一种双臂式全自动取苗装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种全自动旱地移栽机取苗装置。
【背景技术】
[0002] 移栽具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效益，可充分利用光热资 源，其经济效益和社会效益均十分可观。同时，进行旱地移栽能够提高幼苗的成活率，减少 二次补种。移栽机械自动化作业不仅减少劳动力，更重要的是降低操作难度和农业生产成 本，保证作业质量。
[0003]目前，国内的蔬菜移栽机都是以人工喂苗的半自动为主，其移栽效率不高，用工量 大，且漏栽率和缺苗率随栽植频率的提高而增加。而自动移栽机由移箱机构、取苗机构、栽 植机构等组成，实现自动供苗、自动取苗、自动栽苗的功能，具有工作效率高，劳动强度小的 特点，是今后蔬菜移栽机发展的主要趋势。半自动移栽机已实现使用栽植器将秧苗移栽到 土中的功能，如专利CN201010510119. 5公布了 一种穴盘苗移栽机取苗机构，由差动齿轮连 杆组合机构和槽型凸轮组成，该机构可驱动取苗爪沿特定路径从穴盘中夹取秧苗、带苗至 投苗位置放苗。然而这种由齿轮连杆和凸轮组成的取苗机构仍显得结构复杂，设计困难。如 专利201410373988. 6公布了一种移栽机自动取苗装置，包括凸轮机构、与凸轮机构啮合的 顶针支撑件以及安装在顶针支撑件上的若干伞状顶针取苗机构，用凸轮传动带动伞状顶针 取苗机构作往复直线运动，从而使伞状顶针取苗机构上的连杆机构实现闭合、打开的运动。 其结构简单、易于加工、作业效率高，能够实现自动有序取苗。但未有与之配套的栽植、移箱 机构，农机与农艺脱节。如专利201110360058. 3公布了一种穴盘苗自动移栽机，本发明公 开了一种穴盘苗自动移栽机，包括移箱机构、取苗机构、植苗机构等。该发明结构简单，取苗 机构和植苗机构通过一根主动轴上的两个凸轮协调运动来完成取苗和植苗，简化了机构。 该机构操作简便，但取苗效率低，机构稳定性一般，难以完成高效取苗要求。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种结构紧凑、取苗效率高的全自动旱地移栽机双臂式取 苗装置。
[0005] 为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下：一种双臂式全自动取 苗装置，包括：框架、主轴和取苗末端执行器，所述取苗末端执行器上安装有第一滑轮，所述 框架上对称设有完全相同的第一支撑架和第二支撑架，所述主轴一端安装在所述第一支撑 架上，另一端安装在所述第二支撑架上，所述主轴的两端末分别固定有沟槽式凸轮，所述第 一支撑架上设有取苗末端执行器滑槽，所述第一滑轮位于所述滑槽内，所述滑槽的两侧分 别安装有摆杆I和连接轴，所述摆杆I和所述连接轴位于所述第一支撑架的两个不同侧面 上，并且分别与所述第一支撑架转动副连接；所述连接轴末端与摆杆II的一端转动副连接， 所述摆杆II的另一端与连杆I转动副连接，所述连杆I另一端与所述摆杆I的一端转动副 连接；所述摆杆I上安装有连接销，所述连接销位于所述沟槽式凸轮的沟槽内；所述连接 轴上固定安装有摆杆III，所述取苗末端执行器安装在连杆II上，所述摆杆III和所述连杆II 之间转动副连接。
[0006] 进一步地，所述沟槽式凸轮上设有内沟槽和外凸缘，所述连接销上设有内沟槽轴 承和外凸缘轴承，所述内沟槽轴承位于所述内沟槽内，所述外凸缘轴承于所述外凸缘上。
[0007] 进一步地，所示连杆II上安装有减振滑块，所述减振滑块上安装有第二滑轮，所述 第二滑轮与所述第一支撑架贴合，所述减振滑块和所述第一支撑架之间安装有强力磁铁 块，所述取苗末端执行器上固定安装在减振滑块上。
[0008] 进一步地，所述强力磁铁块通过螺钉固定在所述减振滑块上。
[0009] 进一步地，所述沟槽式凸轮上的内沟槽和外凸缘的轮廓曲线要能够满足使得所述 摆杆I、连杆I和摆杆II的运动状态满足如下条件：
【主权项】
1. 一种双臂式全自动取苗装置，包括框架、主轴（3)和取苗末端执行器（12)，所述取 苗末端执行器（12 )上安装有第一滑轮（12-1 )，其特征在于，所述框架上对称设有完全相同 的第一支撑架（1-1)和第二支撑架（1-2)，所述主轴（3) -端安装在所述第一支撑架（1-1) 上，另一端安装在所述第二支撑架（1-2)上，所述主轴（3)的两端末分别固定有沟槽式凸轮 (2)，所述第一支撑架（1-1)上设有取苗末端执行器滑槽（1-3)，所述第一滑轮（12-1)位于 所述滑槽（1-3)内，所述滑槽（1-3)的两侧分别安装有摆杆I (4)和连接轴（7)，所述摆杆I (4) 和所述连接轴（7)位于所述第一支撑架（1-1)的两个不同侧面上，并且分别与所述第一 支撑架（1-1)转动副连接；所述连接轴（7)末端与摆杆II (6)的一端转动副连接，所述摆杆 II (6)的另一端与连杆I (5)转动副连接，所述连杆I (5)另一端与所述摆杆I (4)的一端 转动副连接；所述摆杆I (4)上安装有连接销（4-1)，所述连接销（4-1)位于所述沟槽式凸 轮（2)的沟槽内；所述连接轴（7)上固定安装有摆杆111(8)，所述取苗末端执行器（12)安装 在连杆II (9)上，所述摆杆III(8)和所述连杆II (9)之间转动副连接。
2. 根据权利要求1所述的一种双臂式全自动取苗装置，其特征在于，所述沟槽式凸轮 (2 )上设有内沟槽（2-1)和外凸缘（2-2 )，所述连接销（4-1)上设有内沟槽轴承（4-3 )和外 凸缘轴承（4-2)，所述内沟槽轴承（4-3)位于所述内沟槽（2-1)内，所述外凸缘轴承（4-2)位 于所述外凸缘（2-2)上。
3. 根据权利要求1或2所述的一种双臂式全自动机取苗装置，其特征在于，所示连杆II (9)上安装有减振滑块（10)，所述减振滑块（10)上安装有第二滑轮（12-2)，所述第二滑轮 (12-2)与所述第一支撑架（1-1)贴合，所述减振滑块（10)和所述第一支撑架（1-1)之间安 装有强力磁铁块（11)，所述取苗末端执行器（12)上固定安装在减振滑块（10)上。
4. 根据权利要求3所述的一种双臂式全自动取苗装置，其特征在于，所述强力磁铁块 (11)通过螺钉固定在所述减振滑块（10 )上。
5. 根据权利要求1或2所述的一种双臂式全自动取苗装置，其特征在于，所述沟槽式 凸轮上的内沟槽（2-1)和外凸缘（2-2)的轮廓曲线要能够满足使得所述摆杆I (4)、连杆I (5) 和摆杆II (6)的运动状态满足如下条件：
【专利摘要】本发明公开了一种双臂式全自动取苗装置，包括框架、沟槽式凸轮、主轴、连杆机构、连接轴、取苗末端执行器，工作时，主轴转动带动沟槽式凸轮转动，由沟槽式凸轮带动框架外侧连杆机构将动力传递至连接轴，连接轴转动驱动框架内侧连杆-滑块机构，取苗末端执行器安装在滑块上并随其一齐运动，完成全部取苗动作。该机构采用双臂式设计，操作方便，取苗效率高，结构紧凑，稳定性好。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN104756653
【申请号】CN201510118538
【发明人】毛罕平, 孙慧, 胡建平, 韩绿化, 严蕾
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月18日