专利名称：一种差速转向式微型收割机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种微型收割机。
已有的微型收割机主要由动力机构、减速传动机构、行走机构和收割机构所组成。按行走方式可分为拖动式微型收割机和自走式微型收割机。拖动式微型收割机本身不带动力不能行走，工作时一般靠手扶拖拉机一类的小型行走机械拖动，而这类小型行走机械其转向靠牙钳式机构实现，在田地工作时，特别是湿地或泥田工作时，其转向角度灵敏度差；自走式微型收割机自有动力机构、能够自走，但行走机构一般由驱动轮轴及其两端固定安装的驱动轮所组成，两驱动轮是同轴同步同向在运转，转向完全靠外力使驱动轮和地面强行摩擦转向，不仅劳动强度大，而且转向十分不灵活。特别是土壤湿度大的田块，由于其驱动轮不能安装防滑齿(装上防滑齿后，则驱动轮无法转向)，极易打滑。
本实用新型就是针对上述情况以工作时转向轻松灵活为目的而研制的一种差速转向式微型收割机。
本实用新型的主体为动力一体式微型收割机，由安装在机架2上的动力机构4、减速传动机构3、行走机构7和收割机构1及操作扶手5所组成。其行走机构由驱动轴11，驱动轴11一端固定安装的驱动轮9、另一端安装的棘轮差速器12以及固定安装在棘轮差速器12上的另一驱动轮9′、中端固定安装的传动轮10所组成，传动轮10作为行走机构7的动力引接件与减速传动机构3实现传动配合。
根据本实用新型制成的一种差速转向式微型收割机，在驱动轴的一端安装一棘轮差速器，从而可在驱动轮上安装防滑齿。工作时操作灵活、转向轻松自如，其转向的角度可根据收割的需要，在0°～360°的范围内自由的选择。具有广泛的适用价值。
附图
(一)～(三)为本实用新型的一个具体实施例，附图(一)为本实用新型整体结构示意图，附图(二)为本实用新型行走机构结构示意图，附图(三)为本实用新型棘轮差速器结构示意图。
以下结合附图所示实施例对本实用新型的工作过程作进一步的介绍。工作时动力通过减速传动机构3分别带动收割机构1进行收割和行走机构7进行行走。行走机构7通过其链轮10接受减速传动机构3传来的动力，从而使驱动轴11旋转，进而带动固定在其一端上的驱动轮9运动，同时通过安装在其另一端的棘轮差速器12带动另一驱动轮9′与驱动轮9作同向运动。当不需要转弯时，驱动轴11旋转，棘轮爪13受弹簧14的张力作用，卡住棘轮15从而使驱动轮9′与另一驱动轮9实现同向同步运动；当需要转弯时或调整前进方向时，操作者只需通过操作扶手5向所转方向反向轻轻加力，此时通过棘轮差速器12就使得驱动轮9′和另一驱动轮产生差速运动，从而可达到收割机行走收割时在0°～360°范围内的转向，使得收割机工作时转向自如，行走方便、灵活、轻巧。
附图中1-收割机构，2-机架，3-减速传动机构，4-动力机构，5-操作扶手，6-离合操作手柄，7-行走机构，8-防滑齿，9(9′)-驱动轮，10-链轮，11-驱动轴，12-棘轮差速器，13-棘轮，14-弹簧，15-棘爪
权利要求1．一种由安装在机架[2]上的动力机构[4]、减速传动机构[3]、行走机构[7]和收割机构[1]及操作扶手[5]所组成的差速转向式微型收割机，其特征在于所述的行走机构由驱动轴[11]，驱动轴[11]一端固定安装的驱动轮[9]、另一端安装的棘轮差速器[12]及固定安装在棘轮差速器[12]上的另一驱动轮[9]、中端固定安装的传动轮[10]所组成，并且传动轮[10]作为行走机构[7]的动力引接件与减速传动机构[3]实现传动配合。
专利摘要一种差速转向式微型收割机,由安装在机架(2)上的动力机构(4)、减速传动机构(3)、行走机构(7)和收割机构(1)及操作扶手(5)所组成。其行走机构由驱动轴(11),驱动轴(11)一端固定安装的驱动轮(9)、另一端安装的棘轮差速器(12)以及固定安装在棘轮差速器(12)上的另一驱动轮(9')、中端固定安装的链轮(10)所组成。链轮(10)作为行走机构(7)的动力引接件与减速传动机构(3)实现传动配合。操作灵活,可根据需要在0°—360°的范围内自由选择转向角度。具有较高应用价值。
文档编号A01D67/00GK2331159SQ9823535
公开日1999年8月4日 申请日期1998年3月4日 优先权日1998年3月4日
发明者李承相, 程云中, 曹际明, 陈喻军 申请人:湖北省佳华机械股份有限公司