一种可回馈电能的人工助力电动割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可回馈电能的人工助力电动割草机，属于割草机技术领域。
【背景技术】
[0002]随着环境污染问题的日益受到重视，节能环保型的产品得到广泛关注，怎样绿色环保、怎样降低能耗成为人们目前急需解决的问题。
[0003]对于割草机而言，以内燃机为动力源的割草机由于其污染环境、耗能大、噪音大等缺点将逐渐被淘汰，电动割草机将会成为主流。随着电机技术与电池技术的不断发展，以电池组为动力源的直流电机作为驱动的电动割草机日益受到市场推崇。
[0004]现有的电动割草机控制方式太过简单，在电动割草机工作时容易发生一些问题；此外，以直流电机作为驱动的电动割草机相比于交流电机作为驱动的电动割草机而言可以不必受到电源的限制，然而电池容量是一定的，这就造成了以电池组为动力源的电动割草机不能长时间使用。如何使电动割草机能够得到更好的控制，以及如何延长以电池组为动力源的电动割草机工作时间就成为了急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于为了克服上述现有技术的不足，提供一种具有人工助力、可进行电能回馈，并且可控性好的可回馈电能的人工助力电动割草机。
[0006]为达到上述目的，本发明提供一种可回馈电能的人工助力电动割草机，包括机体、机体下部安装的一组前轮和一组后轮、机体上部安装的手推杆、机体后方安装的集草箱、机体内部安装的永磁电机、与永磁电机连接的电池组及电池管理单元、与永磁电机下输出轴端连接切割刀片，其特征是:永磁电机为双输出轴电机，在电机上端输出轴上设有第一齿轮，在永磁电机一侧的机体上设有支撑轴，在支撑轴上通过滚动轴承连接有第二齿轮，在第二齿轮上同轴一体固连有第一皮带轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；所述后轮内侧带有齿圈，在两个后轮间的机体上设有一根与后轮轴平行的转轴，转轴的两端各连接一个小齿轮，两个小齿轮分别与对应的后轮内侧齿圈啮合，在转轴中间固定有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮间设有传动皮带；在机体上设有电机控制器，电机控制器与永磁电机及电池管理单元相连，电机控制器用来控制永磁电机的启动、转速及正反转切换。
[0007]在所述手推杆上装有控制按钮，控制按钮通过通过电缆与电机控制器连接； 所述电池管理单元用于控制电池组的电能的输出和输入，以及电池组的电量监控、故障报警；
所述控制按钮上设有电位器与控制开关，其中所述电池组通过池管理单元连接控制开关，控制开关通过电位器连接电机控制器，并通过CAN总线控制永磁电机；
在所述电池管理单元上连接有电池充电座；
所述切割刀片为双刃刀片；
在所述永磁电机的下输出轴上还连接有叶轮，用来给永磁电机降温； 所述手推杆采用多段式首尾连接结构。
[0008]与现有技术相比，本发明的优点是:可控性好、节能环保、安全可靠，具有人工助力、电能回馈功能，从而延长了电池组的供电时间。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构不意图；
图3为本发明的控制电路原理图。
【具体实施方式】
[0010]如附图所示，本发明提供一种可回馈电能的人工助力电动割草机，包括机体20、机体下部安装的一组前轮16和一组后轮26、机体上部安装的手推杆28、机体后方安装的集草箱30、机体内部安装的永磁电机21、与永磁电机连接的电池组17及电池管理单元18、与永磁电机下输出轴端连接切割刀片32，永磁电机为双输出轴电机，在电机上端输出轴上设有第一齿轮22，在永磁电机一侧的机体上设有支撑轴25，在支撑轴上通过滚动轴承24连接有第二齿轮23，在第二齿轮上同轴一体固连有第一皮带轮35，第二齿轮与第一齿轮啮合；所述后轮内侧带有齿圈，在两个后轮间的机体上设有一根与后轮轴平行的转轴36，转轴的两端各连接一个小齿轮27，两个小齿轮分别与对应的后轮内侧齿圈啮合，在转轴中间固定有第二皮带轮34，第二皮带轮与第一皮带轮间设有传动皮带33 ;在机体上设有电机控制器19，电机控制器与永磁电机及电池管理单元相连，电机控制器用来控制永磁电机的启动、转速及正反转切换。当推动该可回馈电能的人工助力电动割草机向前行走时，由于后轮的转动通过两级增速可以将人的推力通过传动系统给永磁电机一个使切割刀片旋转的助力，从而减少电机输出的功率，达到一定的节能效果，当拉拽该可回馈电能的人工助力电动割草机反向行走时，由于拉拽时，该可回馈电能的人工助力电动割草机不进行割草(没有阻力)，人的拉力带动永磁电机反转，又能将人的动能通过传动系统和电机转换成电能储存到电池组当中，从而达到电能回馈的效果。
[0011]在所述手推杆上装有控制按钮29，控制按钮通过通过电缆与电机控制器连接； 所述控制按钮上设有电位器292与控制开关291，其中所述电池组通过池管理单元连接控制开关，控制开关通过电位器连接电机控制器，并通过CAN总线控制永磁电机的启动、调速及电机正反转；
所述电池管理单元用于控制电池组的电能的输出和输入，以及电池组的电量监控、故障报警；
在所述电池管理单元上连接有电池充电座37，通过连接外部电源就能为电池组进行充电；
所述切割刀片为双刃刀片，所以正反均能割草；
在所述永磁电机的下输出轴上还连接有叶轮31，用来给永磁电机降温；
所述手推杆采用多段式首尾连接结构，各段推杆连接方便，这就使得手推杆长短可调，可以试用于不同身高的人群。
【主权项】
1.一种可回馈电能的人工助力电动割草机，包括机体、机体下部安装的一组前轮和一组后轮、机体上部安装的手推杆、机体后方安装的集草箱、机体内部安装的永磁电机、与永磁电机连接的电池组及电池管理单元、与永磁电机下输出轴端连接切割刀片，其特征是:永磁电机为双输出轴电机，在电机上端输出轴上设有第一齿轮，在永磁电机一侧的机体上设有支撑轴，在支撑轴上通过滚动轴承连接有第二齿轮，在第二齿轮上同轴一体固连有第一皮带轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；所述后轮内侧带有齿圈，在两个后轮间的机体上设有一根与后轮轴平行的转轴，转轴的两端各连接一个小齿轮，两个小齿轮分别与对应的后轮内侧齿圈啮合，在转轴中间固定有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮间设有传动皮带；在机体上设有电机控制器，电机控制器与永磁电机及电池管理单元相连，电机控制器用来控制永磁电机的启动、转速及正反转切换。2.根据权利要求1所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:在所述手推杆上装有控制按钮，控制按钮通过通过电缆与电机控制器连接。3.根据权利要求1所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:所述电池管理单元用于控制电池组的电能的输出和输入，以及电池组的电量监控、故障报警。4.根据权利要求2、3所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:所述控制按钮上设有电位器与控制开关，其中所述电池组通过池管理单元连接控制开关，控制开关通过电位器连接电机控制器，并通过CAN总线控制永磁电机。5.根据权利要求1所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:在所述电池管理单元上连接有电池充电座。6.根据权利要求1所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:所述切割刀片为双刃刀片。7.根据权利要求1所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:在所述永磁电机的下输出轴上还连接有叶轮。8.根据权利要求1所述的可回馈电能的人工助力电动割草机，其特征是:所述手推杆采用多段式首尾连接结构。
【专利摘要】本发明涉及一种可回馈电能的人工助力电动割草机，包括机体、一组前轮和一组后轮、集草箱、永磁电机、电池组及电池管理单元、切割刀片，其特征是：永磁电机为双输出轴电机，在电机上端输出轴上设有第一齿轮，在永磁电机一侧的机体上设有支撑轴，支撑轴上连接有第二齿轮，在第二齿轮上同轴一体固连有第一皮带轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；后轮内侧带有齿圈，两个后轮间的机体上设有一根转轴，转轴的两端各连接一个小齿轮，两个小齿轮分别与对应的后轮内侧齿圈啮合，在转轴中间固定有第二皮带轮。其优点是：可控性好、节能环保、安全可靠，具有人工助力、电能回馈功能，从而延长了电池组的供电时间。
【IPC分类】A01D69/02
【公开号】CN104996091
【申请号】CN201510506655
【发明人】芦晓民, 李雄飞, 刘清玉
【申请人】包头市北工机械有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年8月18日