瓶栽食用菌装袋机的制作方法

本技术涉及瓶栽食用菌生产，特别是一种瓶栽食用菌装袋机。

背景技术：

1、在食用菌的生产过程中，食用菌装袋是一个非常重要的环节，它直接关系到食用菌的生产效率。以金针菇为例，金针菇是我国食用菌界主要的品种之一，年产达到260万吨，每瓶产金针菇的重量为400g，也就是每年生产65亿瓶，如此数量的瓶栽金针菇，在采收完对装袋操作也是相当大的工作量的。

2、现有技术中，大多数情况下，对食用菌装袋操作还是人工进行的，费时废料，工作量大，劳动强度高；为了提高装袋效率和质量，近年来，瓶栽食用菌装袋机的研究和开发逐渐受到重视，然而，现有的瓶栽食用菌装袋机在技术上还存在一些问题，例如，一些装袋机的装袋速度虽然快，但装袋的均匀性和一致性却难以保证；另外，一些装袋机的操作复杂，维护困难，也限制了其在实际生产中的应用。

3、因此，研究和开发一种高效、均匀、一致且易于操作和维护的瓶栽食用菌装袋机，具有重要的现实意义和应用价值。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种模式先进、结构合理，能够取代人工对瓶栽食用菌进行自动装袋，有助于提高装袋效率的瓶栽食用菌装袋机。

2、本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种瓶栽食用菌装袋机，包括用于对瓶栽食用菌进行输送的输送机和用于与输送机配合进行瓶栽食用菌装袋的装袋机构，装袋机构包括装袋支架，在靠近输送机输出侧的装袋支架上安装有用于对输送机上的瓶栽食用菌进行阻挡的固定挡板，在靠近输送机输入侧的装袋支架上安装有用于对输送机上的瓶栽食用菌进行阻挡的挡菇板i，挡菇板i通过挡菇竖向驱动设备i安装在装袋支架上，在挡菇板i与固定挡板之间的装袋支架上还安装有用于与固定挡板配合的挡菇板ii，挡菇板ii通过挡菇竖向驱动设备ii、挡菇横向驱动设备安装在装袋支架上；

3、在输送机侧部的装袋支架上还设置有用于盛装包装袋的袋仓，在固定挡板侧部上方的装袋支架上安装有上吸盘和用于驱动上吸盘移动进行吸取包装袋的上吸盘驱动设备，在固定挡板侧部下方的装袋支架上安装有用于与上吸盘配合进行包装袋开袋操作的下吸盘和用于驱动下吸盘横向移动的下吸盘横向驱动设备，在靠近上吸盘一侧的的装袋支架上还安装有撑袋板和用于驱动撑袋板横向移动的撑袋驱动设备，在远离上吸盘一侧的装袋支架上还安装有推菇板i和用于驱动推菇板i纵向移动将瓶栽食用菌推入包装袋的推菇驱动设备i。

4、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌装袋机，在靠近上吸盘一侧的装袋支架上还设置有推菇平台，在推菇平台上还设置有用于承接装袋后的瓶栽食用菌的滑板平台，滑板平台倾斜设置，在推菇平台处的装袋支架还安装有推菇板ii和用于驱动推菇板ii移动将瓶栽食用菌推出至后续输送线上的推菇驱动设备ii。

5、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌装袋机，所述推菇驱动设备ii为推菇驱动气缸，推菇驱动气缸安装在装袋支架上，推菇板ii安装在推菇驱动气缸的活塞杆端。

6、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌装袋机，所述装袋机构设置有2个，2个装袋机构分别设置在输送机的两侧。

7、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌装袋机，所述输送机包括输送支架，在输送支架上安装有通过链条传动的辊筒和用于驱动辊筒转动的输送电机，在滚筒上套装有用于承载瓶栽食用菌的皮带。

8、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌装袋机，所述挡菇竖向驱动设备i、挡菇竖向驱动设备ii、挡菇横向驱动设备、下吸盘横向驱动设备、撑袋驱动设备、推菇驱动设备i均采用气缸。

9、本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的瓶栽食用菌装袋机，所述上吸盘驱动设备采用三轴运动模组。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、1、高效自动化操作：

12、本实用新型装袋机实现了全自动化操作，从食用菌的输入、定位、装袋到输出，全程无需人工干预，能够有效取代人工进行装袋操作；

13、2、提高装袋效率：

14、相比传统的人工装袋方式，本实用新型装袋机能够大幅度提高对食用菌的装袋速度，降低劳动强度，减少了人工成本；

15、3、保证产品质量：

16、由于装袋机的精确操作和一致性，食用菌在装袋过程中的损伤率大大降低，同时还避免了人为因素导致的污染问题，保证了产品的完整性和品质。

技术特征：

1.一种瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：包括用于对瓶栽食用菌进行输送的输送机和用于与输送机配合进行瓶栽食用菌装袋的装袋机构，装袋机构包括装袋支架，在靠近输送机输出侧的装袋支架上安装有用于对输送机上的瓶栽食用菌进行阻挡的固定挡板，在靠近输送机输入侧的装袋支架上安装有用于对输送机上的瓶栽食用菌进行阻挡的挡菇板i，挡菇板i通过挡菇竖向驱动设备i安装在装袋支架上，在挡菇板i与固定挡板之间的装袋支架上还安装有用于与固定挡板配合的挡菇板ii，挡菇板ii通过挡菇竖向驱动设备ii、挡菇横向驱动设备安装在装袋支架上；

2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：在靠近上吸盘一侧的装袋支架上还设置有推菇平台，在推菇平台上还设置有用于承接装袋后的瓶栽食用菌的滑板平台，滑板平台倾斜设置，在推菇平台处的装袋支架还安装有推菇板ii和用于驱动推菇板ii移动将瓶栽食用菌推出至后续输送线上的推菇驱动设备ii。

3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：所述推菇驱动设备ii为推菇驱动气缸，推菇驱动气缸安装在装袋支架上，推菇板ii安装在推菇驱动气缸的活塞杆端。

4.根据权利要求1或2所述的瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：所述装袋机构设置有2个，2个装袋机构分别设置在输送机的两侧。

5.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：所述输送机包括输送支架，在输送支架上安装有通过链条传动的辊筒和用于驱动辊筒转动的输送电机，在滚筒上套装有用于承载瓶栽食用菌的皮带。

6.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：所述挡菇竖向驱动设备i、挡菇竖向驱动设备ii、挡菇横向驱动设备、下吸盘横向驱动设备、撑袋驱动设备、推菇驱动设备i均采用气缸。

7.根据权利要求1或6所述的瓶栽食用菌装袋机，其特征在于：所述上吸盘驱动设备采用三轴运动模组。

技术总结
一种瓶栽食用菌装袋机，包括输送机和装袋机构，装袋机构包括装袋支架，在靠近输送机输出侧的装袋支架上安装有固定挡板，在靠近输送机输入侧的装袋支架上安装有用于对输送机上的瓶栽食用菌进行阻挡的挡菇板I，在挡菇板I与固定挡板之间的装袋支架上还安装有用于与固定挡板配合的挡菇板II；在输送机侧部的装袋支架上还设置有用于盛装包装袋的袋仓，在固定挡板侧部上方的装袋支架上安装有上吸盘，在固定挡板侧部下方的装袋支架上安装有下吸盘，在靠近上吸盘一侧的装袋支架上还安装有撑袋板，在远离上吸盘一侧的装袋支架上还安装有推菇板I。本技术模式先进、结构合理，能够取代人工对瓶栽食用菌进行自动装袋，有助于提高装袋效率。

技术研发人员：徐寿海,徐诚佶,陈来,丁涛
受保护的技术使用者：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司
技术研发日：20240520
技术公布日：2025/1/9