带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绿色蔬菜收割机，尤其是一种用于叶菜类蔬菜收获的曲柄摇杆压簧式往复收割装置。
【背景技术】
[0002]随着现代化农业技术的发展，蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。尤其是叶菜类机械化收获技术，国内尚处于起步阶段。由于人工收获蔬菜效率低下，且随着我国人口老龄化的加剧，劳动力数量大大下降；叶菜的收割也渐渐由人工向机械化转变。然而，目前市场上还没有推出收割绿色叶菜的往复式收割机，原因是尚无适用的收割装置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种可以收割叶菜类蔬菜的曲柄摇杆压簧式往复收割装置，该装置应能安装在叶菜类收割机上工作，具有收割效率高、结构简单、成本较低的特点。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
[0005]带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于:该装置包括水平布置以用于切割叶菜的锯条、往复驱动锯条的切割动力组件以及与切割动力组件配合实现锯条往复运动的弹費组件；
[0006]所述切割动力组件包括一曲柄摇杆机构以及对该曲柄摇杆机构提供动力的电机，曲柄摇杆机构的摇杆与所述锯条的一端铰接连接。
[0007]所述曲柄摇杆机构中，作为曲柄的有孔齿轮以及摇杆均可转动地定位在机架上，连杆的两端分别与有孔齿轮以及摇杆铰接；电机通过与有孔齿轮啮合的齿轮驱动曲柄摇杆机构。
[0008]所述弹簧组件中，摆杆可转动地铰接在机架上，摆杆的一端与所述锯条的另一端铰接连接，摆杆的另一端则与一固定于机架的弹簧连接。
[0009]所述切割动力组件与弹簧组件分别设置在机架的两侧。
[0010]所述弹簧的两端分别通过拉钩固定在机架以及摇杆上。
[0011]本发明的工作原理是:工作时，电机启动通过齿轮带动有孔齿轮(曲柄)旋转，连杆又带动摇杆往复摆动，使得水平布置的锯条进行左右往复运动(近似于往复直线运动)；锯条的往复运动导致锯条另一端的摆杆往复摆动，弹簧即作拉伸或收缩运动以配合锯条运动；最终使得锯条作水平往复运动，进行蔬菜的切割。
[0012]本发明的有益效果是:本装置可以安装在叶菜收割机的前端，锯条的锯齿面朝前方，即可对田地里的叶菜等蔬菜进行收割；不但收割效率较之人工收割大幅度提高，而且结构简单实用、制造维修方便，因而成本较低；适合推广应用。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的主视结构示意图。
[0014]图2是本发明中切割动力组件的爆炸示意图。
[0015]图3是切割动力组件中曲柄摇杆机构的立体结构示意图。
[0016]图4是本发明中弹簧组件的爆炸示意图。
[0017]图5是本发明的工作状态之一示意图。
[0018]图6是本发明的工作状态之二示意图。
[0019]图7是本发明的工作状态示之三意图。
[0020]图8是本发明在叶菜类收割机上的安装位置示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图所示的实施例，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0022]图1所示的带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，包括固定在机架一侧(左右方向的一侧)的切割动力组件1，固定在机架另一侧的弹簧组件2，以及两端分别与切割动力组件、弹簧组件相连的锯条3，锯条水平布置，锯齿朝向前方(收割机运动方向)。
[0023]图2所示的切割动力组件中:电机支撑板1-6与机架固接以固定切割动力组件；电机支撑板上有两通孔，电机1-1 (优选减速电机)固定在电机支撑板上，电机的转轴底端往下穿过大孔后，齿轮1-5再固定在该转轴上。齿轮轴1-2通过轴承套1-3定位在电机支撑板1-6上(轴承套通过螺钉固定在电机支撑板上)，齿轮轴的底端往下穿越小孔并伸展至电机支撑板下边后，曲柄摇杆机构中(曲柄摇杆中的一种)作为曲柄的有孔齿轮1-4-1再固定在该轴上(图2、图3中可知该有孔齿轮通过键以及螺母固定在齿轮轴的底端)。电机通过其转轴上固定的齿轮驱动该有孔齿轮。
[0024]图3所示的曲柄摇杆机构中，有孔齿轮1-4-1上开有一铰接孔，通过齿轮铰链轴
1-4-2与连杆1-4-3的一端(图中是右端)铰接，连杆的另一端(图中是左端)与摇杆1-4-5的一端(图中是前端)铰接；摇杆中部也开有铰接孔，通过铰接轴(铰接轴线1-4-41)可转动地铰接定位在固定架1-4-4上(固定架的侧面固接于机架上)，使得摇杆1-4-5能够按预定路线摆动。摇杆1-4-5另一端(图中是后端)则与锯条3相连(通常是铰接连接)。
[0025]图4所示的弹簧组件中:固定块2-7左侧与机架固接，另一侧固定一固定块拉钩
2-6ο铰链板2-1固定在机架上，呈U形的两个上下悬臂均开有铰接孔，铰链杆轴2-2竖直往下穿插并铰接于两个铰接孔中；铰链杆轴的底端还穿插于摆杆2-3中部的通孔并通过螺母与摆杆固定，使得摆杆可转动地定位在铰链板上。摆杆的一端与锯条3铰接相连，另一端也固定一摆杆拉钩2-4，弹簧的两端分别勾挂连接在该摆杆拉钩以及固定块拉钩上。
[0026]本发明的工作原理如图5—图7所示:工作时电机启动，通过齿轮1-5带动有孔齿轮1-4-1 (曲柄)旋转，从而通过连杆驱使摇杆1-4-5往复摆动，锯条3即产生左右往复运动；锯条另一端的往复运动，又使得摆杆2-3绕铰接轴线(即铰链杆轴2-2轴线)往复摆动。摇杆正向摆动时，锯条在摇杆拉动下向右运动，弹簧被拉伸并积蓄势能(图5是锯条向右运动后的极端位置，弹簧被拉伸最大状态)；摇杆反向摆动时，弹簧积聚的势能释放，拉动锯条3向左运动(图7是锯条向左运动后的极端位置，弹簧被拉伸最小状态)，从而支持锯条完成往复运动；如此反复，最终使得锯条作水平往复运动，获得了切割蔬菜所需的运动状态。
[0027]图8中显示:本发明安装在叶菜类收割机的前侧。
【主权项】
1.带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于:该装置包括水平布置以用于切割叶菜的锯条(3)、往复驱动锯条的切割动力组件(I)以及与切割动力组件配合实现锯条往复运动的弹簧组件(2); 所述切割动力组件包括一曲柄摇杆机构以及对该曲柄摇杆机构提供动力的电机(1-1)，曲柄摇杆机构的摇杆(1-4-5)与所述锯条的一端铰接连接。
2.根据权利要求1所述的带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于:所述弹簧组件中，摆杆(2-3)可转动地铰接在机架上，摆杆的一端与所述锯条的另一端铰接连接，摆杆的另一端则与一固定于机架的弹簧(2-5)连接。
3.根据权利要求2所述的带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于:所述曲柄摇杆机构中，作为曲柄的有孔齿轮(1-4-1)以及摇杆均可转动地定位在机架上，连杆(1-4-3)的两端分别与有孔齿轮以及摇杆铰接；电机通过与有孔齿轮啮合的齿轮(1-5)驱动曲柄摇杆机构。
4.根据权利要求3所述的带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于:所述切割动力组件与弹簧组件分别设置在机架的两侧。
5.根据权利要求4所述的带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于:所述弹簧的两端分别通过拉钩固定在机架以及摇杆上。
【专利摘要】本发明涉及带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置。目的是提供的装置应能安装在叶菜类收割机上工作，具有收割效率高、结构简单、成本较低的特点。技术方案是：带弹簧预紧的曲柄摇杆往复式收割装置，其特征在于：该装置包括水平布置以用于切割叶菜的锯条、往复驱动锯条的切割动力组件以及与切割动力组件配合实现锯条往复运动的弹簧组件；所述切割动力组件包括一曲柄摇杆机构以及对该曲柄摇杆机构提供动力的电机，曲柄摇杆机构的摇杆与所述锯条的一端铰接连接。
【IPC分类】A01D45-00
【公开号】CN104541761
【申请号】CN201510013332
【发明人】武传宇, 卢志明, 徐灯, 张凯颖, 杨超, 吴建, 方若舟, 叶杰辉, 王震东, 陈鹏飞
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月9日