一种自动化秸秆打捆机的制作方法

本技术涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种自动化秸秆打捆机。

背景技术：

1、在农业领域，打捆机可以将农作物秸秆进行紧密的包装，如草堆或饲料打捆，防止草堆松散，保持饲料新鲜度，方便堆放和运输。

2、传统的打捆机在秸秆打捆完成后，通常需要依赖其它设备来完成对成捆秸秆的夹持和位移工作，这种额外的设备需求不仅增加了操作的复杂性，还使得整个流程更加耗时和低效，特别是在处理大量秸秆时，这种依赖其它设备的模式尤为不便，例如多个设备的配合使用可能会增加出错的可能性，一旦某个环节出现问题，整个流程都可能受到影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化秸秆打捆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种自动化秸秆打捆机，包括：外壳，所述外壳的外侧设置有两组轮胎，所述外壳的内侧设置有成捆构件，所述外壳的一侧固定有两块挡板，两块所述挡板的一侧均固定有一组侧移装置；

4、所述侧移装置包括往复装置，所述挡板的一侧固定有往复装置，所述往复装置的一侧固定有连接块，所述连接块的上侧固定有气缸，所述气缸的输出端方向固定有活塞杆，所述活塞杆的下侧固定有连接板，所述连接板的下侧固定有若干根圆辊。

5、当秸秆被成捆构件压紧并形成捆状取出后，侧移装置开始工作，往复装置中的往复电机启动，驱动往复丝杆进行旋转，通过往复丝杆的转动，滑块在丝杆上进行往复运动，从而带动连接块、气缸、活塞杆和连接板一起在水平方向上移动，气缸在这个过程中起到关键作用，通过控制气缸的伸缩，活塞杆带动连接板和圆辊在垂直方向上移动，当圆辊下降到适当的位置时，它们能够夹持住秸秆捆的两侧。

6、优选的，若干根所述圆辊呈矩形阵列等距布置。

7、圆辊的矩形阵列等距布置，它们能够均匀地夹持住秸秆捆，确保在移动过程中秸秆捆的稳定性。

8、优选的，所述往复装置包括壳体，所述挡板的一侧固定有壳体，所述壳体的内侧固定有往复电机，所述往复电机的输出端方向通过连杆固定有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有滑块。

9、优选的，所述滑块的一侧贴合固定有连接块。

10、秸秆捆被侧移装置夹持住，往复装置就可以继续工作，通过滑块的往复运动，将秸秆捆在水平方向上移动到一侧的位置，这样，侧移装置就实现了对成捆秸秆的夹持和直接移动，便于后续的收集和处理，从而使得整个打捆过程更加自动化和高效，减少了人工操作的繁琐性，提高了工作效率。

11、优选的，所述成捆构件包括成捆辊，所述外壳的内侧转动有若干组成捆辊，若干组所述成捆辊呈圆周阵列等距布置，若干组所述成捆辊的一侧均固定有链轮，所述链轮的外侧啮合有链条。

12、优选的，若干组所述成捆辊呈圆周阵列等距布置。

13、优选的，所述成捆构件还包括捡草装置，所述外壳的内侧转动有捡草装置，所述捡草装置的一侧固定有大带轮，所述外壳的内侧固定有旋转电机，所述旋转电机的输出端方向固定有小带轮，所述大带轮、小带轮的外侧贴合有传动带。

14、若干组成捆辊的圆周阵列等距布置和链轮与链条的啮合传动，成捆辊协同工作，将秸秆逐渐压紧并形成捆状，成捆辊的转动通过与捡草装置相同的动力源，旋转电机通过链条与捡草装置连接进行驱动。

15、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化秸秆打捆机，具备以下有益效果：

16、本实用新型整个打捆过程实现了高度的自动化，从捡草到成捆，再到侧移装置的夹持和移动，都是机器自主完成，减少了操作的繁琐性，提高了工作效率，特别是在处理大量秸秆时，可以显著提高便捷性，同时，侧移装置使得秸秆捆的夹持和移动十分灵活，通过控制气缸的伸缩和往复装置的往复运动，可以轻松地调整圆辊的位置和高度，以适应不同大小和形状的秸秆捆，这种灵活性使得机器能够适应各种复杂的打捆环境，提高了其适用范围。

技术特征：

1.一种自动化秸秆打捆机，包括：外壳(1)，所述外壳(1)的外侧设置有两组轮胎(2)，所述外壳(1)的内侧设置有成捆构件(3)，其特征在于，所述外壳(1)的一侧固定有两块挡板(4)，两块所述挡板(4)的一侧均固定有一组侧移装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种自动化秸秆打捆机，其特征在于，若干根所述圆辊(56)呈矩形阵列等距布置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化秸秆打捆机，其特征在于，所述往复装置(51)包括壳体(511)，所述挡板(4)的一侧固定有壳体(511)，所述壳体(511)的内侧固定有往复电机(512)，所述往复电机(512)的输出端方向通过连杆固定有往复丝杆(513)，所述往复丝杆(513)的外侧螺纹连接有滑块(514)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化秸秆打捆机，其特征在于，所述滑块(514)的一侧贴合固定有连接块(52)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化秸秆打捆机，其特征在于，所述成捆构件(3)包括成捆辊(31)，所述外壳(1)的内侧转动有若干组成捆辊(31)，若干组所述成捆辊(31)的一侧均固定有链轮(32)，所述链轮(32)的外侧啮合有链条(33)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化秸秆打捆机，其特征在于，若干组所述成捆辊(31)呈圆周阵列等距布置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化秸秆打捆机，其特征在于，所述成捆构件(3)还包括捡草装置(34)，所述外壳(1)的内侧转动有捡草装置(34)，所述捡草装置(34)的一侧固定有大带轮(35)，所述外壳(1)的内侧固定有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)的输出端方向固定有小带轮(37)，所述大带轮(35)、小带轮(37)的外侧贴合有传动带(38)。

技术总结
本技术公开了一种自动化秸秆打捆机，属于农业机械设备领域。一种自动化秸秆打捆机，包括：外壳，所述外壳的外侧设置有两组轮胎，所述外壳的内侧设置有成捆构件，所述外壳的一侧固定有两块挡板，两块所述挡板的一侧均固定有一组侧移装置，本技术整个打捆过程实现了高度的自动化，从捡草到成捆，再到侧移装置的夹持和移动，都是机器自主完成，减少了操作的繁琐性，提高了工作效率，特别是在处理大量秸秆时，可以显著提高便捷性，同时，侧移装置使得秸秆捆的夹持和移动十分灵活，通过控制气缸的伸缩和往复装置的往复运动，可以轻松地调整圆辊的位置和高度，以适应不同大小和形状的秸秆捆。

技术研发人员：周明月,周克泉,张健
受保护的技术使用者：南京申发冶金机械制造有限公司
技术研发日：20240415
技术公布日：2025/3/27