一种喷杆变位自走式行间喷药机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种喷杆变位自走式行间喷药机。
【背景技术】
[0002]病虫害防治(施药)作业是苗圃植过程中必不可少的环节，费工费时、劳动强度又高，在苗圃病虫害防治中经常使用的喷药机械含有担架式喷药机、背负式喷药机，以上两种类型的喷药机械不仅使苗圃管理者劳动强度大，而且工作效率低，并不完全适用于苗圃的病虫害防治。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于苗圃的喷杆变位自走式行间喷药机。
[0004]为达上述目的，本发明采用如下技术方案:
本发明一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，所述机架上设置有发动机和与发动机连接的药栗，所述发动机后侧上的机架上设置有药箱，药箱通过药液管连接药栗，所述发动机与药箱之间的机架上连接扶手，所述机架下方设置有履带行走机构，所述履带行走机构后方的机架两侧设置有两个万向轮，所述机架前侧设置有与机架垂直的两根滑道，两根滑道的上端之间设置有连接杆，连接杆上设置有连接板，所述连接板上设置有通过旋转可上下移动的摇杆丝杆，该摇杆丝杆延伸至滑道底端，且位于两个滑道之间，所述滑道均为条形的U型槽，两条滑道开口相对设置，所述滑道的槽内均设置有滚动轴承，两个滚动轴承之间通过第一横杆连接，所述第一横杆固定连接与其垂直设置的支撑杆一端，所述支撑杆另一端连接第二横杆，所述摇杆丝杆下端固定连接支撑杆，所述第二横杆为方形管，其两端通过转轴连接有旋转支撑杆一端，第二横杆两端设置有用于托住旋转支撑杆的卡座，第二横杆靠近旋转支撑杆一端的上端设置有卡槽，将旋转支撑杆向上旋转90°可以使旋转支撑杆与卡槽固定卡接，所述旋转支撑杆另一端通过喷杆卡座均连接有喷杆，通过调节喷杆卡座可以调节喷杆沿旋转支撑杆左右移动，所述喷杆上设置有可拆卸的喷头；所述药栗通过药液管连接到喷杆。
[0005]进一步的，所述扶手延伸至药箱后侧。
[0006]进一步的，所述万向轮包括弯曲的滚轮连接杆，所述滚轮连接杆下端连接滚轮，上端通过轴承连接万向轮定位座，该万向轮定位座通过螺母固定连接于机架下方的固定座，所述万向轮定位座右侧端上均匀设置有呈环分布的锯齿形凸起，所述固定座上均匀设置有呈环分布有与所述锯齿形凸起匹配卡合的凹槽。
[0007]进一步的，所述喷头可被垂直单元替代，所述垂直单元包括柔性连接头，所述柔性连接头上端连接喷杆，下端连接垂杆，所述垂杆上设置有若干个双向喷头。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益技术效果:1)、自走式喷药机，减轻劳动者的劳动强度，提高作业效率；2)、喷杆变位，对苗圃不同时期的生长有更好的适应性，而且还适用于麻山药、葡萄等；3)、万向轮可以调节角度，适用于平底和有垄作业。
[0009]下面结合【附图说明】对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
图2为A处局部放大图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明更换为垂直单元后的结构示意图；
图6为本发明中垂直单元的结构示意图；
图7为万向轮的结构和连接示意图。
[0011]附图标记说明:1-摇杆丝杠，2-滑道，3-药栗，4-发动机，5-药箱，6-扶手，7_机架，701-固定座，702-凹槽，8-万向轮，801-滚轮连接杆，802-滚轮，803-万向轮定位座，804-锯齿形凸起，9-履带行走机构，10-支撑杆，11-喷杆卡座，12-喷头，13-喷杆，14-旋转支撑杆，15-卡座；16_卡槽；17_第二横杆；18_连接板；19_连接杆；20_柔性联接头，21-双向喷头；22_垂杆；23_第一横杆。
【具体实施方式】
[0012]如图1-4所示，一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架7，机架7上设置有发动机4和与发动机4连接的药栗3，发动机4后侧上的机架7上设置有药箱5，药箱5通过药液管连接药栗3，发动机4与药箱5之间的机架7上连接扶手6，扶手6延伸至药箱5后侧，机架7下方设置有履带行走机构9，履带行走机构9后方的机架7两侧设置有两个万向轮8，机架7前侧设置有与机架7垂直的两根滑道2，两根滑道2的上端之间设置有连接杆19，连接杆19上设置有连接板18，连接板18上设置有通过旋转可上下移动的摇杆丝杆1，用以调节喷药高度，该摇杆丝杆1延伸至滑道2底端，且位于两个滑道2之间，滑道2均为条形的U型槽，两条滑道2开口相对设置，滑道2的槽内均设置有滚动轴承，两个滚动轴承之间通过第一横杆23连接，第一横杆23固定连接与其垂直设置的支撑杆10 —端，支撑杆10另一端连接第二横杆17，摇杆丝杆1下端固定连接支撑杆10，第二横杆17为方形管，其两端通过转轴连接有旋转支撑杆14 一端，第二横杆17两端设置有用于托住旋转支撑杆14的卡座15，第二横杆17靠近旋转支撑杆14 一端的上端设置有卡槽16，将旋转支撑杆14向上旋转90°可以使旋转支撑杆14与卡槽16固定卡接，旋转支撑杆14另一端通过喷杆卡座11均连接有喷杆13，通过调节喷杆卡座11可以调节喷杆13沿旋转支撑杆14左右移动，喷杆13上设置有可拆卸的喷头12 ;药栗3通过药液管连接到喷杆13。
[0013]如图5-6所示，喷头12可被垂直单元替代，垂直单元包括柔性连接头20，柔性连接头20上端连接喷杆13，下端连接垂杆22，所述垂杆22上设置有若干个双向喷头21。
[0014]如图7所示，万向轮8包括弯曲的滚轮连接杆801，滚轮连接杆801下端连接滚轮802，上端通过轴承连接万向轮定位座803，该万向轮定位座803通过螺母固定连接于机架7下方的固定座701，所述万向轮定位座803右侧端上均匀设置有呈环分布的锯齿形凸起804，所述固定座701上均匀设置有呈环分布有与所述锯齿形凸起804匹配卡合的凹槽702，通过这种结构和连接设计，可以调整两个万向轮8之间的夹角，旋拧松开螺母，然后向外摆动万向轮8，然后再让对应的锯齿形凸起804和凹槽702匹配卡合，最后拧紧螺母，这样使两个万向轮8岔开一定角度后可以使滚轮802紧贴垄行走，实现一定的仿形。
[0015]本发明适用于苗圃，对幼苗进行喷药。且适用于不同苗高的阶段；低苗高阶段，可以在在喷杆13上直接安装多个喷头12喷洒农药，此过程中通过喷杆卡座11可以调节两根喷杆13之间的距离(旋拧喷杆卡座上的螺丝，使松动，然后左右调节后旋拧紧固即可)，以便于进行喷洒的宽窄调节，通过旋转摇杆丝杆1可以带动喷杆13上下移动，以根据需要调整喷杆13距离地面的高度；高苗高阶段时，如果直接还是从上往下喷洒农药，容易导致农药对幼苗喷洒不均，大部分农药只会喷洒到幼苗上部分的枝叶上，此时可以将喷头12拆下，然后安装垂直单元，该垂直单元上设置多个双向喷头20，可以实现整株幼苗的均匀喷洒农药，达到很好的喷洒效果。
[0016]根据不同的需要，可以将旋转支撑杆14向上摆动90°，使旋转支撑杆14与卡槽16卡接固定，实现喷杆13的平、直调节，来适用不同的喷洒环境，提高喷洒效率。
[0017]同时本发明采用履带行走机构9和万向轮8的配合，适用于有陇和无陇地形，两个万向轮8岔开一定角度后可以使滚轮802紧贴垄行走，实现一定的仿形。
[0018]以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种喷杆变位自走式行间喷药机，其特征在于:包括机架(7)，所述机架(7)上设置有发动机(4)和与发动机(4)连接的药栗(3)，所述发动机(4)后侧上的机架(7)上设置有药箱(5 )，药箱(5 )通过药液管连接药栗(3 )，所述发动机(4 )与药箱(5 )之间的机架(7 )上连接扶手(6)，所述机架(7)下方设置有履带行走机构(9)，所述履带行走机构(9)后方的机架(7)两侧设置有两个万向轮(8)，所述机架(7)前侧设置有与机架(7)垂直的两根滑道(2 )，两根滑道(2 )的上端之间设置有连接杆(19 )，连接杆(19 )上设置有连接板(18 )，所述连接板(18 )上设置有通过旋转可上下移动的摇杆丝杆(1)，该摇杆丝杆(1)延伸至滑道(2 )底端，且位于两个滑道(2 )之间，所述滑道(2 )均为条形的U型槽，两条滑道(2 )开口相对设置，所述滑道(2)的槽内均设置有滚动轴承，两个滚动轴承之间通过第一横杆(23)连接，所述第一横杆(23)固定连接与其垂直设置的支撑杆(10) —端，所述支撑杆(10)另一端连接第二横杆(17)，所述摇杆丝杆(1)下端固定连接支撑杆(10)，所述第二横杆(17)为方形管，其两端通过转轴连接有旋转支撑杆(14) 一端，第二横杆(17)两端设置有用于托住旋转支撑杆(14)的卡座(15)，第二横杆(17)靠近旋转支撑杆(14) 一端的上端设置有卡槽(16)，将旋转支撑杆(14)向上旋转90°可以使旋转支撑杆(14)与卡槽(16)固定卡接，所述旋转支撑杆(14)另一端通过喷杆卡座(11)均连接有喷杆(13)，通过调节喷杆卡座(11)可以调节喷杆(13)沿旋转支撑杆(14)左右移动，所述喷杆(13)上设置有可拆卸的喷头(12);所述药栗(3 )通过药液管连接到喷杆(13 )。2.根据权利要求1所述的一种喷杆变位自走式行间喷药机，其特征在于:所述扶手(6)延伸至药箱(5)后侧。3.根据权利要求1所述的一种喷杆变位自走式行间喷药机，其特征在于:所述万向轮(8)包括弯曲的滚轮连接杆(801)，所述滚轮连接杆(801)下端连接滚轮(802)，上端通过轴承连接万向轮定位座(803)，该万向轮定位座通(803)过螺母固定连接于机架(7)下方的固定座(701)，所述万向轮定位座(803)右侧端上均匀设置有呈环分布的锯齿形凸起(804)，所述固定座(701)上均匀设置有呈环分布有与所述锯齿形凸起(804)匹配卡合的凹槽(702)。4.根据权利要求1所述的一种喷杆变位自走式行间喷药机，其特征在于:所述喷头(12)可被垂直单元替代，所述垂直单元包括柔性连接头(20)，所述柔性连接头(20)上端连接喷杆(13 )，下端连接垂杆(22 )，所述垂杆(22 )上设置有若干个双向喷头(21)。
【专利摘要】本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN105248403
【申请号】CN201510787851
【发明人】刘俊峰, 张亮, 李建平, 刘洪杰, 王鹏飞
【申请人】河北农业大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月17日