一种豇豆采集用翻板整理装置

本技术涉及农业采收设备，特别的涉及一种豇豆采集用翻板整理装置。

背景技术：

1、目前豇豆的采摘仍然主要依赖手工劳动，耗时且劳动强度大，因此为了降低成本、减轻劳动负担并提高生产效率，研究豇豆采摘机器人来取代人工采摘势在必行，通过引入农业机械自动化技术，研究豇豆采摘机器人可以在保证豇豆品质的同时，提高采摘效率，节约时间和劳动力。

2、经检索，中国专利公开了一种豆角整合采摘装置(公告号为cn210444898u)，该专利技术提高了豇豆采摘的便利性，但是不便于对豇豆采集后整理放置，因此，本领域技术人员提供了一种豇豆采集用翻板整理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种豇豆采集用翻板整理装置，改善了现有豇豆采集后不便于整理放置的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种豇豆采集用翻板整理装置，包括：机架，所述机架的表面设置有用于导料的u形板；所述机架的内部设置有收纳盒，所述机架的内部设置有位于收纳盒上方的整理结构；其中，所述整理结构包括第一板体、第二板体和第三板体；所述第一板体与u形板错列布置，所述第一板体形成第一层翻板，所述第二板体和第三板体形成第二层翻板，且第一层翻板与第二层翻板之间错列布置；所述第一板体、第二板体和第三板体的底部均设置有驱动组件。

3、优选的，所述驱动组件包括设置于机架表面的电机，所述电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器的另一端设置有转轴。

4、优选的，所述机架的内部设置有均匀分布且数量为三组的轴承座，所述轴承座的内部设置有轴承，所述转轴的表面与相邻所述轴承的内壁固定连接。

5、优选的，所述转轴的表面固定连接有数量为两个的安装板，所述安装板的顶部开设有数量为两个且对称分布的安装螺孔。

6、优选的，所述第一板体、第二板体和第三板体的表面均开设有数量为两组且对称分布的安装孔，每组所述安装孔的数量为两个，且安装孔与相邻所述安装螺孔相对应。

7、优选的，所述安装孔的内部设置有安装螺栓，所述安装螺栓的下端贯穿出安装孔并与相邻所述安装螺孔螺纹连接。

8、优选的，所述第一板体、第二板体和第三板体的表面均开设有均匀分布空槽，所述第一板体、第二板体和第三板体之间近似“品”字形分布。

9、本实用新型的有益效果是：将采集捆扎好的豇豆导入第一板体的上方，在整理结构的作用下能够实现对捆扎好的豇豆推入收纳箱，并且在驱动组件、第一板体、第二板体和第三板体的相互配合下，实现豇豆能够均匀放置于收纳盒的内部，防止堆积和散乱，操作简便，实现自动化整理收纳，有效提高了采摘效率，降低了劳动强度。

技术特征：

1.一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于机架(1)表面的电机(204)，所述电机(204)的输出轴设置有联轴器(205)，所述联轴器(205)的另一端设置有转轴(206)。

3.根据权利要求2所述的一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有均匀分布且数量为三组的轴承座(208)，所述轴承座(208)的内部设置有轴承，所述转轴(206)的表面与相邻所述轴承的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于：所述转轴(206)的表面固定连接有数量为两个的安装板(207)，所述安装板(207)的顶部开设有数量为两个且对称分布的安装螺孔。

5.根据权利要求4所述的一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于：所述第一板体(201)、第二板体(202)和第三板体(203)的表面均开设有数量为两组且对称分布的安装孔，每组所述安装孔的数量为两个，且安装孔与相邻所述安装螺孔相对应。

6.根据权利要求5所述的一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于：所述安装孔的内部设置有安装螺栓，所述安装螺栓的下端贯穿出安装孔并与相邻所述安装螺孔螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种豇豆采集用翻板整理装置，其特征在于：所述第一板体(201)、第二板体(202)和第三板体(203)的表面均开设有均匀分布空槽，所述第一板体(201)、第二板体(202)和第三板体(203)之间近似“品”字形分布。

技术总结
本技术涉及农业采收设备技术领域，具体的说是一种豇豆采集用翻板整理装置，包括：机架，所述机架的表面设置有用于导料的U形板；所述机架的内部设置有收纳盒，所述机架的内部设置有位于收纳盒上方的整理结构；其中，所述整理结构包括第一板体、第二板体和第三板体；所述第一板体与U形板错列布置，所述第一板体形成第一层翻板；将采集捆扎好的豇豆导入第一板体的上方，在整理结构的作用下能够实现对捆扎好的豇豆推入收纳箱，并且在驱动组件、第一板体、第二板体和第三板体的相互配合下，实现豇豆能够均匀放置于收纳盒的内部，防止堆积和散乱，操作简便，实现自动化整理收纳，有效提高了采摘效率，降低了劳动强度。

技术研发人员：王韬,樊呈龙,马晓禄,向俊龙,杨启睿,邓子健
受保护的技术使用者：成都航空职业技术学院
技术研发日：20240514
技术公布日：2025/2/17