根茎类作物收获机的制作方法

本发明属于作物收获，尤其涉及根茎类作物收获机。

背景技术：

1、根茎类作物是指那些以植物的根或茎作为主要可食用部分的植物，这些作物在世界各地的饮食中占有重要地位，不仅因为它们是重要的粮食来源，还因为它们富含营养，提供丰富的维生素、矿物质和膳食纤维。

2、在对山药进行收获时，需要将成熟的山药从土壤中取出，为了避免在收获时因碰伤和折断山药而影响产品质量，传统的收获山药方式需要人工深挖山药周边的土壤并小心操作，效率较低，而现有技术在对山药进行收获时，会利用挖刀竖直向下挖掘山药周围的土壤，使山药连同其周边的泥土被容纳于中空刀杆的内孔中，之后山药便会被泥土挤压在中空刀杆内并随挖刀向上升起离开地下，完成对山药的收获，但利用这种方式对山药进行收获时，挖刀会将山药以及山药外部的土壤挤进中空刀杆中，在此过程中，土壤会对山药进行挤压，当土壤内部含有较硬的土块或石子时，山药表面容易被土块或石子所损伤，影响山药的质量，同时在将山药取出后，还需要工作人员对山药外部携带的土壤进行清理，步骤繁琐，极大程度的降低了对山药进行收获时的收获效率以及可靠性。

3、为此，我们提出根茎类作物收获机解决上述问题。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

2、根茎类作物收获机，包括两个移动底板，两个所述移动底板的顶端侧壁均固定连接有安装板，所述安装板的内壁均固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一端侧壁均滑动连接有第一滑板，两个所述第一滑板的一端侧壁均固定连接有支板，两个所述支板的底端侧壁均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有同一个采集筒，所述采集筒的底端侧壁转动连接有固定环，所述固定环的底端侧壁开设有土壤清理组件，所述固定环的外壁开设有土壤推实组件，所述采集筒的内壁开设有山药土壤脱离组件，所述采集筒的内壁开设有收集组件。

3、优选地，所述土壤清理组件包括固定环底端侧壁开设有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽的内壁固定连接有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的底端侧壁滑动连接有多个第二滑板，多个所述第二滑板的底端侧壁均固定连接有第一u板，所述第一u板的内壁转动连接有第一圆杆。

4、优选地，所述第一u板的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一u板的侧壁与第一圆杆的一端固定连接，所述第一圆杆的杆壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有第二u板，所述第二u板的内壁转动连接有第二圆杆。

5、优选地，所述第二u板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二u板的侧壁与第二圆杆的一端固定连接，所述第二圆杆的杆壁均固定连接有侧板，所述侧板的底端侧壁固定连接有挖斗，所述挖斗的一端侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端均固定连接有压力传感器。

6、优选地，所述土壤推实组件包括固定环外壁开设的第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内壁固定连接有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的侧壁滑动连接有多个第三滑板，多个所述第三滑板的一端侧壁均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有支撑板，所述支撑板的底端侧壁均固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有推板。

7、优选地，所述山药土壤脱离组件包括采集筒内壁对称开设的两个第一条形凹槽，所述第一条形凹槽的内壁均固定连接有第四电动滑轨，所述第四电动滑轨的侧壁滑动连接有多个第四滑板，所述第四滑板的一端侧壁均固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有弧形板。

8、优选地，所述弧形板的侧壁开设有安装凹槽，所述安装凹槽的内壁均固定连接有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有振动电机，所述振动电机的输出端均固定连接有振动板。

9、优选地，所述收集组件包括采集筒内壁对称开设的两个第二条形凹槽，所述第二条形凹槽的内壁均固定连接有第五电动滑轨，所述第五电动滑轨的侧壁滑动连接有多个第五滑板，多个所述第五滑板的一端侧壁均固定连接有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有夹板。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

11、通过设置的土壤清理组件、土壤推实组件、山药土壤脱离组件以及收集组件能够在需要对山药进行收获时，利用挖斗将山药周围的土壤挖掘到采集筒外侧，使山药的外表面不断露出，随着挖斗对土壤不断的深入挖掘，会使山药外表面完全裸露在外侧，此时利用夹板将山药输送到采集筒上方，完成对山药的收获，防止挖刀将山药以及山药外部的土壤挤进中空刀杆中时，土壤对山药进行挤压，使山药表面被土块或石子所损伤，影响山药的质量，同时能够带动推板向采集筒外侧的土壤方向移动，将挖斗挖掘的土壤推实，防止土壤重新掉落在山药四周，影响对山药的收获，还能够利用振动板将山药与山药表面粘连的土壤相脱离，避免在将山药取出后，还需要工作人员对山药外部携带的土壤进行清理，极大程度的提高了该装置对山药进行收获时的收获效率以及可靠性。

技术特征：

1.根茎类作物收获机，包括两个移动底板（1），其特征在于，两个所述移动底板（1）的顶端侧壁均固定连接有安装板（2），所述安装板（2）的内壁均固定连接有第一电动滑轨（3），所述第一电动滑轨（3）的一端侧壁均滑动连接有第一滑板（4），两个所述第一滑板（4）的一端侧壁均固定连接有支板（5），两个所述支板（5）的底端侧壁均固定连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的伸缩端固定连接有同一个采集筒（7），所述采集筒（7）的底端侧壁转动连接有固定环（8），所述固定环（8）的底端侧壁开设有土壤清理组件（9），所述固定环（8）的外壁开设有土壤推实组件（10），所述采集筒（7）的内壁开设有山药土壤脱离组件（11），所述采集筒（7）的内壁开设有收集组件（12）。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述土壤清理组件（9）包括固定环（8）底端侧壁开设有第一环形凹槽（91），所述第一环形凹槽（91）的内壁固定连接有第二电动滑轨（92），所述第二电动滑轨（92）的底端侧壁滑动连接有多个第二滑板（93），多个所述第二滑板（93）的底端侧壁均固定连接有第一u板（94），所述第一u板（94）的内壁转动连接有第一圆杆（95）。

3.根据权利要求2所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述第一u板（94）的侧壁固定连接有第一电机（96），所述第一电机（96）的输出端贯穿第一u板（94）的侧壁与第一圆杆（95）的一端固定连接，所述第一圆杆（95）的杆壁固定连接有第二电动伸缩杆（97），所述第二电动伸缩杆（97）的伸缩端均固定连接有第二u板（98），所述第二u板（98）的内壁转动连接有第二圆杆（99）。

4.根据权利要求3所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述第二u板（98）的侧壁固定连接有第二电机（910），所述第二电机（910）的输出端贯穿第二u板（98）的侧壁与第二圆杆（99）的一端固定连接，所述第二圆杆（99）的杆壁均固定连接有侧板（911），所述侧板（911）的底端侧壁固定连接有挖斗（912），所述挖斗（912）的一端侧壁固定连接有连接杆（913），所述连接杆（913）的一端均固定连接有压力传感器（914）。

5.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述土壤推实组件（10）包括固定环（8）外壁开设的第二环形凹槽（101），所述第二环形凹槽（101）内壁固定连接有第三电动滑轨（102），所述第三电动滑轨（102）的侧壁滑动连接有多个第三滑板（103），多个所述第三滑板（103）的一端侧壁均固定连接有第三电动伸缩杆（104），所述第三电动伸缩杆（104）的伸缩端均固定连接有支撑板（105），所述支撑板（105）的底端侧壁均固定连接有第四电动伸缩杆（106），所述第四电动伸缩杆（106）的伸缩端均固定连接有推板（107）。

6.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述山药土壤脱离组件（11）包括采集筒（7）内壁对称开设的两个第一条形凹槽（111），所述第一条形凹槽（111）的内壁均固定连接有第四电动滑轨（112），所述第四电动滑轨（112）的侧壁滑动连接有多个第四滑板（113），所述第四滑板（113）的一端侧壁均固定连接有第五电动伸缩杆（114），所述第五电动伸缩杆（114）的伸缩端均固定连接有弧形板（115）。

7.根据权利要求6所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述弧形板（115）的侧壁开设有安装凹槽（116），所述安装凹槽（116）的内壁均固定连接有第六电动伸缩杆（117），所述第六电动伸缩杆（117）的伸缩端均固定连接有振动电机（118），所述振动电机（118）的输出端均固定连接有振动板（119）。

8.根据权利要求1所述的根茎类作物收获机，其特征在于，所述收集组件（12）包括采集筒（7）内壁对称开设的两个第二条形凹槽（121），所述第二条形凹槽（121）的内壁均固定连接有第五电动滑轨（122），所述第五电动滑轨（122）的侧壁滑动连接有多个第五滑板（123），多个所述第五滑板（123）的一端侧壁均固定连接有第七电动伸缩杆（124），所述第七电动伸缩杆（124）的伸缩端均固定连接有夹板（125）。

技术总结
本发明公开了根茎类作物收获机，本发明涉及作物收获技术领域，包括两个移动底板，两个所述移动底板的顶端侧壁均固定连接有安装板，所述安装板的内壁均固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的一端侧壁均滑动连接有第一滑板，两个所述第一滑板的一端侧壁均固定连接有支板。本发明能够在需要对山药进行收获时，利用挖斗将山药周围的土壤挖掘到采集筒外侧，使山药的外表面不断露出，随着挖斗对土壤不断的深入挖掘，会使山药外表面完全裸露在外侧，此时利用夹板将山药输送到采集筒上方，完成对山药的收获，防止挖刀将山药以及山药外部的土壤挤进中空刀杆中时，土壤对山药进行挤压，使山药表面被土块或石子所损伤，影响山药的质量。

技术研发人员：王本祥,范彩英,李志强,王文彬,王恒,陈为堂,李晓英,张安红,常彦磊
受保护的技术使用者：日照市农业技术服务中心
技术研发日：
技术公布日：2025/3/18