一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于穴播机农业机械技术领域，具体涉及一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机。
【背景技术】
[0002]随着地膜覆盖技术的广泛推广应用，膜上播种且不损坏地膜成为困扰广大农机人员的瓶颈问题。目前国内已有铺膜和播种一次完成的机具，但地膜刚铺上之后土壤墒情还不够好，播种效果不好，在地膜覆盖几天之后播种又存在拖拉机二次进地对土壤和地膜造成二次碾压，地膜经常被损坏，且土壤被压实容易造成出苗不齐和土壤板结等问题。人工采用点播枪在地膜上点播，劳动强度大、作业成本高。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是针对目前膜上点播作业没有成熟机具、拖拉机无法二次进地、人工作业成本高、强度大等技术问题而提供一种质量轻、操作灵活、控制方便、穴播器在膜面能够单独仿形的电控齿轮传动膜面仿形穴播机。
[0004]为解决本发明所提出的技术问题，采用如下技术方案:
一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，包括机架，所述机架中部两侧安装行走轮，所述机架上方设置电控机构以及和电控机构配合的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与行走轮配合，所述机架后端安装挂接框，所述挂接框后方设有支梁，所述支梁后方设置限位杆，所述支梁中上方设置套装管，所述套装管上安装穴播器，所述穴播器与挂接框中间设置仿形机构；所述挂接框上方安装扶手，所述扶手另一端位于穴播器后上方，所述扶手上设置调速把，所述调速把与电控机构连接。
[0005]所述仿形机构包括仿形拉簧、调定杆、钩簧和支撑板，所述调定杆安装在套装管内并伸出套装管两端，所述调定杆上安装有若干支撑板，所述支撑板另一端安装穴播器，所述支撑板支撑在限位杆上，所述钩簧连接限位杆和挂接框，所述仿形拉簧连接支撑板和限位杆。
[0006]所述电控机构包括控制器、蓄电池、电机、电量表、充电口和电门锁，所述控制器安装在机架后上部，所述蓄电池安装在机架前上部，所述电机安装在机架中部，所述电量表、充电口和电门锁设置在罩壳后部，所述罩壳用于保护电控机构和齿轮传动机构，所述蓄电池与控制器连接，所述调速把、电机、电量表、充电口和电门锁连接在控制器上，所述电机连接齿轮传动机构。
[0007]所述齿轮传动机构包括电机齿轮、主齿轮、传动轮和被动轮，所述主齿轮与电机输出轴上的电机齿轮啮合，所述主齿轮和传动轮同轴安装在机架上，所述传动轮和被动轮啮合，所述被动轮安装在行走轮轴上，所述行走轮轴安装在机架中下部，所述行走轮轴两端安装行走轮。
[0008]所述调定杆上设置有若干销孔。
[0009]本发明使用蓄电池作为动力源，清洁高效，不会对环境产生污染；采用电控系统实现电量输出的大小，改变齿轮转速，调节机具行走速度，操作灵活、方便；二级齿轮传动保证了传动的可靠性，使机具在作业过程中不会打滑，保证播种株距的一致性；在每个穴播器上安装仿形拉簧，配合其他部件实现穴播器单独对地表的仿形，保证播种质量，同时可保护穴播器；在调定杆上设置若干销孔，可以根据实际情况对播种行距调整，提高了适应性；整机设计轻便，适合在地膜上完成穴播作业而不损坏地膜。
【附图说明】
[0010]图1为本发明前视轴测图；
图2位本发明后视轴测图；
图3为本发明局部侧视图；
图4位本发明电控布置示意图；
图中:I一穴播器2—仿形拉簧3—调定杆4一钩簧5—套装管6—控制器7—行走轮8—蓄电池9一罩壳10—电机11一支撑板12—扶手13—调速把14一电量表15—充电口 16—电门锁17—限位杆18—支梁19一挂接框20—电机齿轮21—主齿轮22—传动轮23—被动轮24—行走轮轴25—机架。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明做进一步详细叙述:
如图1、图2、图3、图4所示，一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，包括机架25，机架25中部下方安装行走轮轴24，行走轮轴24两端安装行走轮7，行走轮7位于机架25两侧。机架25上方设置电控机构以及和电控机构配合的齿轮传动机构，电控机构包括控制器6、蓄电池8、电机10、电量表14、充电口 15和电门锁16，控制器6安装在机架25后上部，蓄电池8安装在机架25前上部，电机10安装在机架25中部，电量表14、充电口 15和电门锁16设在罩壳9后部，罩壳9用于保护电控机构和齿轮传动机构，蓄电池8与控制器6连接，调速把13、电机10、电量表14、充电口 15和电门锁16连接在控制器6上，电机10连接齿轮传动机构。齿轮传动机构包括电机齿轮20、主齿轮21、传动轮22和被动轮23，主齿轮21与电机10输出轴上的电机齿轮20啮合，所述主齿轮21和传动轮22同轴安装在机架25上，传动轮22和被动轮23啮合，被动轮23安装在行走轮轴24上。机架25后端安装挂接框19，所述挂接框19后方设有支梁18，支梁18后方安装穴播器1，限位杆17焊接在支梁18后端，穴播器I与挂接框19之间安装仿形机构；仿形机构包括仿形拉簧2、调定杆3、钩簧4和支撑板11，支梁18中上方安装套装管5，调定杆3安装在套装管5内并伸出其两端，调定杆3上安装有3对支撑板11，每对安装支撑板11的后端安装穴播器1，支撑板11支撑在限位杆17上，钩簧4连接限位杆17和挂接框19，仿形拉簧2连接支撑板11和限位杆17。挂接框19上方安装扶手12，扶手12另一端位于穴播器I后上方，扶手12上设置调速把13，调速把13与电控机构的控制器6连接。
[0012]作业前，将机具的充电口 15连接电源线，待电量表14显示已充满时停止充电，将机具运输至作业地块。作业时，将电源钥匙插入电门锁16，启动机具，转动调速把13经控制器6为机具调整电量，驱动电机10转动，带动齿轮传动机构驱动行走轮轴24转动，从而带动行走轮7向前转动带动机具前进，穴播器I在滚动过程中将种子播下。
[0013]当机具行走过慢时，将调速把13向前拧动，控制器6将电量增大，加快电机10转动，从而提高机具作业速度，反之将调速把13向后拧动机具作业速度会变小，当松开调速把13时，机具在不断电的情况下停止前进。
[0014]当作业过程中遇到地表不平整的情况时，在经过隆起地表时穴播器I会被向上顶起，过完隆起地表后有仿形拉簧2给穴播器I施加拉力，将穴播器I拉至正常作业位置；当遇到低洼地表时，仿形拉簧2对穴播器I施加向下的拉力保证穴播器能与地表接触正常播种。每个穴播器I都由2根仿形拉簧2加力，如此可实现每个穴播器的单体仿形。
[0015]当播种行距需要调整时，将支撑板11两侧固定的开口销取开，挪动支撑板11在调定杆3上的位置即可实现行距调整。
[0016]当播种行数需要调整时，取下或安装支撑板11即可完成行数的减少或增加。
[0017]电控机构和齿轮传动机构的设计，有效的降低了机具质量，在地膜表面作业时不会对地膜和地表产生过大压力而造成地表被压实或地膜被损坏，光滑的行走轮设计也有效保证了地膜的完整。
【主权项】
1.一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，包括机架，其特征在于:所述机架(25)中部两侧安装行走轮(7)，所述机架(25)上方设置电控机构以及和电控机构配合的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与行走轮(7)配合，所述机架(25)后端安装挂接框(19)，所述挂接框(19)后方设有支梁(18)，所述支梁(18)后方设置限位杆(17)，所述支梁(18)中上方设置套装管(5)，所述套装管(5)上安装穴播器(1)，所述穴播器(I)与挂接框(19)中间设置仿形机构；所述挂接框(19)上方安装扶手(12)，所述扶手(12)另一端位于穴播器(I)后上方，所述扶手(12)上设置调速把(13)，所述调速把(13)与电控机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，其特征在于:所述仿形机构包括仿形拉簧(2)、调定杆(3)、钩簧(4)和支撑板(11)，所述调定杆(3)安装在套装管(5 )内并伸出套装管(5 )两端，所述调定杆(3 )上安装有若干支撑板(11)，所述支撑板(11)另一端安装穴播器(1)，所述支撑板(11)支撑在限位杆(17)上，所述钩簧(4)连接限位杆(17)和挂接框(19)，所述仿形拉簧(2)连接支撑板(11)和限位杆(17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，其特征在于:所述电控机构包括控制器(6)、蓄电池(8)、电机(10)、电量表(14)、充电口(15)和电门锁(16)，所述控制器(6)安装在机架(25)后上部，所述蓄电池(8)安装在机架(25)前上部，所述电机(10)安装在机架(25)中部，所述电量表(14)、充电口(15)和电门锁(16)设置在罩壳(9)后部，所述罩壳(9)用于保护电控机构和齿轮传动机构，所述蓄电池(8)与控制器(6)连接，所述调速把(13)、电机(10)、电量表(14)、充电口(15)和电门锁(16)连接在控制器(6)上，所述电机(10 )连接齿轮传动机构。
4.根据权利要求3所述的一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，其特征在于:所述齿轮传动机构包括电机齿轮(20)、主齿轮(21)、传动轮(22)和被动轮(23)，所述主齿轮(21)与电机(10)输出轴上的电机齿轮(20)啮合，所述主齿轮(21)和传动轮(22)同轴安装在机架(25 )上，所述传动轮(22 )和被动轮(23 )啮合，所述被动轮(23 )安装在行走轮轴(24 )上，所述行走轮轴(24)安装在机架(25 )中下部，所述行走轮轴(24)两端安装行走轮(7 )。
5.根据权利要求2或4所述的一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，其特征在于:所述调定杆(3)上设置有若干销孔。
【专利摘要】一种电控齿轮传动膜上仿形穴播机，包括机架，机架中部两侧安装行走轮，机架上方设置电控机构以及和电控机构配合的齿轮传动机构，齿轮传动机构与行走轮配合，机架后端安装挂接框，挂接框后方设有支梁，支梁中上方设置套装管，支梁后方设置有限位杆，套装管上安装穴播器，穴播器与挂接框设置仿形机构；挂接框上方安装扶手，扶手另一端位于穴播器后上方，扶手上设置调速把，调速把与电控机构连接。本发明使用蓄电池作为动力源，对环境无污染；二级齿轮传动保证了传动的可靠性，使机具在作业过程中不会打滑，保证播种株距的一致性；在每个穴播器上安装仿形拉簧，实现对地表的仿形，保证播种质量。整机适合在地膜上完成穴播作业而不损坏地膜。
【IPC分类】A01C7-18, A01C19-00
【公开号】CN104871696
【申请号】CN201510238461
【发明人】雷明成, 赵新平, 马明义, 刘晓丽, 曾振军, 韩海龙, 李军, 马进
【申请人】甘肃洮河拖拉机制造有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月12日