一种疏花疏果装置用调节结构

本发明涉及疏花疏果的，尤其涉及一种疏花疏果装置用调节结构。

背景技术：

1、随着人们生活质量提高，对水果的需求增大，我国果园面积呈现逐渐递增趋势，而疏花疏果是果园管理阶段一个重要的环节，其特点有周期短、人工劳动量大、效率低、工作环境差、机械化程度低等。由于果园工作量大、收入低造成了农村人员大量的向城市转移，致使农村形成空心化，劳动力严重短缺，而我国疏花疏果阶段以传统的手工作业为主，半自动机械为辅，还是需要大量的劳动力，尤其体现在苹果和梨园，在这大背景下机械疏花疏果已成为必然发展方向。

2、在我国大部分草莓果园中，半自动化机械在作业过程中存在很多不便之处，急需进行改进，由于草莓果树高低、大小不一，装备的伸缩调节有限，工作同时还需要工作人员从旁辅助，并且草莓疏果的操作也缺少一种机械化装置，进而设计一种能够针对草莓进行疏果的结构十分需要。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有疏花疏果装置用调节结构存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种疏花疏果装置用调节结构。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种疏花疏果装置用调节结构，包括，疏果组件，包括疏果机本体、设置在疏果机本体上的主体支架、设置在主体支架上的疏果支架以及设置在疏果支架上的疏果部件；以及，调节组件，包括设置在主体支架上的调节支架、设置在调节支架上的移动部件以及设置在移动部件上的伸缩部件。

5、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述疏果部件包括转动连接在疏果支架上的第一转动块、设置在第一转动块上的第二转动块以及将若干第二转动块相连的伸出支架，所述伸出支架上设置有若干疏果夹，所述疏果夹上设置有球型承载件。

6、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述疏果夹包括设置在伸出支架上的第一连杆以及设置在第一连杆前端的抓取半圆，所述球型承载件可拆卸连接在抓取半圆上，所述主体支架上设有驱动部件。

7、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述球型承载件包括放置在零件放置槽内的承接半球、设置在承接半球上的抓取半球、开设在抓取半球上的若干第一转动槽、开设在每两个相邻第一转动槽之间的第二转动槽、设置在承接半球上的控制盘以及设置在控制盘上的拨动杆，所述拨动杆随着控制盘的转动，且转动后进入导第二转动槽内。

8、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述抓取半球与承接半球之间转动连接，所述抓取半球内层设置有覆盖层，所述控制盘上设置有延长板。

9、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述驱动部件包括设置在每个伸出支架下端的转动轴、设置在转动轴上的链轮以及缠绕设置在每两个相邻链轮之间的传动链条，其中一个所述链轮上设有驱动电机。

10、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述抓取件包括设置在控制盘中间位置的抓取杆、设置在抓取杆端部的若干抓取凹槽以及连接在抓取凹槽上的抓取端头，所述抓取端头上的柔性抓取层，所述柔性抓取层置为凹陷状。

11、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述抓取端头上设置有划痕切刀，所述划痕切刀整体为弯折形状，所述划痕切刀上设置有第一切割边和第二切割边，所述控制盘后端设置有控制杆，所述控制杆上设有步进电机。

12、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述主体支架上设置有推动气缸，所述第一转动块和第二转动块之间设有转轴，所述转轴上设有推动块，所述推动气缸与推动块铰接。

13、作为本发明所述疏花疏果装置用调节结构的一种优选方案，其中：所述疏果机本体上设有第一气缸，所述第一气缸与主体支架相连。

14、本发明的有益效果：在进行疏果时，操作者可以利用自动控制程序或手动推动疏果机本体，并通过驱动部件将若干伸出支架转动，使得伸出支架处于水平状态，然后伸入到草莓之间，然后让控制盘卡入到抓取半球上的第一转动槽内，进而此时操作者通过转动控制杆(控制杆后端设置有马达)，使得引导杆转动，在引导杆转动时，会使得草莓在第一个角度发生转动，进而使得草莓在竖直面上转动180°，而拨动杆会进入到第二转动槽内，此时会带动抓取半球在水平面内转动180°，然后使得草莓在水平面上转动90°，然后此时利用划痕切刀对草莓进行切除。

15、而操作者可以通过将抓取端头上设置有柔性抓取层取消掉，从而使得抓取端头不抓取草莓，进而此时控制盘的转动会仅仅带动抓取半球的转动，进而使得草莓水平转动90°，然后再次进行疏果时，就可以对草莓进行随机的扭动，当某些草莓无法承受此扭力时，会掉落，进而实现随机的草莓疏果操作。

技术特征：

1.一种疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述疏果部件(104)包括转动连接在疏果支架(103)上的第一转动块(104a)、设置在第一转动块(104a)上的第二转动块(104b)以及将若干第二转动块(104b)相连的伸出支架(104c)，所述伸出支架(104c)上设置有若干疏果夹(105)，所述疏果夹(105)上设置有球型承载件(300)。

3.如权利要求2所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述疏果夹(105)包括设置在伸出支架(104c)上的第一连杆(105a)以及设置在第一连杆(105a)前端的抓取半圆(105b)，所述球型承载件(300)可拆卸连接在抓取半圆(105b)上，所述主体支架(102)上设有驱动部件(106)。

4.如权利要求3所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述球型承载件(300)包括放置在零件放置槽内的承接半球(301)、设置在承接半球(301)上的抓取半球(302)、开设在抓取半球(302)上的若干第一转动槽(303)、开设在每两个相邻第一转动槽(303)之间的第二转动槽(304)、设置在承接半球(301)上的控制盘(305)以及设置在控制盘(305)上的拨动杆(306)，所述拨动杆(306)随着控制盘(305)的转动，且转动后进入导第二转动槽(304)内。

5.如权利要求1所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述抓取半球(302)与承接半球(301)之间转动连接，所述抓取半球(302)内层设置有覆盖层，所述控制盘(305)上设置有延长板(307)。

6.如权利要求5所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述驱动部件(106)包括设置在每个伸出支架(104c)下端的转动轴(106a)、设置在转动轴(106a)上的链轮(106b)以及缠绕设置在每两个相邻链轮(106b)之间的传动链条(106c)，其中一个所述链轮(106b)上设有驱动电机(106d)。

7.如权利要求6所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述抓取件(400)包括设置在控制盘(305)中间位置的抓取杆(401)、设置在抓取杆(401)端部的若干抓取凹槽(402)以及连接在抓取凹槽(402)上的抓取端头(403)，所述抓取端头(403)上的柔性抓取层(404)，所述柔性抓取层(404)置为凹陷状。

8.如权利要求7所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述抓取端头(403)上设置有划痕切刀(405)，所述划痕切刀(405)整体为弯折形状，所述划痕切刀(405)上设置有第一切割边和第二切割边，所述控制盘(305)后端设置有控制杆(406)，所述控制杆(406)上设有步进电机(406a)。

9.如权利要求8所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述主体支架(102)上设置有推动气缸(407)，所述第一转动块(104a)和第二转动块(104b)之间设有转轴，所述转轴上设有推动块(408)，所述推动气缸(407)与推动块(408)铰接。

10.如权利要求8所述的疏花疏果装置用调节结构，其特征在于：所述疏果机本体(101)上设有第一气缸(409)，所述第一气缸(409)与主体支架(102)相连。

技术总结
本发明公开了一种疏花疏果装置用调节结构，包括，疏果组件，包括疏果机本体、设置在疏果机本体上的主体支架、设置在主体支架上的疏果支架以及设置在疏果支架上的疏果部件；调节组件，包括设置在主体支架上的调节支架、设置在调节支架上的移动部件以及设置在移动部件上的伸缩部件，操作者可以利用自动控制程序推动疏果机本体，使得伸出支架处于水平状态，然后伸入到草莓之间，利用划痕切刀对草莓进行切除，而操作者可以通过将抓取端头上设置有柔性抓取层取消掉，从而使得抓取端头不抓取草莓，进而此时控制盘的转动会仅仅带动抓取半球的转动，可以对草莓进行随机的扭动，当某些草莓无法承受此扭力时，会掉落，进而实现随机的草莓疏果操作。

技术研发人员：刘梅,安洪立,刘展硕,周豪,党敏,戴晨馨,赵张悦,王雅萱,胡晓进,陆红飞
受保护的技术使用者：江苏农林职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/31