一种安全方便的大棚葡萄采摘车的制作方法

本技术涉及农用机械，特别涉及一种安全方便的大棚葡萄采摘车。

背景技术：

1、在葡萄种植过程中，采摘是其中一个重要环节。然而，由于葡萄种植大棚的空间限制，采摘时需要弯腰或者蹲下，对于年龄较大或者身体状况不佳的采摘工人来说，这无疑增加了劳动强度和风险。此外，传统的采摘方式效率低下，影响葡萄的产量和品质。因此，开发一种安全方便的大棚葡萄采摘车，对于提高采摘效率和减轻采摘工人的劳动强度具有重要意义。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种安全方便的大棚葡萄采摘车，无需工人弯腰或者蹲下采摘，具有采摘框固定方便、采摘效率高的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全方便的大棚葡萄采摘车，包括车体，所述车体底部四角处设置有万向轮，所述车体上滑动连接有升降板，所述升降板上固定连接有承托底座，所述升降板上滑动连接有固定板，所述固定板上设置有固定采摘框的固定组件，所述承托底座与固定板相邻设置，所述车体上设置有控制升降板升降的第一驱动组件，所述升降板上设置有控制固定板升降调节采摘框高度的第二驱动组件。

3、本实用新型的进一步设置为：所述采摘框底部中心处固定连接有圆形的第一台阶，所述第一台阶远离采摘框的一面固定连接有圆形的第二台阶，所述第二台阶的直径大于第一台阶的直径，所述采摘框的底部四周设置有凸起部，所述凸起部与第二台阶底部持平。

4、本实用新型的进一步设置为：所述第一台阶与第二台阶同轴心设置。

5、本实用新型的进一步设置为：所述固定组件包括固定连接在固定板上的支撑座，所述支撑座呈圆形，所述支撑座外壁上沿圆周方向均匀设置有安装块，所述安装块上转动连接有夹块，所述夹块的中心转动连接在安装块上，所述夹块竖直设置，所述夹块底部固定连接有水平方向的撑杆，所述撑杆穿过支撑座朝向支撑座中心，所述固定板上设置有控制撑杆位置进而控制夹块顶部夹持第二台阶的第三驱动组件。

6、本实用新型的进一步设置为：所述第三驱动组件包括沿固定连接在固定板上的支撑柱、套设在支撑柱上的转动环、固定连接在转动环底部的驱动件，所述支撑柱位于支撑座中心处且竖直设置，所述转动环外圆处均匀设置有若干驱动部，所述驱动部的直径逐渐增大，所述驱动部与撑杆接触，所述驱动件包括与转动环固定连接的圆环部以及固定连接在圆环部上的把手部，所述圆环部套设在支撑柱上，所述支撑座底部开设有供把手部伸出的凹槽。

7、本实用新型的进一步设置为：所述夹块上部固定连接有水平方向的弹簧，所述弹簧远离夹块的一端固定连接在支撑座上。

8、本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动组件包括剪叉支臂和第一驱动电机，所述车体与升降板之间设有剪叉支臂，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块与剪叉支臂铰接，所述第一驱动电机控制滑块带动剪叉支臂的一端移动进而控制剪叉支臂的升降。

9、本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动组件包括转动连接在升降板上的第二螺杆，所述固定板与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆端部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在升降板上，所述升降板上固定连接有竖直方向的导轨，所述导轨与固定板滑动连接，所述螺杆与导轨分别位于固定组件的两侧。

10、本实用新型的进一步设置为：所述承托底座四周设置有围栏。

11、本实用新型的进一步设置为：所述万向轮上设置有缓冲减震装置。

12、本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过设计固定组件，能够对采摘框底部的第二台阶进行固定，仅需转动把手部即可完成采摘框的固定和松开，方便对采摘框进行更换。

14、2、本实用新型设计第二驱动电机控制第二螺杆转动，从而控制与螺杆螺纹连接的固定板的升降，根据操作人员自身的身高要求或者需要改变采摘框的高度，使得采摘工人无需弯腰或者蹲下放置葡萄，有效提高采摘效率。

15、3、本实用新型能够根据采摘的葡萄的高度，通过第一驱动电机控制第一螺杆转动，进而控制滑块的位置，从而控制剪叉支臂的升降，改变升降板的高度，适应高处葡萄的采摘。

技术特征：

1.一种安全方便的大棚葡萄采摘车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部四角处设置有万向轮(2)，所述车体(1)上滑动连接有升降板(3)，所述升降板(3)上固定连接有承托底座(4)，所述升降板(3)上滑动连接有固定板(5)，所述固定板(5)上设置有固定采摘框的固定组件(6)，所述承托底座(4)与固定板(5)相邻设置，所述车体(1)上设置有控制升降板(3)升降的第一驱动组件(7)，所述升降板(3)上设置有控制固定板(5)升降调节采摘框高度的第二驱动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述采摘框底部中心处固定连接有圆形的第一台阶(9)，所述第一台阶(9)远离采摘框的一面固定连接有圆形的第二台阶(10)，所述第二台阶(10)的直径大于第一台阶(9)的直径，所述采摘框的底部四周设置有凸起部，所述凸起部与第二台阶(10)底部持平。

3.根据权利要求2所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述第一台阶(9)与第二台阶(10)同轴心设置。

4.根据权利要求3所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述固定组件(6)包括固定连接在固定板(5)上的支撑座(61)，所述支撑座(61)呈圆形，所述支撑座(61)外壁上沿圆周方向均匀设置有安装块(62)，所述安装块(62)上转动连接有夹块(63)，所述夹块(63)的中心转动连接在安装块(62)上，所述夹块(63)竖直设置，所述夹块(63)底部固定连接有水平方向的撑杆(64)，所述撑杆(64)穿过支撑座(61)朝向支撑座(61)中心，所述固定板(5)上设置有控制撑杆(64)位置进而控制夹块(63)顶部夹持第二台阶(10)的第三驱动组件(65)。

5.根据权利要求4所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述第三驱动组件(65)包括沿固定连接在固定板(5)上的支撑柱、套设在支撑柱上的转动环(652)、固定连接在转动环(652)底部的驱动件(653)，所述支撑柱位于支撑座(61)中心处且竖直设置，所述转动环(652)外圆处均匀设置有若干驱动部(6521)，所述驱动部(6521)的直径逐渐增大，所述驱动部(6521)与撑杆(64)接触，所述驱动件(653)包括与转动环(652)固定连接的圆环部(6531)以及固定连接在圆环部(6531)上的把手部(6532)，所述圆环部(6531)套设在支撑柱上，所述支撑座(61)底部开设有供把手部(6532)伸出的凹槽(654)。

6.根据权利要求4所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述夹块(63)上部固定连接有水平方向的弹簧(655)，所述弹簧(655)远离夹块(63)的一端固定连接在支撑座(61)上。

7.根据权利要求1所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括剪叉支臂(71)和第一驱动电机(72)，所述车体(1)与升降板(3)之间设有剪叉支臂(71)，所述第一驱动电机(72)输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块与剪叉支臂(71)铰接，所述第一驱动电机(72)控制滑块带动剪叉支臂(71)的一端移动进而控制剪叉支臂(71)的升降。

8.根据权利要求1所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述第二驱动组件(8)包括转动连接在升降板(3)上的第二螺杆(81)，所述固定板(5)与第二螺杆(81)螺纹连接，所述第二螺杆(81)端部固定连接有第二驱动电机(82)，所述第二驱动电机(82)固定连接在升降板(3)上，所述升降板(3)上固定连接有竖直方向的导轨，所述导轨与固定板(5)滑动连接，所述螺杆与导轨分别位于固定组件(6)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述承托底座(4)四周设置有围栏(11)。

10.根据权利要求1所述的一种安全方便的大棚葡萄采摘车，其特征在于：所述万向轮(2)上设置有缓冲减震装置。

技术总结
本技术涉及农用机械技术领域，公开了一种安全方便的大棚葡萄采摘车，包括车体，所述车体底部四角处设置有万向轮，所述车体上滑动连接有升降板，所述升降板上固定连接有承托底座，所述升降板上滑动连接有固定板，所述固定板上设置有固定采摘框的固定组件，所述承托底座与固定板相邻设置，所述车体上设置有控制升降板升降的第一驱动组件，所述升降板上设置有控制固定板升降调节采摘框高度的第二驱动组件。本技术无需工人弯腰或者蹲下采摘，具有采摘框固定方便、采摘效率高的效果。

技术研发人员：刘静
受保护的技术使用者：湖北省金秋农业高新技术有限公司
技术研发日：20240219
技术公布日：2024/9/23