一种播种装置

本技术属于农业机器人，特别是涉及一种播种装置。

背景技术：

1、播种机作业时，种子自种子箱内按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土机构将种子覆盖压实。

2、目前，现有的播种机大都采用滑动挡板或阀门的形式调节种子箱的开口大小，从而根据种子的直径调节漏种的速率。但是，这种播种方式在播种量的精度、播种的速度、播种的均匀度方面均存在明显不足，且可调节性较差，一种播种机通常只能播一种或几种同类型、同尺寸的种子，难以适用多种类种子的播种需求，适用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种播种装置，通过采用驱动机构带动各种子箱内的漏种辊转动，驱动机构采用与地面接触的行走轮带动驱动轴转动，使得播种的速率与整个播种装置的行进速率相匹配，保证了播种的均匀度，且行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接，实现调节播种的速度，即调节播种间隔，适应多种类种子的播种需求，解决现有技术中播种机的可调节性较差，以及适用性较差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种播种装置，包括若干漏种机构、若干与漏种机构对应配合的破土覆土机构，以及用于驱动漏种机构和破土覆土机构运行的驱动机构；

4、所述漏种机构固定安装在破土覆土机构上，若干所述破土覆土机构固定安装在驱动机构上；

5、所述漏种机构包括种子箱和转动安装在种子箱内的漏种辊，所述种子箱的上端开有进料口，下端开有出料口，所述漏种辊的周侧开有不同孔径的卡种孔；

6、所述破土覆土机构包括破土机架和固定安装在破土机架上的开沟件，所述种子箱的出料口延伸至开沟件处；

7、所述驱动机构包括播种机架和转动安装在播种机架上的驱动轴，若干所述漏种机构的漏种辊均安装在驱动轴上，以在驱动轴的带动下转动；

8、所述播种机架的两端转动安装有行走轮，所述行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接。

9、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述第一传动组件包括第一齿轮组、第二齿轮组以及用于连接第一齿轮组和第二齿轮组的链条，所述第一齿轮组与行走轮的转轴固定连接，所述第二齿轮组固定安装在驱动轴的一端，所述第一齿轮组和第二齿轮组均具有若干不同直径的齿轮，调节链条与第一齿轮组和第二齿轮组上不同直径的齿轮啮合，即可调节第一齿轮组与第二齿轮组的传动比。

10、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述第一传动组件还包括涨紧轮、摆杆和拉簧，所述摆杆的一端与播种机架铰接，所述涨紧轮转动安装在摆杆的另一端，所述拉簧的一端与摆杆固定连接，所述拉簧的另一端与播种机架固定连接，以带动涨紧轮抵紧链条将链条涨紧。

11、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述第一传动组件还包括用于拨动链条的拨杆，所述拨杆的一端与播种机架铰接，所述拨杆的另一端可拨动链条与不同直径的齿轮啮合。

12、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述驱动机构还包括搅拌驱动轴，所述搅拌驱动轴穿过若干所述漏种机构的种子箱并与所述种子箱转动配合，所述搅拌驱动轴上固定安装有若干搅拌叶，所述搅拌叶设置在种子箱内，所述搅拌驱动轴的一端与驱动轴的一端通过第二传动组件传动连接。

13、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述破土机架的前后两端转动安装有破土支撑轮，所述开沟件设置在两破土支撑轮之间。

14、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述开沟件采用“λ”形结构，所述种子箱的出料口延伸至开沟件内的分叉间隙处。

15、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述破土机架的后端通过牵拉件连接有覆土件。

16、作为本实用新型的一种优先技术方案，所述覆土件的下表面固定有聚土件，所述聚土件采用到“八”形结构。

17、本实用新型具有以下有益效果：

18、1、本实用新型通过采用驱动机构带动各种子箱内的漏种辊转动，驱动机构采用与地面接触滚动的行走轮带动驱动轴转动，使得播种的速率与整个播种装置的行进速率相匹配，保证了播种的均匀度。

19、2、本实用新型通过设置行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接，第一传动组件包括具有若干不同直径的齿轮第一齿轮组、第二齿轮组以及用于连接第一齿轮组和第二齿轮组的链条，调节链条与第一齿轮组和第二齿轮组上不同直径的齿轮啮合，即可调节第一齿轮组与第二齿轮组的传动比，实现调节播种的速度，即调节播种间隔，适应多种类种子的播种需求。

20、3、本实用新型通过在种子箱内转动设置漏种辊，漏种辊的周侧开有不同孔径的卡种孔，播种时，种子逐个卡入卡种孔内，保证了种子供应的连续性，且卡种孔之间的孔径不同，切换不同的卡种孔位于种子箱内，可以根据不同种子直径的播种需求进行灵活调节，适用多种类的种子播种，且确保了种子的准确投放并减少种子浪费。

21、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种播种装置，其特征在于，包括若干漏种机构(100)、若干与漏种机构(100)对应配合的破土覆土机构(200)，以及用于驱动漏种机构(100)和破土覆土机构(200)运行的驱动机构(300)；

2.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于，所述第一传动组件(4)包括第一齿轮组(401)、第二齿轮组(402)以及用于连接第一齿轮组(401)和第二齿轮组(402)的链条(403)，所述第一齿轮组(401)与行走轮(1)的转轴固定连接，所述第二齿轮组(402)固定安装在驱动轴(2)的一端，所述第一齿轮组(401)和第二齿轮组(402)均具有若干不同直径的齿轮，调节链条(403)与第一齿轮组(401)和第二齿轮组(402)上不同直径的齿轮啮合，即可调节第一齿轮组(401)与第二齿轮组(402)的传动比。

3.根据权利要求2所述的一种播种装置，其特征在于，所述第一传动组件(4)还包括涨紧轮(404)、摆杆(405)和拉簧(406)，所述摆杆(405)的一端与播种机架(3)铰接，所述涨紧轮(404)转动安装在摆杆(405)的另一端，所述拉簧(406)的一端与摆杆(405)固定连接，所述拉簧(406)的另一端与播种机架(3)固定连接，以带动涨紧轮(404)抵紧链条(403)将链条(403)涨紧。

4.根据权利要求3所述的一种播种装置，其特征在于，所述第一传动组件(4)还包括用于拨动链条(403)的拨杆(407)，所述拨杆(407)的一端与播种机架(3)铰接，所述拨杆(407)的另一端可拨动链条(403)与不同直径的齿轮啮合。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种播种装置，其特征在于，所述驱动机构(300)还包括搅拌驱动轴(5)，所述搅拌驱动轴(5)穿过若干所述漏种机构(100)的种子箱(7)并与所述种子箱(7)转动配合，所述搅拌驱动轴(5)上固定安装有若干搅拌叶(9)，所述搅拌叶(9)设置在种子箱(7)内，所述搅拌驱动轴(5)的一端与驱动轴(2)的一端通过第二传动组件(6)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于，所述破土机架(11)的前后两端转动安装有破土支撑轮(13)，所述开沟件(12)设置在两破土支撑轮(13)之间。

7.根据权利要求6所述的一种播种装置，其特征在于，所述开沟件(12)采用“λ”形结构，所述种子箱(7)的出料口延伸至开沟件(12)内的分叉间隙处。

8.根据权利要求7所述的一种播种装置，其特征在于，所述破土机架(11)的后端通过牵拉件连接有覆土件(14)。

9.根据权利要求8所述的一种播种装置，其特征在于，所述覆土件(14)的下表面固定有聚土件(15)，所述聚土件(15)采用到“八”形结构。

技术总结
本技术公开了一种播种装置，涉及农业机器人技术领域。本技术包括若干漏种机构、若干破土覆土机构以及驱动机构；漏种机构包括种子箱和转动安装在种子箱内的漏种辊，漏种辊的周侧开有不同孔径的卡种孔；驱动机构包括播种机架和转动安装在播种机架上的驱动轴，漏种辊安装在驱动轴上；播种机架的两端转动安装有行走轮，行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接。本技术通过采用驱动机构带动漏种辊转动，驱动机构采用行走轮带动驱动轴转动，使得播种的速率与整个装置的行进速率相匹配，保证了播种的均匀度，且行走轮与驱动轴之间通过可变速的第一传动组件传动连接，实现调节播种的速度，适应多种类种子的播种需求。

技术研发人员：贺一凡,王一科,李海涛,孙雯,金宇奇,吴宁远,吴炜
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：20240614
技术公布日：2025/2/27