一种智能草坪清洁装置的制作方法

本技术涉及智能机器人，尤其是涉及一种智能草坪清洁装置。

背景技术：

1、智能机器人用于草坪割草是一种现代化的管理方式，通过采用先进的智能机器人技术，实现自动化、智能化的草坪修剪工作，通过搭载先进的导航系统和自主决策算法，智能机器人能够自主规划修剪路径，相比于传统的草坪割草机，自动化程度和智能化程度大幅度提高，无需人工操作，从而降低了人力成本。

2、但是，现有的智能机器人草坪割草机在除草时，割草所使用的刀盘高度位置固定，难以根据草坪的高低进行适当调整，当草坪位置较低时，割草位置过高，导致割草不彻底，当草坪位置较高时，刀盘容易破坏土壤；此外，在割草完成后，还需要人工清理草屑，草坪清洁装置的自动化程度仍有进一步提升的空间。

3、因此，有必要对现有技术中的草坪清洁装置进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够根据地势高低灵活调节刀盘高度以保证割草效果，避免破坏土壤，同时自动收集草屑以进一步提高自动化程度，从而降低人工成本的智能草坪清洁装置。

2、为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种智能草坪清洁装置，包括：

3、行驶组件，所述行驶组件包括车架、驱动单元和车轮，所述车轮和所述驱动单元均设置于所述车架上，所述驱动单元驱动所述车轮绕自身轴心线转动；

4、切割组件，所述切割组件设置于所述切割组件的一侧，所述切割组件包括负压罩、刀盘、滑动单元和旋转单元，所述负压罩向下且底部与所述车轮所在的地面相邻，所述负压罩上设置有与自身内腔连通的负压口，所述旋转单元通过所述滑动单元与所述刀盘连接，以使所述刀盘沿所述负压罩的高度方向滑动至与所述负压罩的底部齐平且使所述刀盘旋转；

5、收集组件，所述收集组件包括收集箱，所述收集箱包括箱体和箱盖，所述箱体顶部敞口且设置于所述车架上，所述箱盖活动盖设于所述箱体上以围合形成所述收集箱的内腔；

6、负压泵，所述负压泵的输入端与所述负压口连通，输出端与所述收集箱的内腔连通。

7、优选的，为了保证负压罩的底部始终与地面紧邻，所述负压罩包括固定罩和滑动套筒，所述固定罩开口向下且与所述负压泵的输入端固定连接，所述滑动套筒沿所述固定罩的高度方向滑动于所述固定罩的底部，所述固定罩与所述滑动套筒周向密封连接。

8、优选的，为了减小滑动套筒底部与草坪之间的摩擦，所述滑动套筒的底部设置有滚动件。

9、优选的，为了进一步减小滑动套筒与草坪之间的摩擦，所述滚动件为凸出于所述滑动套筒底面的滚珠，所述滚珠绕自身球心转动于所述滑动套筒上。

10、优选的，为了实现割草时刀盘贴近于地面且避免破坏土壤，所述滑动单元包括同轴心线的固定轴和滑动轴，所述固定轴与所述滑动轴径向固定连接且周向滑动连接，所述固定轴密封贯穿所述负压罩的顶部且与所述旋转单元连接，所述滑动轴与所述刀盘连接且绕自身轴心线转动于所述滑动套筒的内侧。

11、优选的，为了保证固定轴和滑动轴能够绕各自轴心线稳定转动，所述固定轴和所述滑动轴分别连接有定位轴承和活动轴承，所述定位轴承的外圈和内圈分别与所述固定罩和所述固定轴固定连接，所述活动轴承的外圈和内圈分别与所述滑动套筒和所述滑动轴固定连接。

12、优选的，为了方便切割组件能够根据行驶组件的行驶路径进行割草，且扩大割草范围，提高工作效率，所述切割组件设置于所述行驶组件的其中一端，所述切割组件的切割范围与所述行驶组件两侧所在的铅垂面紧邻或者齐平。

13、优选的，为了保证装置结构的紧凑性，所述刀盘和所述滑动单元均设置有多个且一一对应连接。

14、优选的，为了实现多个刀盘的同步转动，所述旋转单元包括旋转电机、同步带和同步轮，所述同步轮设置有多个且与所述滑动单元一一对应连接，所述同步轮之间通过所述同步带传动连接，所述旋转电机固定于所述负压罩的顶部且输出端与其中一个同步轮连接。

15、优选的，为了方便将切割产生的草屑引入到收集箱内，所述切割组件还包括导流筒，所述导流筒包括与所述负压泵输入端连接的出口端和与所述负压口连通的入口端，所述入口端的尺寸大于所述出口端的尺寸，所述入口端向所述出口端逐步过渡设置。

16、综上所述，本实用新型智能草坪清洁装置与现有技术相比，通过滑动单元方便将刀盘滑动至与负压罩底部齐平，利用负压罩底部与地面相邻，保证割草效果的同时避免破坏土壤，利用负压泵使得负压罩内产生负压，将割草产生的草屑送入收集箱内，无需人工收集草屑，提高了自动化程度，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种智能草坪清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述负压罩(21)包括固定罩(211)和滑动套筒(212)，所述固定罩(211)开口向下且与所述负压泵(4)的输入端固定连接，所述滑动套筒(212)沿所述固定罩(211)的高度方向滑动于所述固定罩(211)的底部，所述固定罩(211)与所述滑动套筒(212)周向密封连接。

3.根据权利要求2所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述滑动套筒(212)的底部设置有滚动件(25)。

4.根据权利要求3所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述滚动件(25)为凸出于所述滑动套筒(212)底面的滚珠，所述滚珠绕自身球心转动于所述滑动套筒(212)上。

5.根据权利要求2所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述滑动单元(23)包括同轴心线的固定轴(231)和滑动轴(232)，所述固定轴(231)与所述滑动轴(232)径向固定连接且周向滑动连接，所述固定轴(231)密封贯穿所述负压罩(21)的顶部且与所述旋转单元(24)连接，所述滑动轴(232)与所述刀盘(22)连接且绕自身轴心线转动于所述滑动套筒(212)的内侧。

6.根据权利要求5所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述固定轴(231)和所述滑动轴(232)分别连接有定位轴承(26)和活动轴承(27)，所述定位轴承(26)的外圈和内圈分别与所述固定罩(211)和所述固定轴(231)固定连接，所述活动轴承(27)的外圈和内圈分别与所述滑动套筒(212)和所述滑动轴(232)固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述切割组件(2)设置于所述行驶组件(1)的其中一端，所述切割组件(2)的切割范围与所述行驶组件(1)两侧所在的铅垂面紧邻或者齐平。

8.根据权利要求7所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述刀盘(22)和所述滑动单元(23)均设置有多个且一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述旋转单元(24)包括旋转电机(241)、同步带(242)和同步轮(243)，所述同步轮(243)设置有多个且与所述滑动单元(23)一一对应连接，所述同步轮(243)之间通过所述同步带(242)传动连接，所述旋转电机(241)固定于所述负压罩(21)的顶部且输出端与其中一个同步轮(243)连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能草坪清洁装置，其特征在于：所述切割组件(2)还包括导流筒(28)，所述导流筒(28)包括与所述负压泵(4)输入端连接的出口端(281)和与所述负压口(213)连通的入口端(282)，所述入口端(282)的尺寸大于所述出口端(281)的尺寸，所述入口端(282)向所述出口端(281)逐步过渡设置。

技术总结
本技术公开了一种智能草坪清洁装置，包括：行驶组件，包括车架、驱动单元和车轮；切割组件，包括负压罩、刀盘、滑动单元和旋转单元，负压罩向下且底部与地面相邻，负压罩上设置有与自身内腔连通的负压口，旋转单元通过滑动单元与刀盘连接；收集组件，包括收集箱；负压泵，输入端与负压口连通，输出端与收集箱的内腔连通。该智能草坪清洁装置与现有技术相比，通过滑动单元方便将刀盘滑动至与负压罩底部齐平，利用负压罩底部与地面相邻，保证割草效果的同时避免破坏土壤，利用负压泵使得负压罩内产生负压，将割草产生的草屑送入收集箱内，无需人工收集草屑，提高了自动化程度，降低了人工成本。

技术研发人员：申震
受保护的技术使用者：江阴辰海科技有限公司
技术研发日：20240516
技术公布日：2025/2/10