一种金银花采摘装置的制作方法

本发明涉及一项，特别涉及一种金银花采摘装置。

背景技术：

1、金银花的花期在五月份到七月份，到了金银花花期的时候，最好的采摘时间为清晨及上午，这个时候的金银花还没有开放，保留了比较浓郁的气味，由于养分比较足，颜色也会比较好，金银花的各方面的价值也比较高，一般都是通过人工采摘，费时费工，为了提高采摘效率，为了降低劳动强度，通过采摘设备逐渐取代了人工采摘。

2、但是现有采摘设备通常采用吸风或摩擦的方式，吸风的方式在使用时，由于吸风的过程中会将叶片进行吸附，造成采摘不彻底，摩擦的方式会将金银花进行采摘，但是采摘后金银花会吸附在摩擦辊上，不方便进行收集使用，为此，提出一种金银花采摘装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例希望提供一种金银花采摘装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种金银花采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括l形块体、u形把手、门体、驱动机构、进出气机构和两个橡胶辊，其中，所述l形块体的下表面分别开设有采摘通槽和储料腔，且所述储料腔和所述采摘通槽相连通；所述u形把手设置于所述l形块体外壁，且所述门体铰接于所述l形块体的下表面，所述门体的下表面均匀开设有透气孔；两个所述橡胶辊对称转动连接于所述采摘通槽的内壁；所述驱动机构和所述进出气机构均设置于所述l形块体和两个所述橡胶辊上。

3、在一些实施例中，所述驱动机构包括伺服电机、两个第一齿轮、两个第二齿轮和两个第一连接杆，其中，所述l形块体的前表面开设有第一操作凹槽，且所述伺服电机设置于所述第一操作凹槽的内壁；两个所述第一连接杆的一端贯穿所述l形块体且转动连接，两个所述第一连接杆的一端设置于对应所述橡胶辊的一端；两个所述第一连接杆的另一端设置于对应所述第一齿轮的后表面，且所述伺服电机的输出轴设置于其中一个所述第一齿轮的前表面；两个所述第二齿轮的后表面转动连接于所述第一操作凹槽的内壁，且两个所述第二齿轮相互啮合；两个所述第一齿轮相邻的一侧与两个所述第二齿轮相斥的一侧相互啮合。

4、在一些实施例中，所述进出气机构包括链轮、链圈、分隔板、圆形固定块、外链齿环体、若干个扇叶、连接管、罩体和第二连接杆，其中，所述l形块体的后表面开设有第二操作凹槽，所述第二连接杆的一端贯穿所述l形块体且转动连接；所述第二连接杆的一端设置于其中一个所述橡胶辊的另一端，且所述链轮设置于所述第二连接杆的另一端；另一个所述橡胶辊的内部开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁均匀开设有第一圆形通孔；所述圆形固定块贯穿所述l形块体且固定连接，所述圆形固定块的后表面开设有第二圆形通孔；所述外链齿环体转动连接于所述圆形固定块的后表面，且所述罩体转动连接于后表面外链齿环体的后表面，若干个所述扇叶均匀设置于所述外链齿环体的内壁；所述链圈的内壁均与所述链轮和所述外链齿环体相啮合；所述连接管的一端贯穿所述罩体且固定连接，所述连接管的另一端贯穿所述圆形固定块且固定连接；所述分隔板设置于所述圆形固定块的前表面，且所述分隔板的外壁贴合于所述圆形腔体的内壁。

5、在一些实施例中，所述l形块体的外壁设置有母扣，所述门体的外壁设置有子扣，所述母扣和所述子扣相适配。

6、在一些实施例中，所述第一操作凹槽的内壁设置有安装板，所述伺服电机设置于所述安装板的后表面。

7、在一些实施例中，所述l形块体的上表面设置有锂电池，所述锂电池与所述伺服电机通过电线电性连接。

8、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

9、本发明通过驱动机构带动两个橡胶辊进行相对转动，两个橡胶辊用于将金银花进行摘取，其中一个橡胶辊通过第二连接杆带动链轮进行转动，链轮通过链圈带动外链齿环体进行转动，外链齿环体带动若干个扇叶进行转动，用于将圆形腔体内分隔板分割其中一个空间的气体进行抽取，然后第一圆形通孔将外部的气体抽取至圆形腔体内，用于将金银花吸附在另一个橡胶辊上，此后另一个橡胶辊转动至采摘通槽内后，扇叶抽取的气体依次通过罩体和罩体传输至圆形腔体内分隔板分割另一个空间内，然后气体通过第一圆形通孔进行排出，便于金银花从橡胶辊上脱离，方便进行收集使用，并且使采摘更加彻底。

10、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种金银花采摘装置，包括采摘组件(1)，其特征在于：所述采摘组件(1)包括l形块体(10)、u形把手(11)、门体(12)、驱动机构(13)、进出气机构(14)和两个橡胶辊(15)，其中，

2.根据权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述驱动机构(13)包括伺服电机(130)、两个第一齿轮(131)、两个第二齿轮(132)和两个第一连接杆(133)，其中，

3.根据权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述进出气机构(14)包括链轮(140)、链圈(141)、分隔板(142)、圆形固定块(143)、外链齿环体(144)、若干个扇叶(145)、连接管(146)、罩体(147)和第二连接杆(148)，其中，

4.根据权利要求1所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述l形块体(10)的外壁设置有母扣(22)，所述门体(12)的外壁设置有子扣(23)，所述母扣(22)和所述子扣(23)相适配。

5.根据权利要求2所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述第一操作凹槽(2)的内壁设置有安装板(4)，所述伺服电机(130)设置于所述安装板(4)的后表面。

6.根据权利要求2所述的金银花采摘装置，其特征在于：所述l形块体(10)的上表面设置有锂电池(3)，所述锂电池(3)与所述伺服电机(130)通过电线电性连接。

技术总结
本发明提供了一种金银花采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括L形块体、U形把手、门体、驱动机构；本发明通过驱动机构带动两个橡胶辊进行相对转动，两个橡胶辊用于将金银花进行摘取，其中一个橡胶辊通过第二连接杆带动链轮进行转动，链轮通过链圈带动外链齿环体进行转动，外链齿环体带动若干个扇叶进行转动，用于将圆形腔体内分隔板分割其中一个空间的气体进行抽取，然后第一圆形通孔将金银花吸附在另一个橡胶辊上，此后另一个橡胶辊转动至采摘通槽内后，扇叶抽取的气体依次通过罩体和罩体传输至圆形腔体内分隔板分割另一个空间内，然后气体通过第一圆形通孔进行排出，便于金银花从橡胶辊上脱离，方便进行收集使用，并且使采摘更加彻底。

技术研发人员：莫汉儒,石刚,胡烨,孙秀娟,文富贵,余建兵,高兰英
受保护的技术使用者：四川博发农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/17