一种茎秆捆捡拾机的捡拾机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构。
【背景技术】
[0002]农作物生产中，经圆捆打捆机打出放置在田间的农作物茎杆捆，质量通常在200-500Kg范围，由于茎杆捆质量较大，从田间捡拾收集至积存点，耗费大量的劳力和时间，生产效率低，作业强度大。另外，打捆机打出的茎杆捆相对田地的地埂是横向放置，使用捡拾机捡拾茎杆捆有要求纵向便于捡拾及放置在托架平台上，这就要求拖拉机在牵弓I捡拾机捡拾茎杆捆作业时，具备茎杆捆捡拾自动调向功能。否则，拖拉机只能横向呈S轨迹作业。大大影响作业的效率。因此，需要一种能够自动调节茎杆捆朝向的捡拾机构，快捷方便进行茎杆捆捡拾作业。
发明创造内容
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，克服了现有技术中茎杆捆捡拾不得不呈S轨迹作业的弊端，能够方便快捷的进行捡拾作业。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，包括摆臂、短臂叉、长臂叉、以及安装在摆臂上的摆臂油缸;所述短臂叉与长臂叉相互对应且间距可调的安装在摆臂上。
[0006]进一步的，所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁;所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段;所述前段与导向段之间设有弧状段。
[0007]进一步的，所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。
[0008]进一步的，在所述摆臂上设有用于铰接摆臂油缸的铰接座。
[0009]进一步的，所述摆臂上设有多个不同位置的臂叉安装位。
[0010]进一步的，所述摆臂上还安装有定位架。
[0011 ]相对于现有技术，本发明创造具有以下优势:
[0012]本捡拾机构结构设计合理，稳定可靠，在茎杆捆捡拾作业过程中具有自动调整茎杆捆方向的功能，避免了以往捡拾茎杆捆时，作业车辆不得不呈“S”型轨迹作业的弊端，提高了茎杆捆捡拾作业效率。同时，长、短臂叉可以在摆臂上调整安装位置，以适应不同的茎杆捆规格，适用范围广。
【附图说明】
[0013]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0014]图1为本发明创造的立体结构示意图；
[0015]图2为本发明创造的正面结构示意图；
[0016]图3为本发明创造应用在捡拾机构上的结构示意图；
[0017]图4为本发明创造应用在捡拾机构上装车状态的示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]丨-摆臂，2-短臂叉，3-长臂叉，4-长臂叉引导面，5-长臂叉导向内壁，6_前段，7-导向段，8-弧状段，9-短臂叉引导面，10-短臂叉导向内壁，11-导向圆弧段，12-铰接座，13-臂叉安装位，14-定位架，15-摆臂油缸，16-托架平台。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0022]—种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，如图1、图2和图3所示，包括摆臂1、短臂叉2、长臂叉3、以及安装在摆臂1上可推动摆臂1相对于托架平台16翻转的摆臂油缸15;所述短臂叉2与长臂叉3相互对应且间距可调的安装在摆臂1上。
[0023]其中，所述长臂叉3前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面4以及与该长臂叉引导面4相切的长臂叉导向内壁5;所述长臂叉导向内壁5包括正对来料方向的前段6以及侧对来料方向的导向段7;所述前段6与导向段7之间设有变曲率的弧状段8。具体的曲率大小可以根据实际情况进行设计，能够顺利的引导茎杆捆进入捡拾机构，方便捡拾即可。
[0024]相应的，所述短臂叉2前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面9以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁10，在短臂叉导向内壁10设有侧对来料方向，且与长臂叉3上变曲率的弧状段8相对应的导向圆弧段11。导向圆弧段11能够辅助长臂叉导向结构，顺利的引导茎杆捆进入捡拾机构，避免S型轨迹作业，提高了捡拾效率。
[0025]需要指出的是，长臂叉引导面4是向短臂叉2的一侧倾斜，短臂叉引导面9是向长臂叉3的一侧倾斜，这样，实际上长、短臂叉的引导面均朝向内侧倾斜，长臂叉导向结构与短臂叉导向结构具有自动调整茎杆捆方向作用，因此，不必使牵引车呈S轨迹作业，省时省力，生产作业效率高。
[0026]需要说明的是，摆臂油缸15的液压控制管路上最好加装液压锁，这样，可以避免液压管路破裂发生危险。
[0027]其中，所述摆臂油缸15铰接于摆臂1，在所述摆臂1上设有用于铰接摆臂油缸15的铰接座12。在摆臂1长度方向靠近托架平台的一端安装有摆臂油缸的铰接座12，摆臂油缸15的一端可以通过铰轴铰接在该摆臂油缸的铰接座12上，通过活塞杆的伸缩，推动摆臂1翻转，进行茎杆捆装车。
[0028]其中，所述摆臂1上设有多个不同位置的臂叉安装位13。由于在摆臂1的长度方向上的不同位置设置数个短臂叉以及长臂叉的臂叉安装位13，这样，就可以根据实际工况下茎杆捆的外径尺寸，将短臂叉2以及长臂叉3安装在不同的臂叉安装位13上，进而调整短臂叉2和长臂叉3间距，以达到最佳的捡拾效果。
[0029]优选的可以将短臂叉与长臂叉的安装位上的结构件设置成一致的规格，这样，短臂叉和长臂叉的安装位置更加随意，也可以根据工况互换二者的位置，能够适应多种规格茎杆捆规格，适用范围广。
[0030]根据需要，本捡拾机构的短臂叉2和长臂叉3可以有两种结构布置形式，一种是，短臂叉安装在摆臂上处于靠近托架平台的一端，长臂叉3安装在摆臂上远离托架平台的一端；第二种是，短臂叉2安装在摆臂上处于远离托架平台的一端，长臂叉3安装在摆臂上靠近托架平台的一端。为避免捡拾机构与牵引车1或其他部件发生干涉，可以将长臂叉布置在短臂叉2外侧，因为长臂叉长度更长，较短臂叉更容易与其他部件干涉。由于长臂叉在捡拾作业时起到主要的作用，所以采用第二种结构形式，长臂叉布置在短臂叉内侧时，在长臂叉捡拾茎杆捆过程中，其与托架平台之间的力臂更短，相当于受力的力臂更短，使得摆臂受力情况更优，在捡拾较重茎杆捆时，避免发生摆臂折断情况的发生。
[0031]其中，所述摆臂1上还安装有定位架14，捡拾作业时，茎杆捆被长臂叉和短臂叉摆正，由定位架14进行限位，防止滑落。如图4所示，只有当摆臂油缸15推动摆臂1翻转，给茎杆捆一定的加速度，茎杆捆才依靠惯性从定位架内脱出，落至捡拾机上完成捡拾动作。由于长臂叉引导面4是向短臂叉的一侧倾斜，短臂叉引导面是向短臂叉的一侧倾斜，因此，长、短臂本身会对茎杆捆进行限位，再加上定位架14的限位作用，因此，捡拾起来的茎杆捆在装车之前不会失控滑落。
[0032]本捡拾机构结构设计合理，稳定可靠，在茎杆捆捡拾作业过程中可以通过长臂叉以及短臂叉自动调整茎杆捆方向，避免了以往捡拾茎杆捆时，作业车辆不得不呈“S”型轨迹作业的弊端，提高了茎杆捆捡拾作业效率。同时，长、短臂叉可以在摆臂上调整安装位置，以适应不同规格茎杆捆的外径，适用范围广。
[0033]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，其特征在于:包括摆臂、短臂叉、长臂叉、以及安装在摆臂上的摆臂油缸;所述短臂叉与长臂叉相互对应且间距可调的安装在摆臂上。2.根据权利要求1所述的一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，其特征在于:所述长臂叉前端设有长臂叉导向结构，所述长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁;所述长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段;所述前段与导向段之间设有弧状段。3.根据权利要求1所述的一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，其特征在于:所述短臂叉前端设有短臂叉导向结构，所述短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。4.根据权利要求1所述的一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，其特征在于:在所述摆臂上设有用于铰接摆臂油缸的铰接座。5.根据权利要求1所述的一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，其特征在于:所述摆臂上设有多个不同位置的臂叉安装位。6.根据权利要求1所述的一种茎杆捆捡拾机的捡拾机构，其特征在于:所述摆臂上还安装有定位架。
【专利摘要】本发明创造提供了一种茎秆捆捡拾机的捡拾机构，包括摆臂、短臂叉、长臂叉和安装在摆臂上的摆臂油缸；短臂叉与长臂叉相互对应且间距可调的安装在摆臂上。长臂叉前端设有长臂叉导向结构，长臂叉导向结构包括向下倾斜的长臂叉引导面以及与该长臂叉引导面相切的长臂叉导向内壁；长臂叉导向内壁包括正对来料方向的前段以及侧对来料方向的导向段；前段与导向段之间设有弧状段。短臂叉前端设有短臂叉导向结构，短臂叉导向结构包括向下倾斜的短臂叉引导面以及侧对来料方向的短臂叉导向内壁。本捡拾机构结在捡拾作业时具有自动调整茎秆捆方向的功能，提高了茎秆捆捡拾作业效率。长、短臂叉可以在摆臂上调整安装位置，能适应不同规格的茎秆捆。
【IPC分类】A01D89/00
【公开号】CN105474888
【申请号】CN201511033052
【发明人】叶斌, 陈毅民, 李洪
【申请人】天津萨克赛斯机械技术开发有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月31日