专利名称:一种收割机自动升降下割刀装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种收割机，具体是涉及一种收割机下割刀装置。
技术背景
公开号为CN201726676U的专利文献中，公开了一种履带联合收割机，包括割台及输送槽，输送槽分为前槽、后槽两段，前槽固定在割台出料口处，后槽固定在脱粒仓入料口处，前、后槽活动铰接，割台中部连接升降装置。但是，该技术方案中尚缺少下割刀装置，不能对割台收割后的剩茬进行进一步的断茬，不利于农田的后续耕作。
公开号为CN101563973的专利文献中公开了一种收割机可升降下割刀装置，升降装置包括固定连接在支撑杆上的升降杆，升降杆的控制端通过连杆连接踏板的连接端， 踏板的控制端设置受力板，踏板活动铰接在机架上，定位杆活动铰接在踏板上，定位杆一端设置定位齿，与定位齿对应的机架上设置定位销，定位杆另一端设置控制板。该升降装置需要操作人员通过踏板来调节下割刀装置的工作位置，在收割机田间转移，或过坎过埂时，操作员因为不能目视到下割刀的位置状态，在举高割台后往往忘记同时升高下割刀装置，经常发生下割刀装置因没有升高受到田埂碰撞损坏的现象。
发明内容
本发明旨在提供一种收割机自动升降下割刀装置，其下割刀位置能跟随割台高度自动升降，而且，当割台处于中、低位置时，下割刀位置基本不变；当割台处于高位置时，下割刀位置自动升高，以避免受到田埂或其它障碍物的碰撞而损坏。
本发明的技术方案是一种收割机自动升降下割刀装置，包括下割刀，下割刀通过支撑杆铰接点活动铰接在机架上，定位钉对支撑杆绕铰接点的转动行程进行单向限位，以确定下割刀的最低工作位置；割台活动铰接在机体上，割台由升降装置支撑并调节工作高度；支撑杆上设置牵挂点，割台上设置悬挂点，牵挂点与悬挂点之间通过连接器进行余量连接，悬挂点位置在设定范围内变动时，连接器不会对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力。
所述设定范围，是指割台因适应高、低作物收割而升降引起悬挂点位置变化的范围，不同机型的范围值可以存在差异，但同一机型该范围值固定。
割台收割高、低作物使悬挂点位置在设定范围内变动时，因连接器存在活动余量， 连接器不会对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，下割刀始终处于最低工作位置对剩茬进行切割，留下的残茬低，效果佳，对后续的耕作生产影响小；割台升高使悬挂点位置变化超出设定范围时，表明割台脱离收割状态，开始举高准备经过较高的障碍物， 如田埂水沟，悬挂点随之升高，连接器上的活动余量减少至零，连接器变化为紧连接状态， 悬挂点通过连接器对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，牵挂点快速升高，牵挂点通过支撑杆带动下割刀位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置，可避免在经过田埂水沟时受到碰撞而损坏；割台从高位置下降，表明割台准备进入收割状态，下割刀在自身重力作用下跟随下降，当悬挂点位置下降到设定范围内时，下割刀已到达最低工作位置，恢复到最佳工作状态。
上述连接器包括一端活动铰接在牵挂点的连接杆，连接杆另一端设置条形孔，条形孔套装在固定于悬挂点的销柱上，且悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，销柱滑动到条形孔的上止点。悬挂点位置在设定范围内变动时，销柱在条形孔的上止点至下止点的活动余量内滑动，不会通过连接杆对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力， 下割刀始终处于最低工作位置；悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，销柱滑至条形孔的上止点处；当悬挂点位置升高超出设定范围内时，销柱在上止点处通过连接杆对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，牵挂点快速升高，牵挂点通过支撑杆带动下割刀位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置，可避免在经过田埂水沟时受到碰撞而损坏。所述销柱上套装滑环或轴承，可让销柱在条形孔中滑动更顺畅，应视为销柱的等同技术特征。
上述连接器包括一端活动铰接在牵挂点的铰杆一，一端活动铰接在悬挂点的铰杆二，铰杆一、铰杆二的另一端相互活动铰接，且悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，铰杆一与铰杆二成直线状态。所述设定范围的最高位，是指在设定范围内，悬挂点离地最高的位置。悬挂点位置在设定范围的最高位以下变动时，铰杆一与铰杆二处于非直线的半折叠状态，悬挂点位置的变化只会引起铰杆一与铰杆二活动铰接的夹角发生变化，不会对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，下割刀始终处于最低工作位置；当悬挂点位置升高超出设定范围内时，铰杆一与铰杆二成直线状态，悬挂点通过铰杆一、铰杆二对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，牵挂点快速升高，牵挂点通过支撑杆带动下割刀位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置，可避免在经过田埂水沟时受到碰撞而损坏。
上述连接器包括一端安装在牵挂点、另一端安装在悬挂点的柔性绳，且悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，柔性绳被拉直成直线状态。柔性绳可以采用钢丝绳，或尼龙绳，或其它材料制成的编织绳。所述设定范围的最高位，是指在设定范围内，悬挂点离地最高的位置。悬挂点位置在设定范围的最高位以下变动时，柔性绳呈非拉直的弯曲状态，悬挂点位置的变化只会引起柔性绳的弯曲状态发生变化，不会对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，下割刀始终处于最低工作位置；当悬挂点位置升高超出设定范围内时，柔性绳被拉直成直线状态，悬挂点通过柔性绳对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力，牵挂点快速升高，牵挂点通过支撑杆带动下割刀位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置，可避免在经过田埂水沟时受到碰撞而损坏。
上述支撑杆上安装复位弹簧，帮助下割刀复位到最低工作位置。割台从极限高位置下降，下割刀在自身重力作用下跟随下降，复位弹簧产生弹性力与自身重力叠加，能帮助下割刀更加可靠地下降到最低位置。
本发明通过设置下割刀最低工作位置，牵挂点与悬挂点之间用连接器进行余量连接，产生的有益效果有1、下割刀自动跟随割台升降，减少了发生意外碰撞损坏的机率， 又简化了操作程序，减轻了操作员的工作负担。2、断茬效果好，下割刀基本处于最低工作位置对剩茬进行切割，残茬低，对后续的耕作生产影响小。3、省略了下割刀装置的独立升降机构，降低了成本。
图1是本发明的第一种实施例的结构示意图。
图2、图3是图1所示实施例的工作示意图。
图4本发明的第二种实施例的结构示意图。
图5、图6是图4所示实施例的工作示意图。
图7是本发明的第三种实施例的结构示意图。
图8、图9是图7所示实施例的工作示意图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
图1示出了一种收割机自动升降下割刀装置第一种实施例，包括下割刀1，下割刀 1通过支撑杆11铰接点12活动铰接在机架2上，定位钉21对支撑杆11绕铰接点12的转动行程进行单向限位，以确定下割刀1的最低工作位置，支撑杆11上安装复位弹簧5，帮助下割刀1复位到最低工作位置；割台3活动铰接在机体6上，割台3由升降装置32支撑并调节工作高度；支撑杆11上设置牵挂点13，割台3上设置悬挂点33，连接杆4 一端活动铰接在牵挂点13，连接杆4另一端设置条形孔41，条形孔41套装在固定于悬挂点33的销柱上。 悬挂点33位置在设定范围内变动时，固定于悬挂点33的销柱在条形孔41的下止点411与上止点412之间的活动余量中滑动，连接杆4不会对牵挂点13产生使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，下割刀1始终处于最低工作位置；当悬挂点33位置升高超出设定范围内时，销柱在上止点412处通过连接杆4对牵挂点13产生使之绕支撑杆11铰接点12 转动升高的牵引力，牵挂点13快速升高，牵挂点13通过支撑杆11带动下割刀1位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置，可避免在经过田埂水沟时下割刀1受到碰撞而损坏。
图2、图3示出了图1所示实施例的工作示意图，图2中，升降装置32收缩使割台 3工作高度下降，以应对低矮作物的收割，固定于悬挂点33的销柱在条形孔41中向下止点 411方向滑动，牵挂点13不受到连接杆4使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，下割刀1始终处于最低工作位置，实现最佳的断茬效果。图3中，升降装置32伸长推动割台 3举高准备经过较高的障碍物，如田埂水沟，悬挂点33位置变化超出设定范围，固定于悬挂点33的销柱到达条形孔41的上止点412，连接杆4变化为紧连接状态，销柱在上止点412 处通过连接杆4对牵挂点13产生使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，牵挂点13 快速升高，牵挂点13通过支撑杆11带动下割刀1位置自动快速升高，一直到较高的安全位置。
图4示出了一种收割机自动升降下割刀装置第二种实施例，包括下割刀1，下割刀 1通过支撑杆11铰接点12活动铰接在机架2上，定位钉21对支撑杆11绕铰接点12的转动行程进行单向限位，以确定下割刀1的最低工作位置，支撑杆11上安装复位弹簧5，帮助下割刀1复位到最低工作位置；割台3活动铰接在机体6上，割台3由升降装置32支撑并调节工作高度；支撑杆11上设置牵挂点13，割台3上设置悬挂点33，铰杆一 201顶端活动铰接在悬挂点33，铰杆二 202尾端活动铰接在牵挂点13，铰杆一 201尾端、铰杆二 202顶端相互活动铰接，悬挂点33位置在设定范围的最高位以下变动时，铰杆一 201与铰杆二 202处于非直线的半折叠状态，悬挂点33位置的变化只会引起铰杆一 201与铰杆二 202活动铰接的夹角α发生变化，不会对牵挂点13产生使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，下割刀1始终处于最低工作位置。
图5、图6示出了图4所示实施例的工作示意图，图5中，升降装置32收缩使割台 3工作高度下降，以应对低矮作物的收割，悬挂点33位置降低，铰杆一 201与铰杆二 202活动铰接的夹角α增大，牵挂点13不受到使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，下割刀1始终处于最低工作位置；图6中，升降装置32伸长推动割台3升高超出设定范围内时，悬挂点33升高，铰杆一 201与铰杆二 202成直线状态，夹角为零，悬挂点33通过铰杆一 201、铰杆二 202对牵挂点13产生使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，牵挂点13 快速升高，牵挂点13通过支撑杆11带动下割刀1位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置。
图7示出了一种收割机自动升降下割刀装置第三种实施例，包括下割刀1，下割刀1通过支撑杆11铰接点12活动铰接在机架2上，定位钉21对支撑杆11绕铰接点12的转动行程进行单向限位，以确定下割刀1的最低工作位置，支撑杆11上安装复位弹簧5，帮助下割刀1复位到最低工作位置；割台3活动铰接在机体6上，割台3由升降装置32支撑并调节工作高度；支撑杆11上设置牵挂点13，割台3上设置悬挂点33，钢丝绳301头端安装在悬挂点33，尾端安装在牵挂点13，悬挂点33位置在设定范围的最高位之下时，钢丝绳 301呈弯曲富余状态，悬挂点33位置升高到设定范围的最高位时，钢丝绳301被拉直成直线状态。
图8、图9示出了图7所示实施例的工作示意图，图8中，升降装置32收缩使割台 3工作高度下降，以应对低矮作物的收割，悬挂点33位置降低，钢丝绳301弯曲富余程度加大，牵挂点13不受到钢丝绳301使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，下割刀1 始终处于最低工作位置；图9中，升降装置32伸长推动割台3升高超出设定范围内时，悬挂点33升高，钢丝绳301被拉直成直线状态，悬挂点33通过钢丝绳301对牵挂点13产生使之绕支撑杆11铰接点12转动升高的牵引力，牵挂点13快速升高，牵挂点13通过支撑杆11 带动下割刀1位置自动快速升高，一直可到较高的安全位置。
当然，本发明中牵挂点与悬挂点之间通过连接器进行余量连接，所述连接器的实施方式并不仅限于上述三种实施例，本领域技术人员受本发明的技术启示，结合公知常识作出的实施方式，应视为连接器的另外实施例，属于本发明的权利涵盖范围。
权利要求
1.一种收割机自动升降下割刀装置，包括下割刀，下割刀通过支撑杆铰接点活动铰接在机架上，其特征是定位钉对支撑杆绕铰接点的转动行程进行单向限位，以确定下割刀的最低工作位置；割台活动铰接在机体上，割台由升降装置支撑并调节工作高度；支撑杆上设置牵挂点，割台上设置悬挂点，牵挂点与悬挂点之间通过连接器进行余量连接，悬挂点位置在设定范围内变动时，连接器不会对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力。
2.如权利要求
1所述的收割机自动升降下割刀装置，其特征是连接器包括一端活动铰接在牵挂点的连接杆，连接杆另一端设置条形孔，条形孔套装在固定于悬挂点的销柱上，且悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，销柱滑动到条形孔的上止点。
3.如权利要求
1所述的收割机自动升降下割刀装置，其特征是连接器包括一端活动铰接在牵挂点的铰杆一，一端活动铰接在悬挂点的铰杆二，铰杆一、铰杆二的另一端相互活动铰接，且悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，铰杆一与铰杆二成直线状态。
4.如权利要求
1所述的收割机自动升降下割刀装置，其特征是连接器包括一端安装在牵挂点、另一端安装在悬挂点的柔性绳，且悬挂点位置升高到设定范围的最高位时，柔性绳被拉直成直线状态。
5.如权利要求
1一 4任一项所述的收割机自动升降下割刀装置，其特征是支撑杆上安装复位弹簧。
专利摘要
本发明公开了一种收割机自动升降下割刀装置，包括下割刀，下割刀通过支撑杆铰接点活动铰接在机架上，定位钉对支撑杆绕铰接点的转动行程进行单向限位，以确定下割刀的最低工作位置；割台活动铰接在机体上，割台由升降装置支撑并调节工作高度；支撑杆上设置牵挂点，割台上设置悬挂点，牵挂点与悬挂点之间通过连接器进行余量连接，悬挂点位置在设定范围内变动时，连接器不会对牵挂点产生使之绕支撑杆铰接点转动升高的牵引力。通过设置下割刀最低工作位置，牵挂点与悬挂点之间用连接器进行余量连接，本发明中下割刀自动跟随割台升降，减少了发生意外碰撞损坏的机率，又简化了操作程序，减轻了操作员的工作负担；断茬效果好，下割刀基本处于最低工作位置对剩茬进行切割，残茬低，对后续的耕作生产影响小；且省略了下割刀装置的独立升降机构，降低了成本。
文档编号A01D34/835GKCN102217456SQ201110077913
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月30日
发明者胡克仁, 胡凡山 申请人:胡克仁导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan