遥控公猪查情车的制作方法

本技术涉及种猪养殖，具体涉及遥控公猪查情车。

背景技术：

1、针对养殖猪的配种，需要在繁殖季观察母猪是否发情，传统的母猪查情需要人工驱赶公猪，查情时，饲养员需要每天把查情公猪放在狭小的过道里，让公猪和母猪进行口鼻接触，刺激母猪发情。

2、如果出现公猪不配合的情况，则无法轻易驱赶，甚至会造成公猪焦躁不安，从而出现攻击饲养员的情况，具有一定的安全隐患，在现有技术中为了防止这一情况出现常将公猪驱赶至箱式转移车中，通过移动车辆使公猪与母猪接触，而此类转移车会使公猪在内部移动困难，从而不利于公猪与母猪口鼻接触，使用效果较差，在现有技术中还存在遥控查情车，用以驱赶公猪移动，此类查情车结构单一，当公猪暴躁踢撞时易发生侧翻情况，影响查情的工作进度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供遥控公猪查情车，详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的遥控公猪查情车，包括车辆底板，所述车辆底板的上表面中部固定连接有安装架，所述车辆底板的底面两侧均固定连接有固定轴，两个所述固定轴的两端均通过轴承转动连接有滚轮，所述安装架沿车辆底板宽边方向的两侧均设有用以分别带动两侧两个滚轮进行正反转动的驱动组件，所述车辆底板底面沿其宽边方向的两侧均设有l形撑板，且车辆底板的底面设有用以同时带动两个l形撑板相互靠近或远离的调节组件，所述车辆底板的上表面两侧均固定安装有蓄电池，所述安装架靠近车辆底板行走前方的一侧通过匚形架固定安装有摄像头，所述安装架的两侧分别固定安装有直流接触器及控制器，所述安装架的上表面中部设有遥控接收器，且驱动组件、调节组件、摄像头、直流接触器、控制器和遥控接收器均由蓄电池供电。

4、采用上述遥控公猪查情车，在使用时，控制设备通电，通过外配遥控器与遥控接收器互联，控制调节组件带动两个l形撑板相互远离，直至l形撑板的水平部移出车辆底板，通过在车辆行走后端连接牵引绳至公猪脖颈处后，发送电信号遥控控制器使两个驱动组件同时带动两侧滚轮正转，此时车辆向前行走通过连接绳牵引公猪移动，同时可根据摄像头的拍摄画面观察辅助移动牵引，当控制一侧滚轮正转，另一侧滚轮反转时形成转速差，车辆可进行转向，当公猪对车辆攻击时，由于l形撑板移出车辆底板1增加了车体宽度，提高了支撑效果，进而避免了车辆侧翻。

5、作为优选，所述驱动组件中包括固定安装在安装架表面的电机，所述电机的输出轴上固定连接有主动链轮，同侧两个所述滚轮上均固定连接有同轴线的从动链轮，所述主动链轮与两个从动链轮之间通过链条传动连接，所述车辆底板的上表面中部两侧均固定连接有立板，每个所述立板上均设置有用以使链条张紧的撑顶结构。

6、作为优选，所述撑顶结构中包括开设在立板上的活动槽，所述活动槽中滑动连接有滑块，该滑块上转动连接有与链条下侧啮合的张紧链轮，且活动槽中设有用以带动滑块上移的弹力组件。

7、作为优选，所述滑块为方形设计并与活动槽内壁间隙配合。

8、作为优选，所述弹力组件中包括固定连接在活动槽中的立杆，所述滑块中贯穿开设有与立杆套设的滑杆孔，所述滑块与活动槽的底面之间连接有弹簧，且弹簧套设在立杆外侧。

9、作为优选，所述调节组件中包括开设在车辆底板底面中部两侧的t形滑槽，两个所述t形滑槽中均滑动连接有t形滑块，且l形撑板的竖直部上端与t形滑块的底面固定连接，两个所述t形滑槽中均转动连接有螺纹杆，且两个t形滑块上均贯穿开设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，且两个螺纹杆的螺纹为反向设计。

10、作为优选，所述车辆底板的底面中部固定安装有同时带动两个螺纹杆转动的双轴直流电机。

11、有益效果在于：

12、通过控制调节组件带动两个l形撑板相互远离，直至l形撑板的水平部移出车辆底板后，控制两个驱动组件同时带动两侧滚轮正转，此时车辆向前行走通过连接绳牵引公猪移动，当控制一侧滚轮正转，另一侧滚轮反转时形成转速差，车辆可进行转向，当公猪对车辆攻击时，由于l形撑板移出车辆底板增加了车体宽度，提高了支撑效果，进而避免了车辆侧翻，整个操作过程快捷、安全、方便，同时避免了人工驱逐，通过增加车身宽度避免侧翻，提高了实用性。

技术特征：

1.遥控公猪查情车，其特征在于：包括车辆底板(1)，所述车辆底板(1)的上表面中部固定连接有安装架(7)，所述车辆底板(1)的底面两侧均固定连接有固定轴(2)，两个所述固定轴(2)的两端均通过轴承转动连接有滚轮(6)，所述安装架(7)沿车辆底板(1)宽边方向的两侧均设有用以分别带动两侧两个滚轮(6)进行正反转动的驱动组件(3)，所述车辆底板(1)底面沿其宽边方向的两侧均设有l形撑板(11)，且车辆底板(1)的底面设有用以同时带动两个l形撑板(11)相互靠近或远离的调节组件(5)，所述车辆底板(1)的上表面两侧均固定安装有蓄电池(13)，所述安装架(7)靠近车辆底板(1)行走前方的一侧通过匚形架固定安装有摄像头(17)，所述安装架(7)的两侧分别固定安装有直流接触器(16)及控制器(14)，所述安装架(7)的上表面中部设有遥控接收器(15)，且驱动组件(3)、调节组件(5)、摄像头(17)、直流接触器(16)、控制器(14)和遥控接收器(15)均由蓄电池(13)供电。

2.根据权利要求1所述的遥控公猪查情车，其特征在于：所述驱动组件(3)中包括固定安装在安装架(7)表面的电机(3a)，所述电机(3a)的输出轴上固定连接有主动链轮(3b)，同侧两个所述滚轮(6)上均固定连接有同轴线的从动链轮(3c)，所述主动链轮(3b)与两个从动链轮(3c)之间通过链条(3d)传动连接，所述车辆底板(1)的上表面中部两侧均固定连接有立板(8)，每个所述立板(8)上均设置有用以使链条(3d)张紧的撑顶结构。

3.根据权利要求2所述的遥控公猪查情车，其特征在于：所述撑顶结构中包括开设在立板(8)上的活动槽(12)，所述活动槽(12)中滑动连接有滑块(9)，该滑块(9)上转动连接有与链条(3d)下侧啮合的张紧链轮(10)，且活动槽(12)中设有用以带动滑块(9)上移的弹力组件(4)。

4.根据权利要求3所述的遥控公猪查情车，其特征在于：所述滑块(9)为方形设计并与活动槽(12)内壁间隙配合。

5.根据权利要求3所述的遥控公猪查情车，其特征在于：所述弹力组件(4)中包括固定连接在活动槽(12)中的立杆(4a)，所述滑块(9)中贯穿开设有与立杆(4a)套设的滑杆孔(4b)，所述滑块(9)与活动槽(12)的底面之间连接有弹簧(4c)，且弹簧(4c)套设在立杆(4a)外侧。

6.根据权利要求1所述的遥控公猪查情车，其特征在于：所述调节组件(5)中包括开设在车辆底板(1)底面中部两侧的t形滑槽(5a)，两个所述t形滑槽(5a)中均滑动连接有t形滑块(5c)，且l形撑板(11)的竖直部上端与t形滑块(5c)的底面固定连接，两个所述t形滑槽(5a)中均转动连接有螺纹杆(5b)，且两个t形滑块(5c)上均贯穿开设有与螺纹杆(5b)螺纹连接的螺纹孔(5d)，且两个螺纹杆(5b)的螺纹为反向设计。

7.根据权利要求6所述的遥控公猪查情车，其特征在于：所述车辆底板(1)的底面中部固定安装有同时带动两个螺纹杆(5b)转动的双轴直流电机(5e)。

技术总结
本技术公开了遥控公猪查情车，包括车辆底板，所述车辆底板的上表面中部固定连接有安装架，所述车辆底板的底面两侧均固定连接有固定轴，两个所述固定轴的两端均通过轴承转动连接有滚轮。通过控制调节组件带动两个L形撑板相互远离，直至L形撑板的水平部移出车辆底板后，控制两个驱动组件同时带动两侧滚轮正转，此时车辆向前行走通过连接绳牵引公猪移动，当控制一侧滚轮正转，另一侧滚轮反转时形成转速差，车辆可进行转向，当公猪对车辆攻击时，由于L形撑板移出车辆底板增加了车体宽度，提高了支撑效果，进而避免了车辆侧翻，整个操作过程快捷、安全、方便，同时避免了人工驱逐，通过增加车身宽度避免侧翻，提高了实用性。

技术研发人员：陈金生
受保护的技术使用者：陈金生
技术研发日：20240116
技术公布日：2024/8/13