一种伸缩齿式残膜回收机

本技术涉及农业残膜回收设备，具体涉及一种缩齿式残膜回收机。

背景技术：

1、近年来，西北地区以其独特的地域限制开展实施了玉米全膜双垄沟播种植、玉米平作全覆膜播种等种植方式。甘肃省地膜覆盖种植面积186.67万hm2，地膜年使用量超过14万吨。在各类地膜种植作物中，使用量最大的为蔬菜和玉米，占地膜覆盖种植面积的80%以上。针对甘肃省内地膜的回收作业，相关技术人员已经开展了大量的相关研究，研发的机具以小型化为主，成熟成型产品较少。由于废地膜机械捡拾工况复杂，地膜、秸秆、根茬、土壤混在一起，膜与根茬、秸秆、土壤分离困难。甘肃省河西灌区玉米种植地膜土结合力较强，还需要考虑与秸秆还田等协调作业，普通地膜回收机械含杂率高、根茬易堵塞机具，田间地膜回收效率低，回收有一定难度，增加了农户的劳动强度。

2、cn202110749270.2中公开了一种残膜收膜机，通过在起膜铲后方的机架上向上倾斜设置有抖动升运链条，抖动升运链条将起膜铲铲起的地膜向后输送的同时，将地膜上附着的土块抖落。同时在抖动升运链条后方的机架上设有卷膜装置来进行回收地膜，虽然该方案中设置了抖动升运链条，可以对地膜进行膜土分离，能在一定程度上降低含杂率，但是回收不彻底，回收效率依旧低，现有技术无法解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术残膜回收机回收地膜中存在的技术问题，提供了一种伸缩齿式残膜回收机。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种伸缩齿式残膜回收机，包括机架，机架的顶部装有三点悬挂装置，机架的底部装有限深轮，机架的前端装有起膜铲，机架的后端装有集膜箱，集膜箱上沿圆周方向装有多个卷膜辊，且集膜箱的顶部设有集膜口，所述机架的两侧均装有升运链，两升运链之间间隔装有升运横杆，升运链的大端侧靠近起膜铲，升运链的小端侧靠近卷膜辊，靠近卷膜辊处的升运链上装有驱动轴，驱动轴上装有与升运横杆相适配的驱动轮，靠近起膜铲一侧的升运链上装有导向轮组，所述导向轮组包括沿升运链的中心线对称布置的大导向轮、小导向轮，大导向轮位于升运链的大端上下两侧，小导向轮靠近升运链的大端圆弧侧，靠近起膜铲处的机架上活动装有与升运横杆平行布置的偏心弹齿轴，偏心弹齿轴位于大导向轮、小导向轮的对称线下方，且偏心弹齿轴位于升运横杆的内侧，偏心弹齿轴的两侧均布置有弹齿，弹齿位于升运横杆的间隙内且随升运横杆的转动伸出或收缩，弹齿的端部设有向偏心弹齿轴外侧光滑倾斜的圆弧挑膜端。

4、进一步地，弹齿靠近偏心弹齿轴的一端设有与弹齿垂直的限位端，限位端与偏心弹齿轴紧固连接。

5、进一步地，弹齿靠近偏心弹齿轴处均装有弹齿压板，弹齿压板与偏心弹齿轴固定。

6、进一步地，集膜箱的两侧与设置在机架两侧的集膜箱拉杆转动连接，且集膜箱的其中一侧与机架的侧部之间铰接装有液压缸。

7、进一步地，靠近所述三点悬挂装置处的机架上装有动力输入轴，所述驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴的一端并排设有第一传动轮及第二传动轮，所述动力输入轴与第一传动轮之间链条传动，第二传动轮与设置在集膜箱一侧的双齿卷膜辊传动轮链条传动，双齿卷膜辊传动轮与卷膜辊周向的多个卷膜轮之间通过链条传动。

8、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

9、本实用新型中，通过升运链、升运横杆与弹齿相互配合实现挑膜、卸膜及运膜。挑膜时，当弹齿下行转动时，弹齿从升运横杆中伸出，将起膜铲所起的模挑起，弹齿当遇到阻碍物体时，通过自身弹性形变可抵消负面影响。卸膜时，当弹齿上行转动过程中，升运横杆与弹齿开始分离，弹齿开始收回，弹齿上的膜落到升运横杆完成卸膜。更好地与升运链配合，使得残膜回收更加彻底、干净，运膜时，升运链及升运横杆继续转动，将残膜运输到集膜箱进行集膜，回收效率高、含杂率低。

10、本实用新型结构简单、功能实用，通过起膜铲起模以及弹齿、升运链、升运横杆配合，使得农田残膜片进入集膜箱，避免根茬对残膜回收的撕扯影响，回收方便、彻底，可对残膜进行进一步膜土分离，并进行卷捆成型，便于残膜回收与运输。

11、该残膜回收机解决了玉米种植地起膜时地膜完整度的影响，实现了起膜与残膜回收的同步进行，集膜箱在液压缸的推动下，可进行自卸，减少了农户劳动强度，提高了残膜回收的效率和玉米种植效益。

技术特征：

1.一种伸缩齿式残膜回收机，包括机架（4），机架（4）的顶部装有三点悬挂装置（14），机架（4）的底部装有限深轮（6），机架（4）的前端装有起膜铲（1），机架（4）的后端装有集膜箱（9），集膜箱（9）上沿圆周方向装有多个卷膜辊（8），且集膜箱（9）的顶部设有集膜口（10），其特征是：所述机架（4）的两侧均装有升运链（15），两升运链（15）之间间隔装有升运横杆（20），升运链（15）的大端侧靠近起膜铲（1），升运链（15）的小端侧靠近卷膜辊（8），靠近起膜铲（1）处的机架（4）上活动装有与升运横杆（20）平行布置的偏心弹齿轴（19），且偏心弹齿轴（19）位于升运横杆（20）的内侧，偏心弹齿轴（19）的两侧均布置有弹齿（2），弹齿（2）位于升运横杆（20）的间隙内且随升运横杆（20）的转动伸出或收缩，弹齿（2）的端部设有向偏心弹齿轴（19）外侧光滑倾斜的圆弧挑膜端（12）。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：所述靠近所述卷膜辊（8）处的升运链（15）上装有驱动轴（5），驱动轴（5）上装有与升运横杆（20）相适配的驱动轮（21），靠近起膜铲（1）一侧的升运链（15）上装有导向轮组。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：所述导向轮组包括沿升运链（15）的中心线对称布置的大导向轮（24）、小导向轮（23），大导向轮（24）位于升运链（15）的大端上下两侧，小导向轮（23）靠近升运链（15）的大端圆弧侧。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：所述偏心弹齿轴（19）位于大导向轮（24）、小导向轮（23）的对称线下方。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：所述弹齿（2）靠近偏心弹齿轴（19）的一端设有与弹齿（2）垂直的限位端（13），限位端（13）与偏心弹齿轴（19）紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：所述弹齿（2）靠近偏心弹齿轴（19）处均装有弹齿压板（18），弹齿压板（18）与偏心弹齿轴（19）固定。

7.根据权利要求1或6所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：所述集膜箱（9）的两侧与设置在机架（4）两侧的集膜箱拉杆（11）转动连接，且集膜箱（9）的其中一侧与机架（4）的侧部之间铰接装有液压缸（26）。

8.根据权利要求2所述的一种伸缩齿式残膜回收机，其特征是：靠近所述三点悬挂装置（14）处的机架（4）上装有动力输入轴（16），所述驱动轴（5）的一端并排设有第一传动轮（22）及第二传动轮（25），所述动力输入轴（16）与第一传动轮（22）之间链条传动，第二传动轮（25）与设置在集膜箱（9）一侧的双齿卷膜辊传动轮（17）链条传动，双齿卷膜辊传动轮（17）与卷膜辊（8）周向的多个卷膜轮（7）之间通过链条传动。

技术总结
本技术属于农业残膜回收设备技术领域，公开了一种伸缩齿式残膜回收机，以解决现有技术残膜回收机回收地膜中存在的技术问题，该残膜回收机包括机架，机架的顶部装有三点悬挂装置，机架的底部装有限深轮，机架的前端装有起膜铲，机架的后端装有集膜箱，集膜箱上沿圆周方向装有多个卷膜辊，机架的两侧均装有升运链，两升运链之间间隔装有升运横杆，升运链的大端侧靠近起膜铲，升运链的小端侧靠近卷膜辊，靠近卷膜辊处的升运链上装有驱动轴，靠近起膜铲一侧的升运链上装有导向轮组，靠近起膜铲处的机架上活动装有与升运横杆平行布置的偏心弹齿轴。本技术中通过升运链、升运横杆与弹齿相互配合实现挑膜、卸膜及运膜。

技术研发人员：刘小龙,赵武云,魏丽娟,周宇航,史瑞杰,王久鑫,辛尚龙,张华,李辉,孙伟,高爱民,李红岭,赵宁宁
受保护的技术使用者：甘肃农业大学
技术研发日：20240705
技术公布日：2025/4/14