无人机施肥肥料的撒播装置的制作方法

本技术涉及农用无人机配套设备，具体涉及一种无人机施肥肥料的撒播装置。

背景技术：

1、农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节。航空植保农药喷洒技术已经相对比较成熟，但大田作物的田间管理不仅限于液体农药的喷洒，还有种子、粉剂、固体肥料等颗粒撒播的环节，目前国内也在尝试采用无人飞机以期提高作业效率，减少生产中的损耗，从而增加经济效益。

2、常见的无人飞机颗粒撒播装置分为气力式和离心式两种，其中离心式的结构为一位于储存肥料的料桶底部的叶轮，叶轮与开设于料桶底部的排料孔相对，通过电机等作为动力源驱动的叶轮转动，将跌落至叶轮上的肥料通过离心力向外播撒；

3、叶轮在转动时将不停的扫过排料孔，肥料在下落过程中将经过叶轮与排料孔的接触面，当叶轮扫过肥料颗粒易被挤压在叶轮与排料孔的孔壁之间，对叶轮的转动形成阻碍，严重时还会出现叶轮将被卡死的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机施肥肥料的撒播装置，以解决现有技术当叶轮扫过肥料颗粒易被挤压在叶轮与排料孔的孔壁之间，对叶轮的转动形成阻碍。

2、本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种无人机施肥肥料的撒播装置，包括料桶、设于料桶下方的撒播机构和安装于所述料桶上用于带动撒播机构转动的驱动部，所述料桶底部开有若干用于向撒播机构排料的排料孔，所述撒播机构包括转轴和转动盘，所述转动盘与转轴单自由度滑动配合连接，所述转动盘顶面设置有若干以转动盘中心为圆心呈放射状设置的肋板，所述肋板底边与转动盘连接，顶边向上延伸；

4、所述转轴上端穿过料桶底部与驱动部传动连接，下端与转动盘之间设置有弹性支撑结构，所述弹性支撑结构呈自然伸展状态时推动转动盘使肋板顶边与料桶底部贴合。

5、进一步限定，所述弹性支撑结构包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块固定于料桶底部，所述第二磁块位于第一磁块下方，所述第一磁块和第二磁块相对一侧的磁极相同，且所述第一磁块和第二磁块之间具有伸缩间隙；

6、所述转轴下端设置有限位块，所述第二磁块抵靠于限位块上。

7、进一步限定，所述第一磁块背向第二磁块一侧设置有第一支撑板，所述支撑板上开有用于容纳第一磁块的第一卡槽；

8、所述第二磁块背向第一磁块一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板上开有用于容纳第二磁块的第二卡槽。

9、进一步限定，所述支撑结构为弹簧，所述弹簧套设于转轴外，所述转轴下端设置有限位块，所述弹簧上下两端分别抵靠于料桶底部和限位块上。

10、进一步限定，所述弹簧上端与料桶底部之间设置有环形压板，所述环形压板上连接有向下延伸且滑动套设于转轴上的支撑管。

11、进一步限定，所述转轴下端外壁开有外螺纹，所述限位块为与转轴下端通过螺纹配合的螺母。

12、进一步限定，所述转动盘中心开有通孔，所述通孔的孔壁上设置有多个向内凸出的限位凸起，所述转轴外壁开有与多个限位凸起一一对应的多个限位槽，多个所述限位槽均沿转轴的轴向延伸。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、该无人机施肥肥料的撒播装置，通过弹性支撑结构将转动盘以及肋板进行支撑，当肋板的顶边与排料孔侧壁之间或料桶底部之间卡入肥料颗粒时，肋板将被肥料颗粒向下推动，进而将转动盘向下克服弹性支撑结构的弹力向下推动，通过增加肋板顶边与料桶底部之间的间隙以降低肥料颗粒对肋板转动造成的阻力，以及降低转动被卡死的可能性。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种无人机施肥肥料的撒播装置，包括料桶、设于料桶下方的撒播机构和安装于所述料桶上用于带动撒播机构转动的驱动部，所述料桶底部开有若干用于向撒播机构排料的排料孔，其特征在于：所述撒播机构包括转轴和转动盘，所述转动盘与转轴单自由度滑动配合连接，所述转动盘顶面设置有若干以转动盘中心为圆心呈放射状设置的肋板，所述肋板底边与转动盘连接，顶边向上延伸；

2.根据权利要求1所述的无人机施肥肥料的撒播装置，其特征在于：所述弹性支撑结构包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块固定于料桶底部，所述第二磁块位于第一磁块下方，所述第一磁块和第二磁块相对一侧的磁极相同，且所述第一磁块和第二磁块之间具有伸缩间隙；

3.根据权利要求2所述的无人机施肥肥料的撒播装置，其特征在于：所述第一磁块背向第二磁块一侧设置有第一支撑板，所述支撑板上开有用于容纳第一磁块的第一卡槽；

4.根据权利要求2所述的无人机施肥肥料的撒播装置，其特征在于：所述支撑结构为弹簧，所述弹簧套设于转轴外，所述转轴下端设置有限位块，所述弹簧上下两端分别抵靠于料桶底部和限位块上。

5.根据权利要求4所述的无人机施肥肥料的撒播装置，其特征在于：所述弹簧上端与料桶底部之间设置有环形压板，所述环形压板上连接有向下延伸且滑动套设于转轴上的支撑管。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的无人机施肥肥料的撒播装置，其特征在于：所述转轴下端外壁开有外螺纹，所述限位块为与转轴下端通过螺纹配合的螺母。

7.根据权利要求6所述的无人机施肥肥料的撒播装置，其特征在于：所述转动盘中心开有通孔，所述通孔的孔壁上设置有多个向内凸出的限位凸起，所述转轴外壁开有与多个限位凸起一一对应的多个限位槽，多个所述限位槽均沿转轴的轴向延伸。

技术总结
本技术涉及一种无人机施肥肥料的撒播装置，包括料桶、设于料桶下方的撒播机构和安装于料桶上用于带动撒播机构转动的驱动部，料桶底部开有若干用于向撒播机构排料的排料孔，撒播机构包括转轴和转动盘，转动盘与转轴单自由度滑动配合连接，转动盘顶面设置有若干以转动盘中心为圆心呈放射状设置的肋板。本技术方案，通过弹性支撑结构将转动盘以及肋板进行支撑，当肋板的顶边与排料孔侧壁之间或料桶底部之间卡入肥料颗粒时，肋板将被肥料颗粒向下推动，进而将转动盘向下克服弹性支撑结构的弹力向下推动，通过增加肋板顶边与料桶底部之间的间隙以降低肥料颗粒对肋板转动造成的阻力，以及降低转动被卡死的可能性。

技术研发人员：达瓦扎西,边珍,次仁翻多,拉巴平措,次仁措姆,尼玛潘多,索朗石达,达瓦罗布,格桑曲珍,拉巴琼达,拉巴普尺,米玛片多
受保护的技术使用者：达瓦扎西
技术研发日：20240206
技术公布日：2024/10/31