一种具有转弯预警系统的播种机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种具有转弯预警系统的播种机。
【背景技术】
[0002]随着我国农业机械化及农村经济的发展，农用机械已经应用与农村生产生活的各个领域。播种机，作为农用机械，已经在我国农村得到广泛引用。随着科技的进步，无人操作的播种机已经应运而生。但是，目前，无人播种机只能够进行简单的直线行进，对于转弯情况还需要人工操作完成。因此，如何在播种机需要进行转弯时提醒操作者进行操作则显得尤为重要。
【发明内容】
[0003]为克服现有技术中存在的上述技术问题，本申请提供了一种具有转弯预警系统的播种机。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案来具体实现:
一种具有转弯预警系统的播种机，包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块，预警装置，所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测，并将探测结果反馈至控制模块，控制模块判断播种机是否需要转弯，当需要转弯时，向预警装置发送信号，预警装置进行预警。
[0005]进一步的，所述环境探测模块为雷达系统，设置在播种机车头位置。
[0006]进一步的，所述预警装置为声音预警装置。
[0007]本发明的有益效果为:
本申请所公开的一种具有转弯预警系统的播种机，这种转弯预警系统适用于无人驾驶的播种机，能够在播种机需要转弯时发出预警信号，使播种机从无人驾驶状态转换为人工操作状态，根据具体的作业环境，进行转弯操作。
【具体实施方式】
[0008]下面详细介绍本申请技术方案的【具体实施方式】。
[0009]实施例1:
一种具有转弯预警系统的播种机，包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块，预警装置，所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测，并将探测结果反馈至控制模块，控制模块判断播种机是否需要转弯，当需要转弯时，向预警装置发送信号，预警装置进行预警。
[0010]进一步的，所述环境探测模块为雷达系统，设置在播种机车头位置。
[0011]进一步的，所述预警装置为声音预警装置。
【主权项】
1.一种具有转弯预警系统的播种机，包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块，预警装置，其特征在于:所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测，并将探测结果反馈至控制模块，控制模块判断播种机是否需要转弯，当需要转弯时，向预警装置发送信号，预警装置进行预警。2.根据权利要求1所述的一种具有转弯预警系统的播种机，其特征在于:所述环境探测模块为雷达系统，设置在播种机车头位置。3.根据权利要求1所述的一种具有转弯预警系统的播种机，其特征在于:所述预警装置为声音预警装置。
【专利摘要】本发明公开一种具有转弯预警系统的播种机，包括周围障碍物探测系统、环境探测模块、控制模块，预警装置，所述环境探测模块对播种机前方障碍物进行探测，并将探测结果反馈至控制模块，控制模块判断播种机是否需要转弯，当需要转弯时，向预警装置发送信号，预警装置进行预警。本申请所公开的一种具有转弯预警系统的播种机，这种转弯预警系统适用于无人驾驶的播种机，能够在播种机需要转弯时发出预警信号，使播种机从无人驾驶状态转换为人工操作状态，根据具体的作业环境，进行转弯操作。
【IPC分类】A01C7/00
【公开号】CN105075463
【申请号】CN201510425985
【发明人】黎健生, 梁远雄
【申请人】柳州好顺科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月20日