一种肉苁蓉收获清洗一体机

本技术涉及一种农业农具领域，具体为一种肉苁蓉收获清洗一体机。

背景技术：

1、随着社会经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，农业农具在经过不断迭代后，已经趋向于智能化和多功能化的方向发展，收获装置作为农业中常用的农具，在沙漠土壤中生长成熟的植物中显得尤为重要，由于沙漠环境恶劣，人工作业难度较大，目前相关领域的技术人员也对覆土类收获机构进行了大量的优化设计，以应对沙漠农田的大面积作业，从而节省大量人力。随着新疆大量土地的种植，适用于收获的机械机构也被广泛应用。然而，考虑到肉苁蓉生长在沙土环境中，市面上大部分收获机构仍然采用犁铧式或旋耕式，由于肉苁蓉是一种长根茎药材植物，其根茎较长且形状不规则，使用犁铧式或旋耕式收获机构容易导致根系断裂等问题，严重影响肉苁蓉的品质。因此，亟需解决这些严重的问题，以提高肉苁蓉的收获品质。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种肉苁蓉收获清洗一体机，包括机架，液压开土装置，大功率吸土装置，y轴提升夹取装置，鼓风吹土装置，x轴输送装置，肉苁蓉清洗装置和肉苁蓉烘干装置。机架安装在拖拉机后悬挂上，通过拖拉机进行牵引。

2、优选的，所述液压开土装置包括液压缸和开土器，所述液压缸无杆腔与机架顶部焊接固定，液压缸有杆腔与开土器连接。

3、优选的，所述大功率吸土装置包括u型支架与机架焊接固定，大功率吸土器安装在u型支架上，吸土器的吸管连接开土器。

4、优选的，所述y轴提升夹取装置包括机械夹爪、机械夹爪固定架、导轨滑块连接板、导轨滑块a、固定板a、从动轮固定架、从动同步轮a、从动同步轮轴a、同步带a、主动同步轮保持架、主动同步轮a、主动同步轮轴a、轴承、电机固定架a、电机a和联轴器a；所述机械夹爪安装在机械夹爪固定架上，并通过舵机进行工作。机械夹爪固定架的另一端连接导轨滑块连接板，导轨滑块连接板连接到导轨滑块a上，导轨滑块a连接到固定板a；所述从动同步轮固定架a和主动同步轮固定架均连接到固定板a上，从动同步轮通过从动轴固定在从动同步轮固定架a中，而主动同步轮a通过主动轴固定在主动同步轮固定架中；电机a通过电机固定架a安装在固定板a上，所述电机a与主动同步轮轴a通过联轴器a连接。

5、优选的，所述鼓风吹土装置安装有鼓风口和鼓风电机，通过螺栓固定在机架上。

6、优选的，所述x轴输送装置包括连接块、导轨连接块、导轨滑块b、同步带压板、主动同步轮固定架、主动同步轮轴承、主动同步轮b、主动同步轮轴b、同步带b、从动同步轮b、从动同步轮轴b、从动同步轮固定架b、固定板b、联轴器b、电机固定架b和电机b。所述x轴输送装置与y轴提升夹取装置通过连接块固定连接，x轴输送装置各零部件均采用螺栓固定安装。

7、优选的，所述清洗装置包括清洗水箱、第一平带传送装置、从动链轮、主动链轮、链、电机c和电机固定架c，所述平带传送装置安装有铝型材架、平带、滚筒和链轮。

8、优选的，所述烘干装置包括烘干仓箱体、烘干棒和平带传送装置，所述第二平带传送装置固定安装在烘干仓箱体底部，所述烘干棒固定安装于烘干仓箱体两侧。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

10、本实用新型通过液压开土装置的液压缸工作，将开土器压入土壤中，使得肉苁蓉周围的土壤与外界隔绝。由于沙漠土壤的松散性质，大功率吸土装置将肉苁蓉周围的土壤吸出，从而留下肉苁蓉植株，通过y轴提升夹取装置上的机械夹爪夹取肉苁蓉，然后提升到相应高度。通过鼓风吹土装置清除掉肉苁蓉表皮的尘土，通过x轴输送装置将夹取的肉苁蓉送到清洗装置，而清洗后的肉苁蓉通过清洗装置内的第一平带输送装置送至烘干装置内的烘干仓，烘干仓内的烘干棒和第二平带输送装置同时工作，达到烘干肉苁蓉的目的。

技术特征：

1.一种肉苁蓉收获清洗一体机，包括机架(1)、液压开土装置(2)、大功率吸土装置(5)、y轴提升夹取装置(3)、鼓风吹土装置(4)、x轴输送装置(6)、肉苁蓉清洗装置(7)和肉苁蓉烘干装置(8)，所述机架(1)通过铰接方式连接于拖拉机后悬挂部分。

2.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述机架(1)安装在拖拉机后悬挂上，所述机架(1)上固定安装有液压开土装置(2)，液压缸(201)与开土器(202)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述大功率吸土装置(5)结构中的大功率吸土器(502)安装在支架(503)的u型槽内，支架(503)通过焊接方式与机架(1)连接，吸土器吸管(501)固定安装在液压开土装置(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述y轴提升夹取装置(3)结构中的机械夹爪(301)通过螺栓连接安装在机械手固定架(302)的左端，机械手固定架(302)的右端通过螺栓固定链接在导轨滑块连接板(306)上，导轨滑块连接板(306)通过螺栓与导轨滑块a(312)连接，导轨滑块a(312)通过螺栓固定安装在固定板a(314)上；从动同步轮固定架a(303)通过螺栓连接固定在固定板a(314)上，从动同步轮轴a(305)通过螺栓连接安装在从动同步轮固定架a(303)上，从动同步轮轴a(305)安装在从动同步轮a(304)内，主动同步轮a(310)通过主动同步轮轴a(308)固定安装在主动同步轮保持架(311)上；主动同步轮轴a(308)通过轴承(309)保持稳定转动，同步带a(307)安装在主动同步轮a(310)和从动同步轮a(304)上，电机固定架a(315)通过螺栓连接固定安装在固定板a(314)上，电机a(316)通过螺栓连接固定安装在电机固定架a(315)上，电机a(316)和主动同步轮轴a(308)采用联轴器a(313)连接。

5.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述鼓风吹土装置(4)通过螺栓连接固定安装在机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述x轴输送装置(6)与y轴提升夹取装置(3)通过连接块(616)采用螺栓固定连接，连接块(616)与导轨滑块b(613)通过导轨连接块(615)采用螺栓固定连接，所述x轴输送装置(6)中同步传动结构包括主动同步轮固定架(601)、主动同步轮轴承(602)、主动同步轮b(603)、主动同步轮轴b(604)、同步带b(609)、从动同步轮b(610)、从动同步轮轴b(611)从动同步轮固定架b(612)；所述主动同步轮固定架(601)和从动同步轮固定架b(612)均通过螺栓连接固定安装在固定板b(605)上；所述导轨滑块b(613)采用螺栓连接固定安装在固定板b(605)上，电机固定架b(607)通过螺栓连接固定安装在固定板b(605)上，电机b(608)通过螺栓连接固定安装在电机固定架b(607)上；所述电机b(608)与主动同步轮轴b(604)通过联轴器b(606)连接；所述同步带b(609)通过同步带压板(614)与导轨连接块(615)采用螺栓固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述肉苁蓉清洗装置(7)结构中的清洗水箱(707)通过焊接方式固定在机架(1)上，平带传送装置(706)通过螺栓固定安装在清洗水箱(707)内，电机c(701)通过电机固定架c(702)螺栓连接固定安装在机架(1)上，电机c(701)末端安装有主动链轮(703)，从动链轮(705)安装在平带传送装置(706)滚筒轴上，主动链轮(703)和从动链轮(705)通过链(704)传输动力。

8.根据权利要求1所述的一种肉苁蓉收获清洗一体机，其特征在于：所述肉苁蓉烘干装置(8)结构中的烘干仓箱体(801)通过焊接方式固定安装在机架(1)上，加热烘干棒(802)通过螺栓连接固定安装在烘干仓箱体(801)两侧，传送装置(803)螺栓固定安装在烘干仓箱体(801)内。

技术总结
本技术公开了一种肉苁蓉收获清洗一体机，涉及农业机械自动化领域，本装置包括液压开土装置、大功率吸土装置，机械夹手装置、Y轴提升装置、X轴输送装置、清洗装置和烘干装置。该技术通过液压开土装置下方安装的圆形开土器压入土壤，使肉苁蓉附近的沙土与周围的沙土隔离，大功率吸土装置开始工作，将开土器内的沙土吸出，机械夹手装置用于肉苁蓉植株夹取收获，通过Y轴提升装置将肉苁蓉提出圆形开土器，再通过X轴输送装置将其输送到清洗水箱，清洗水箱的传送机构将清洗后的肉苁蓉传送至烘干仓，烘干仓的加热棒开始工作，烘干肉苁蓉表皮的水分，实现肉苁蓉的收获和清洗。

技术研发人员：艾尔肯·亥木都拉,刘拴,岳凡
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20240319
技术公布日：2024/11/14