（28）上，所述的中间轴（28）通过轴支座安装在固定板（6）上，所述的中间轴（28）上安装有皮带组件（27）的一端，所述的皮带组件（27）的另一端与动力源连接，所述的导向杆（9）与固定板（6）固定连接，且导向杆（9）与滑动板（11）滑动配合，凸轮（29）与滑动板（11）滑动配合，滑动板（11）与固定板（6）之间设置有复位弹簧二（10），所述的复位弹簧二（10）套设在导向杆（9）的外圈。

7.如权利要求6所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的固定板（6）上设置有两个对称布置的竖直槽（7），所述的竖直槽（7）内设置有复位弹簧一（8），所述的复位弹簧一（8）的一端与竖直槽（7）固定连接，复位弹簧一（8）的另一端与滑动板（11）固定连接，所述的复位弹簧一（8）用于辅助滑动板（11）的复位，所述的固定板（6）通过升降机构与推车（1）连接。

8.如权利要求7所述的一种核桃采收装置，其特征在于：所述的升降机构包括两组对称布置的连接架，所述的连接架包括两个升降杆（2），所述的升降杆（2）的一端与推车（1）转动连接，升降杆（2）的另一端与平板（4）滑动连接，且两个升降杆（2）之间转动连接，两组连接架之间设置有横杆，所述的横杆上连接有液压缸（3）的一端，所述的液压缸（3）的另一端与推车（1）铰接，所述的平板（4）与固定板（6）固定连接。

技术总结
本技术公开了一种核桃采收装置，属于采摘设备技术领域；包括推车、两个对称布置的半圆板，每个所述的半圆板与伸出臂的一端固定连接，所述的伸出臂的另一端与滑动臂内部的复位弹簧三固定连接，所述的伸出臂与滑动臂滑动配合，所述的伸出臂上设置有多个呈线性布置的啮合齿，所述的啮合齿与伸缩机构连接；所述的滑动臂滑动安装在滑动板上，所述的滑动板滑动安装在固定板上，所述的滑动板与凸轮机构连接。本技术通过升降机构、伸缩机构自动完成对核桃的采摘，结构简单，使用方便。

技术研发人员：宁万军,张强,马合木提·阿布来提,黄闽敏,刘旭丽,阿卜杜许库尔·牙合甫
受保护的技术使用者：新疆林科院经济林研究所
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/8/1