本技术属于无人机悬挂液箱,具体涉及一种植护无人机悬挂液箱。
背景技术:
1、随着科技的进步和普及,利用无人机对植物进行喷洒药物越来越多,无人机喷洒农药在农业生产中可以提高效率,精准喷洒,减少环境污染,提高安全性,并增加作业的灵活性,因此受到越来越多农业生产者的欢迎;
2、目前无人机上的液箱通常是专门设计用于固定在无人机机身上,无人机对液箱进行悬挂支撑转移至所需位置并喷洒农药,液箱的供电通常来自无人机自身的电池或者其他电源系统,无人机通常会配备专门的电源接口或者电源输出接口,用以连接药箱或者其他载荷设备,为了确保液箱中的药物或水溶物在使用时能够达到均匀混合状态,通常在液箱中设置搅拌机构,利用搅拌机构对液箱中的药物或水溶物进行搅拌确保混合均匀,然而,无论是无人机或液箱自带电源,液箱水泵和喷头均需要电能的支持,而搅拌机构势必会增加耗电量,使得液箱自身电量或无人机电量消耗增加,影响无人机和液箱等电源的使用时间,从而在对大规模植物喷洒农药时,换电操作频繁,工作效率降低。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种植护无人机悬挂液箱,具有降低因对液箱内部搅拌混合所产生的电耗的特点。
2、本实用新型提供如下技术方案:包括无人机、液箱和两个连接板,所述液箱通过两个所述连接板安装于所述无人机底端,所述液箱底端内壁转动连接有旋转杆,所述旋转杆侧壁固定连接有转轴,所述转轴侧壁固定连接有风驱扇叶,所述旋转杆侧壁固定连接有两个第二搅拌架,所述第二搅拌架处于所述液箱内部,所述液箱底端设置有对所述风驱扇叶进行防护的底部挡板,所述底部挡板上开设有与所述风驱扇叶对应的让位孔。
3、其中,所述液箱顶端设置有让位凹槽,所述让位凹槽内壁安装有电机,所述电机输出端固定连接有驱动杆,所述驱动杆侧壁固定连接有两个第一搅拌架,所述第一搅拌架与所述第二搅拌架不接触,所述液箱底端内壁安装有与所述旋转杆对应的转速传感器。
4、其中,所述第二搅拌架顶端固定连接有第二搅拌杆,所述第一搅拌架底端固定连接有第一搅拌杆,所述第一搅拌杆与所述第二搅拌杆位置交错分布。
5、其中,所述底部挡板顶端固定连接有四个连接杆,四个所述连接杆位置均匀分布,四个所述连接杆均固定连接于所述液箱侧壁。
6、其中,所述底部挡板顶端和底端均开设有扩张槽和四个气流引导槽,两个所述扩张槽和四个所述气流引导槽均与所述让位孔位置对应。
7、其中,所述扩张槽内壁固定连接有防护网,所述转轴转动连接于所述防护网顶端。
8、本实用新型的有益效果是:通过风力和气流带动风驱扇叶旋转,使得旋转杆能够带动两个第二搅拌架对液箱内部药液进行混合搅拌,减少耗电量的增加,减少对无人机和液箱电源使用时间的影响,从而在对大规模植物喷洒农药时,降低换电操作频率,提高工作效率,通过底部挡板对风驱扇叶底部进行防护,防止外部物体对风驱扇叶的旋转工作造成干扰,从而使风驱扇叶的风驱旋转更加稳定。
9、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
1.一种植护无人机悬挂液箱,包括无人机(1)、液箱(2)和两个连接板(21),其特征在于:所述液箱(2)通过两个所述连接板(21)安装于所述无人机(1)底端,所述液箱(2)底端内壁转动连接有旋转杆(3),所述旋转杆(3)侧壁固定连接有转轴(31),所述转轴(31)侧壁固定连接有风驱扇叶(311),所述旋转杆(3)侧壁固定连接有两个第二搅拌架(32),所述第二搅拌架(32)处于所述液箱(2)内部,所述液箱(2)底端设置有对所述风驱扇叶(311)进行防护的底部挡板(4),所述底部挡板(4)上开设有与所述风驱扇叶(311)对应的让位孔(41)。
2.根据权利要求1所述的一种植护无人机悬挂液箱,其特征在于:所述液箱(2)顶端设置有让位凹槽(22),所述让位凹槽(22)内壁安装有电机(23),所述电机(23)输出端固定连接有驱动杆(231),所述驱动杆(231)侧壁固定连接有两个第一搅拌架(232),所述第一搅拌架(232)与所述第二搅拌架(32)不接触,所述液箱(2)底端内壁安装有与所述旋转杆(3)对应的转速传感器(24)。
3.根据权利要求2所述的一种植护无人机悬挂液箱,其特征在于:所述第二搅拌架(32)顶端固定连接有第二搅拌杆(321),所述第一搅拌架(232)底端固定连接有第一搅拌杆(233),所述第一搅拌杆(233)与所述第二搅拌杆(321)位置交错分布。
4.根据权利要求1所述的一种植护无人机悬挂液箱,其特征在于:所述底部挡板(4)顶端固定连接有四个连接杆(42),四个所述连接杆(42)位置均匀分布,四个所述连接杆(42)均固定连接于所述液箱(2)侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种植护无人机悬挂液箱,其特征在于:所述底部挡板(4)顶端和底端均开设有扩张槽(43)和四个气流引导槽(44),两个所述扩张槽(43)和四个所述气流引导槽(44)均与所述让位孔(41)位置对应。
6.根据权利要求5所述的一种植护无人机悬挂液箱,其特征在于:所述扩张槽(43)内壁固定连接有防护网(45),所述转轴(31)转动连接于所述防护网(45)顶端。