一种便携式伐竹装置的制作方法

本技术属于农林业辅助器械，特别涉及一种便携式伐竹装置。

背景技术：

1、竹类等速生树种，一直是影响输电线路稳定运行的重要隐患之一，树障隐患的排查与清理一直是困扰运维人员的难题。架设在户外的电力线路经常被树木和藤蔓的植物缠绕，为了保证电力安全和防止事故发生，需要定期对线路上的树木等障碍物进行清理。

2、目前现有的毛竹清障就是人工用砍刀围绕竹子砍,然后推到竹子砍伐完成,这种操作虽然简单,但是需要操作人在体力操作的同时还需要围着竹子转圈,长时间的操作会导致操作人出现晕眩和体力不支等情况。而且挥舞的砍刀会容易砍伤别人或者自己,安全性不高。此外，现如今也存在着一些如伐竹剪之类的伐竹机构，此类伐竹机构虽然方便了工人的砍伐动作，节省体力，但是在砍伐竹子之后，无法控制竹子的下落方向和下落速度，因此也会造成下落方向不会砸坏电线或者下落速度过快砸伤人员等危险情况。

3、鉴于此，需要一种便携式伐竹装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便携式伐竹装置，从而克服现有伐竹装置无法控制竹子下落方向和下落速度的缺陷。具体技术方案如下：

2、一种便携式伐竹装置，包括：伐竹机构、夹紧机构、缓慢倾倒机构、连杆、第一动力机构、第二动力机构和锂电池；所述伐竹机构与所述第一动力机构通过连杆连接，所述夹紧机构通过连杆与所述第二动力机构连接，所述夹紧机构还与缓慢倾倒机构连接，所述第一动力机构和第二动力机构均与电源连接，所述夹紧机构的顶部为开口的环状结构，且所述环状结构内部至少有一处与所述伐竹机构的位置在活动的过程中可处于同一直线上；所述夹紧机构用于在伐竹前夹紧竹子，所述伐竹机构使得竹子断裂，所述缓慢倾倒机构用于在伐断竹子后放缓竹子的倾倒速度；所述第一动力机构和第二动力机构分别用于给所述伐竹机构和所述夹紧机构提供动力。

3、优选的，所述夹紧机构为爪状结构，且由若干个抱爪结构并排连接组成，每个所述抱爪结构均由第一环抱足和第二环抱足组成，且所述第一环抱足和第二环抱足的一个端点通过齿轮相互接触。

4、优选的，所述第二动力机构包括电机和伸缩杆，所述伸缩杆由电机控制其伸缩动作，所述伸缩杆远离电机的端部固定连接有第一连接件，且所述第一连接件的两端分别可旋转地连接有第二连接件和第三连接件，所述第二连接件和所述第三连接件远离所述第一连接件的一端分别可旋转地连接所述第一环抱足和第二环抱足。

5、优选的，所述抱爪结构至少有4个，且所述第一环抱足而后第二环抱足内侧的表面均设有锯齿。

6、优选的，每一个所述抱爪结构均独立配备有一组电机、伸缩杆、第一连接件、第二连接件和第三连接件，实现任意一个抱爪机构的独立控制。

7、优选的，还包括把手和把手固定座，所述把手通过所述把手固定座与所述连杆连接。

8、优选的，还包括开关，所述第一动力机构和所述第二动力机构均设有独立的开关。

9、优选的，所述缓慢倾倒机构为行星减速器。

10、优选的，所述电源为锂电池。

11、优选的，伐竹机构包括伐竹剪。

12、与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

13、本实用新型装置上安装夹紧机构和缓慢倾倒机构，使用夹紧机构来固定竹子并结合缓慢倾倒机构实现竹子倾倒方向及倾倒速度的控制，避免竹子下落方向不准搭接到线路上，造成线路闪络故障，或下落太快砸到作业人员。

技术特征：

1.一种便携式伐竹装置，其特征在于，包括：伐竹机构(2)、夹紧机构(1)、缓慢倾倒机构(3)、连杆(4)、第一动力机构(501)、第二动力机构(502)和锂电池；所述伐竹机构(2)与所述第一动力机构(501)通过连杆(4)连接，所述夹紧机构(1)通过连杆(4)与所述第二动力机构(502)连接，所述夹紧机构(1)还与缓慢倾倒机构(3)连接，所述第一动力机构(501)和第二动力机构(502)均与电源(6)连接，所述夹紧机构(1)的顶部为开口的环状结构，且所述环状结构内部至少有一处与所述伐竹机构(2)的位置在活动的过程中可处于同一直线上；所述夹紧机构(1)用于在伐竹前夹紧竹子，所述伐竹机构(2)使得竹子断裂，所述缓慢倾倒机构(3)用于在伐断竹子后放缓竹子的倾倒速度；所述第一动力机构(501)和第二动力机构(502)分别用于给所述伐竹机构(2)和所述夹紧机构(1)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，所述夹紧机构(1)为爪状结构，且由若干个抱爪结构(17)并排连接组成，每个所述抱爪结构(17)均由第一环抱足(15)和第二环抱足(16)组成，且所述第一环抱足(15)和第二环抱足(16)的一个端点通过齿轮(14)相互接触。

3.根据权利要求2所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，所述第二动力机构(502)包括电机和伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)由电机控制其伸缩动作，所述伸缩杆(10)远离电机的端部固定连接有第一连接件(11)，且所述第一连接件(11)的两端分别可旋转地连接有第二连接件(12)和第三连接件(13)，所述第二连接件(12)和所述第三连接件(13)远离所述第一连接件(11)的一端分别可旋转地连接所述第一环抱足(15)和第二环抱足(16)。

4.根据权利要求2所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，所述抱爪结构(17)至少有4个，且所述第一环抱足(15)而后第二环抱足(16)内侧的表面均设有锯齿。

5.根据权利要求2所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，每一个所述抱爪结构(17)均独立配备有一组电机、伸缩杆(10)、第一连接件(11)、第二连接件(12)和第三连接件(13)，实现任意一个抱爪机构的独立控制。

6.根据权利要求3所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，还包括把手(8)和把手固定座(7)，所述把手(8)通过所述把手固定座(7)与所述连杆(4)连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，还包括开关(9)，所述第一动力机构(501)和所述第二动力机构(502)均设有独立的开关(9)。

8.根据权利要求1所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，所述缓慢倾倒机构(3)为行星减速器。

9.根据权利要求1所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，所述电源(6)为锂电池。

10.根据权利要求1所述的一种便携式伐竹装置，其特征在于，伐竹机构(2)包括伐竹剪。

技术总结
本技术公开了一种便携式伐竹装置，涉及农林业辅助器械技术领域，解决了现有伐竹装置无法控制竹子下落方向和下落速度的缺陷。技术方案要点包括：伐竹机构、夹紧机构、缓慢倾倒机构、连杆、第一动力机构、第二动力机构和锂电池，所述夹紧机构用于在伐竹前夹紧竹子，所述伐竹机构使得竹子断裂，所述缓慢倾倒机构用于在伐断竹子后放缓竹子的倾倒速度；所述第一动力机构和第二动力机构分别用于给所述伐竹机构和所述夹紧机构提供动力。本技术通过安装夹紧机构和缓慢倾倒机构，使用夹紧机构来固定竹子并结合缓慢倾倒机构实现竹子倾倒方向及倾倒速度的控制，避免竹子下落方向不准搭接到线路上，造成线路闪络故障，或下落太快砸到作业人员。

技术研发人员：苏云,林立裕,张立芳,蒋维翀,莫冬良,韦炳源,陈健镇,吴万锋,钟志鹏,曾敖鹏,梁圣国,周基立,黄昌宁,黄鑫忠,潘东亮,李晓翊,王健,戚丽春
受保护的技术使用者：广西南宁国恒供电开发有限责任公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/10/31