一种荔枝果实采摘装置

本发明涉及果实采摘，具体是指一种荔枝果实采摘装置。

背景技术：

1、荔枝作为我国南方的特色水果，其栽培面积及产量均居世界之冠。荔枝品种、品牌多样，并逐渐商品化，面向国际市场，荔枝产业在不断优化升级。

2、现有的在狭小空间或研究荔枝品种对其高处的荔枝果实进行采摘时，通常采用高空采摘剪进行，高空采摘剪通常包括伸缩杆以及伸缩杆端部的剪切刀和夹紧颚，伸缩杆尾部设有控制剪切刀动作的执行件，在使用时，将剪切刀移动至荔枝果实上方的枝干处，控制执行件的动作带动剪切刀运动，将枝干剪断与果树进行分离，在剪切刀将枝干剪断时夹紧颚联动式的对其枝干进行夹紧作业（避免了荔枝果实落到地面上破损的现象），然后操作伸缩杆，将夹紧颚和荔枝果实移动至地面上放置的盛料框处，最后松开执行件，使其夹紧颚反方向动作对枝干的夹紧解除，这时采摘后的荔枝落到盛料框内进行收集。

3、上述操作中，每剪断一处荔枝果实时，都需要将伸缩杆从枝干的高处位置调整到盛料框的低处位置，对荔枝过程进行收集，在整个荔枝果实采摘的过程中，需要频繁的对伸缩杆进行上下调整作业，这样在相同的时间内，减少了对荔枝果实的剪断次数，不仅降低了对荔枝果实的采摘效率，还增大了操作人员的劳动强度。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种荔枝果实采摘装置。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种荔枝果实采摘装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆活动端设有可拆卸的安装座，所述安装座上设有安装盘，还包括：

3、剪切组件，所述剪切组件包括设置在安装盘内壁上的固定座，所述固定座上固定设有转轴并在此转轴上铰连有两个配合使用的剪切刀，在与剪切刀前端对应的安装盘上设有可拆卸的弧形座，两个所述剪切刀相背端面上均设有铰接座一，所述铰接座一上铰连有滑杆，安装盘上固定设有与滑杆滑动配合的筒体；

4、传动组件，设置在安装盘上并带动一个滑杆进行滑动作业，从而带动一个剪切刀进行动作；

5、联动组件，设置在固定座上并带动两个剪切刀进行相对式的同步动作；

6、执行组件，设置在伸缩杆上并对传动组件的动作进行控制；

7、辅助下料组件，所述辅助下料组件包括可拆卸的设置在安装盘底面上的接料筒，所述接料筒底面上设有l型结构的导料筒一，所述导料筒一上套接有滑动配合的导料筒二，且导料筒一和导料筒二分别与伸缩杆进行可拆卸连接；

8、盛料组件，所述盛料组件包括斜肩带以及斜肩带上可拆卸的盛料框，在对过程采摘过程中，导料筒二下方端部与盛料框的内腔对应。

9、作为改进，所述传动组件包括设置在安装盘上的支撑座一，所述支撑座一顶面上转动设有摆杆，在与摆杆端部对应的滑杆上固定设有能伸出到筒体外部的铰接座二，在与摆杆另一端部对应的安装盘上设有支撑座二，支撑座二上滑动设有导向杆并在此导向杆上设有铰接座三；

10、摆杆两端均铰连有连接座，两端的连接座另一端分别铰连在铰接座二和铰接座三上，所述执行组件对导向杆的滑动进行控制。

11、作为改进，所述执行组件包括设置在伸缩杆尾部的支撑盘，所述支撑盘上设有l型结构的连接架，连接架竖直端部铰连有手闸，水平端部上固定设有闸线，在支撑座二上设有对闸线另一端连接的固定板，所述手闸上铰连有u型架，u型架与导向杆之间连接有位于闸线内的芯线。

12、作为改进，所述联动组件包括转动设置固定座上的齿轮，所述齿轮两端均啮合式的设有弧形齿，两个所述弧形齿的相背端部分别连接在对应的剪切刀端部上。

13、作为改进，所述安装盘上开设有供弧形座安装的弧形槽，弧形槽两端均开设有卡槽，弧形座两端固定设有与卡槽适配的卡块。

14、作为改进，所述卡槽底面上开设有安装槽并在此安装槽底壁上设有锥形结构的定位柱，卡块底面上固定设有对定位柱套接的锥形筒，且锥形筒上沿圆周方向开设有多个缺口。

15、作为改进，所述接料筒顶面后侧端部上固定设有供安装盘伸入的弧形放置槽，所述弧形放置槽两端均铰连有与安装盘适配的弧形定位座，且两个弧形定位座与安装座的两端进行可拆卸连接。

16、作为改进，所述滑杆和筒体底壁之间固定设有复位弹簧。

17、本发明与现有技术相比的有益效果在于：

18、1、在辅助下料组件和盛料组件的配合下，能够在操作伸缩杆对高处的荔枝果实进行采摘时，使其导料筒一、导料筒二形成倾斜的状态，这时剪断后的荔枝果实先落入到接料筒内，再顺着倾斜状态的导料筒一、导料筒二进行向下移动，最后落到盛料组件内进行收集；

19、2、在传动组件和由手闸、闸线等组成的执行组件的配合下，能够通过手闸的开合带动闸线内的芯线动作，再带动传动组件进行运动，最后带动剪切刀进行动作对其荔枝的枝干进行剪切作业，这样不仅提高了对剪切刀动作控制的便捷性，还能够在伸缩杆伸缩调节的过程中，不影响执行组件的传力效果；

20、3、在联动组件的作用下，能够在控制一个剪切刀动作的情况下，带动另一个剪切刀进行相对式的动作，这样能够减小剪切刀移动的行程距离，从而对荔枝的枝干进行方便快捷的剪断作业；

21、4、在可拆卸的接料筒、导料筒一、导料筒二和弧形座的配合下，能够在对树木的枝干进行修枝时，将接料筒、导料筒一、导料筒二和弧形座拆下，再控制剪切刀的动作对其枝干进行剪切式的修枝处理，从而增大了本装置的使用范围。

技术特征：

1.一种荔枝果实采摘装置，包括伸缩杆（1），所述伸缩杆（1）活动端设有可拆卸的安装座（111），所述安装座（111）上设有安装盘（112），其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述传动组件（3）包括设置在安装盘（112）上的支撑座一（311），所述支撑座一（311）顶面上转动设有摆杆（312），在与摆杆（312）端部对应的滑杆（216）上固定设有能伸出到筒体（217）外部的铰接座二（313），在与摆杆（312）另一端部对应的安装盘（112）上设有支撑座二（314），支撑座二（314）上滑动设有导向杆（315）并在此导向杆（315）上设有铰接座三（316）；

3.根据权利要求2所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述执行组件（5）包括设置在伸缩杆（1）尾部的支撑盘（511），所述支撑盘（511）上设有l型结构的连接架（512），连接架（512）竖直端部铰连有手闸（513），水平端部上固定设有闸线（514），在支撑座二（314）上设有对闸线（514）另一端连接的固定板（515），所述手闸（513）上铰连有u型架（516），u型架（516）与导向杆（315）之间连接有位于闸线（514）内的芯线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述联动组件（4）包括转动设置固定座（211）上的齿轮（411），所述齿轮（411）两端均啮合式的设有弧形齿（412），两个所述弧形齿（412）的相背端部分别连接在对应的剪切刀（213）端部上。

5.根据权利要求1所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述安装盘（112）上开设有供弧形座（214）安装的弧形槽（218），弧形槽（218）两端均开设有卡槽（219），弧形座（214）两端固定设有与卡槽（219）适配的卡块（220）。

6.根据权利要求5所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述卡槽（219）底面上开设有安装槽（221）并在此安装槽（221）底壁上固定设有锥形结构的定位柱（222），卡块（220）底面上固定设有对定位柱（222）套接的锥形筒（223），且锥形筒（223）上沿圆周方向开设有多个缺口（224）。

7.根据权利要求1所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述接料筒（611）顶面后侧端部上固定设有供安装盘（112）伸入的弧形放置槽（614），所述弧形放置槽（614）两端均铰连有与安装盘（112）适配的弧形定位座（615），且两个弧形定位座（615）与安装座（111）的两端进行可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种荔枝果实采摘装置，其特征在于：所述滑杆（216）和筒体（217）底壁之间固定设有复位弹簧。

技术总结
本发明涉及果实采摘技术领域，公开了一种荔枝果实采摘装置，包括伸缩杆，伸缩杆活动端设有可拆卸的连接座，连接座上设有安装盘，还包括剪切组件，设置在安装盘上对枝干进行剪切作业，传动组件，设置在安装盘上并带动剪切组件动作，联动组件，设置在固定座上并带动两个剪切刀进行相对式的同步动作，执行组件，设置在伸缩杆上并对传动组件的动作进行控制，辅助下料组件，辅助下料组件包括可拆卸的设置在安装盘底面上的接料筒，盛料组件，盛料组件包括斜肩带以及斜肩带上可拆卸的盛料框。本发明不仅能够增大荔枝果实采摘的效率，还能够降低操作人员的劳动强度，从而提高了本装置的使用效率。

技术研发人员：邹枚伶,杨霖,夏志强,江思容
受保护的技术使用者：海南大学三亚南繁研究院
技术研发日：
技术公布日：2025/3/20