一种远程可视化农用智能喷灌设备的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于，包括：驱动装置，喷灌装置以及控制装置；其中，控制装置具有影像机构、定位机构以及控制机构，影像机构用于获取影像信息并将该影像信息传输给远程控制中心，定位机构用于获取定位信息并将该定位信息传输给远程控制中心，控制机构接收所述远程控制中心传来的控制信号，并根据该控制信号对驱动装置及喷灌装置进行控制。操作者可以在远程控制中心根据获取的信息，向控制机构发出控制信号，从而进行远程操控，不必进行户外劳动就能够完成灌溉，并且可以实现一人操控多台设备，效率更高。
【专利说明】
一种远程可视化农用智能喷灌设备
技术领域
[0001 ]本发明属于农业机械领域，涉及一种农用喷灌设备，尤其涉及一种远程可视化农用智能喷灌设备。
【背景技术】
[0002]农业生产中，需要利用灌溉设备对农田进行灌溉、施肥及洒药。其中，喷灌设备具有省水、高效的优点，因此应用最为广泛。
[0003]喷灌设备可分为固定式、半固定式以及移动式。其中，固定式喷灌设备需要在地下安装管网，安装费用高，且能够喷灌的范围仅限于安装了管网的区域，不具有灵活性;半固定式喷灌设备需要设置有较长的引水管，以便将水从水栗处引流至喷头处，水栗需要固定安装在水源旁边，引水管长度也有限，灵活性较差。上述两种设备灵活性均较差，因此小块、分散的农田中多采用移动式喷灌设备。
[0004]目前的移动式喷灌设备中，有的安装在手推车或手架上，通过人力或畜力驱动;有的安装在手扶拖拉机或大中型拖拉机上，通过驾驶拖拉机来驱动。这些设备都需要操作者在灌溉现场进行驾驶及操作，并且一名操作者只能操控一台设备，因此需要较多人力资源；长时间户外劳动也容易使操作者过度疲劳，埋下健康隐患。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案:
[0006]本发明提供一种远程可视化农用智能喷灌设备，用于将灌溉液喷洒至农田，其特征在于，包括:
[0007]驱动装置，包含驱动轮、底板及发动机；
[0008]喷灌装置，设置在驱动装置的上方，包含底座、储液部及喷洒部，储液部及喷洒部设置在底座上；以及
[0009]控制装置，设置在底板上，具有影像机构、定位机构以及控制机构，
[0010]其中，影像机构用于获取影像信息并将该影像信息传输给远程控制中心，定位机构用于获取定位信息并将该定位信息传输给远程控制中心，
[0011]控制机构接收远程控制中心传来的控制信号，并根据该控制信号对驱动装置及喷灌装置进行控制。
[0012]进一步地，本发明提供的远程可视化农用智能喷灌设备，还可以具有如下技术特征:
[0013]其中，喷洒部具有水栗、总管、回流管、复数根支管及复数个喷头，
[0014]水栗具有进液管和出液管，进液管与储液部连通，出液管与总管连通，用于从储液部中抽取灌溉液并将该灌溉液输送至总管；
[0015]总管呈分枝状，与支管连通，用于将灌溉液分流至各支管；
[0016]喷头与支管对应，分别设置在支管的末端上，喷头呈空心圆柱状，表面设有喷孔，用于将灌溉液喷洒出去；
[0017]回流管一端与储液部连通，另一端通过安全阀与水栗的出液管连接，用于将多余的灌溉液导回储液部，
[0018]安全阀具有压力阈值，当出液管内壁压力大于该阈值时，安全阀自动开启，使回流管与出液管连通。
[0019]进一步地，其中，总管上设置有总管调节阀，支管上设置有支管调节阀，用于对灌溉液的流量进行调节。
[0020]进一步地，其中，储液部为水箱，其上设置有合盖及注水管，用于容纳灌溉液。
[0021 ]进一步地，其中，底板和底座之间设置有复数个减震弹簧。
[0022]进一步地，其中，影像机构为可视化摄像头，定位机构为GPS模块。
[0023]发明作用与效果
[0024]根据本发明提供的远程可视化农用智能喷灌设备，由于控制装置具有影像机构及定位机构，能够将该设备所处环境的影像信息及该设备所处位置的信息传输给远程控制中心，控制装置还具有控制机构，该控制机构能够从远程控制中心接收控制信号，并根据控制信号对喷灌装置及驱动装置进行控制。操作者可以在远程控制中心根据获取的信息，向控制机构发出控制信号，从而进行远程操控，因此操作者不必进行户外劳动就能够完成灌溉，并且可以实现一人操控多台设备，效率更高。
【附图说明】
[0025]图1是本发明的远程可视化农用智能喷灌设备结构示意图；
[0026]图2是本发明的喷洒部结构示意图；
[0027]图3是本发明的支管及喷头结构示意图；
[0028]图4是本发明的驱动装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图及实施例来说明本发明的【具体实施方式】。
[0030]【实施例】
[0031]图1是本发明的远程可视化农用智能喷灌设备结构示意图。
[0032]如图1所示，本发明提供的远程可视化农用智能喷灌设备1000包括驱动装置100、喷灌装置200及控制装置300。
[0033]驱动装置100包括驱动轮1、底板2及发动机(图中未示出)，喷灌装置200设置在底板2的上方，包括底座3、储液部4及喷洒部210，在本实施例中，储液部4为水箱，其上设置有合盖5及注水管6，合盖5通过合页与储液部连接，能够打开或合上，此外，储液部4的侧面还设置有出液口 17及回流口 7。
[0034]如图1所示，控制装置300设置在底板2上，具有影像机构14、定位机构15及控制机构(图中未示出)O在本实施例中，影像机构14为可视化摄像头，定位机构15为GPS模块。
[0035]图2是本发明的喷洒部结构示意图。
[0036]如图1及图2所示，喷洒部210包括水栗13、总管10、回流管21、支管8及喷头12。
[0037]水栗13的进液管19通过出液口 17与储液部4连通，水栗13的出液管24与总管1连通，该水栗13能够从进液管19处抽吸灌溉液，并将该灌溉液通过出液管24输送至总管10。
[0038]总管10呈分枝状，支管8分别与总管10的分枝连通，从水栗10输送来的灌溉液被分流至各个支管8;喷头12与支管8—一对应，设置在支管8的末端。本实施例中，支管8及喷头12的数量均为六，每根支管8上各设置有一个支管调节阀9;总管10具有两根分枝，每根分枝上各设置有一个总管调节阀11。
[0039]如图1及图2所示，回流管21的一端通过回流口7与储液部4连通，另一端通过安全阀20与进液管19连通。该安全阀20具有一定压力阈值，进液管19内的压力小于该阈值时，安全阀20关闭；压力大于该阈值时，安全阀20自动开启，使进液管19与回流管21连通。
[0040]如图2所示，水栗13的下方还设置有水栗支架18及固定板23，用于承托并固定水栗13;总管10的下方还设置有总管支架22，用于承托并固定总管10。
[0041]图3是本发明的支管及喷头结构示意图。
[0042]如图3所示，喷头12呈空心圆筒状，表面设有喷孔25。
[0043]图4是本发明的驱动装置结构示意图。
[0044]如图1及图4所示，底板2及底座3之间设置有减震弹簧16，本实施例中，减震弹簧16的数量为六。
[0045]以下结合附图，说明本发明提供的远程可视化农用智能喷灌设备的使用方式。
[0046]本发明提供的远程可视化农用智能喷灌设备(以下简称喷灌设备)1000在使用时，需先打开合盖5将灌溉液倒入储液部4，或利用水管将灌溉液从注水管6注入储液部4。灌溉液注入后，喷灌设备1000的操作者还可以调整总管调节阀11及支管调节阀9，从而调节灌溉液在管中的流速。
[0047]远程控制中心设置在监控室内，操作者将灌溉液灌入储液部4后，可回到监控室，通过远程控制中心向控制机构发送控制信号，控制机构控制驱动装置100中的发动机启动，并根据控制信号调整驱动轮I的前进方向，按照远程控制中心给出的控制信号向预定地点行驶，该预定地点即为需要灌溉的农田。
[0048]在行驶过程中，操作者可以根据影像机构14及定位机构15发回的影像及定位信息，通过远程控制中心对喷灌设备1000的前进路线进行实时控制。
[0049]喷灌设备1000到达预定地点后，操作者可以通过远程控制中心对控制机构发送控制信号，使控制机构启动水栗13，将储液部4中的灌溉液抽出并输送至总管10;灌溉液在总管10中分流并被输送至各个支管8，由于灌溉液在水栗13的驱动下具有一定流速，在管内壁产生一定压力，因此在该压力的作用下从喷头12的喷孔25中喷洒出去，完成灌溉过程。如果发生水栗13故障或管道堵塞，导致管内压力过大，则安全阀20自动启动，使回流管21与出液管24连通，将一部分灌溉液引回储液部4，降低管内压力。
[0050]在灌溉过程中，操作者还可以通过远程控制中心观察农田的喷灌情况，并根据观察到的情况向控制机构发送控制信号，控制驱动装置100的运行，从而控制喷灌设备1000前进、停止或后退，或控制水栗13的开关。
[0051]当储液部的灌溉液喷洒完后，操作者可以通过远程控制中心发出控制信号，使控制机构关掉水栗13，随后控制驱动装置100运行，使喷灌设备1000返回。喷灌设备1000返回后，控制者可以再次向储液部4中注入灌溉液，实施下一次灌溉。
[0052]实施例作用与效果
[0053]根据本实施例提供的喷灌设备，由于具有影像机构及定位机构，操作者可以在监控室内通过远程控制中心得到喷灌设备的喷灌情况及喷灌设备的实时位置，并通过远程控制中心向控制机构发出控制信号，从而实现对喷灌设备的远程实时控制，操作者可以在监控室内进行喷灌操作，避免繁重的户外劳动;此外，操作者也可以在监控室内通过远程控制中心同时对多个喷灌设备进行操控，节省人力。
[0054]此外，本实施例的喷灌设备还具有安全阀，在水栗故障或管道堵塞，管内压力过大时能自动启动，使管内的灌溉液被部分引回储液部，降低管道内的压力，避免管道因压力过大而爆裂，喷灌液溢出后损坏设备。
【主权项】
1.一种远程可视化农用智能喷灌设备，用于将灌溉液喷洒至农田，其特征在于，包括: 驱动装置，包含驱动轮、底板及发动机； 喷灌装置，设置在所述驱动装置的上方，包含底座、储液部及喷洒部，所述储液部及所述喷洒部设置在所述底座上；以及 控制装置，设置在所述底板上，具有影像机构、定位机构以及控制机构， 其中，所述影像机构用于获取影像信息并将该影像信息传输给远程控制中心，所述定位机构用于获取定位信息并将该定位信息传输给远程控制中心， 所述控制机构接收所述远程控制中心传来的控制信号，并根据该控制信号对所述驱动装置及所述喷灌装置进行控制。2.根据权利要求1所述的远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于: 其中，所述喷洒部具有水栗、总管、回流管、复数根支管及复数个喷头， 所述水栗具有进液管和出液管，所述进液管与所述储液部连通，所述出液管与所述总管连通，用于从所述储液部中抽取灌溉液并将该灌溉液输送至所述总管； 所述总管呈分枝状，与所述支管连通，用于将所述灌溉液分流至各支管； 所述喷头与所述支管一一对应，分别设置在所述支管的末端上，所述喷头呈空心圆柱状，表面设有喷孔，用于将所述灌溉液喷洒出去； 所述回流管一端与所述储液部连通，另一端通过安全阀与所述水栗的出液管连接，用于将多余的灌溉液导回所述储液部， 所述安全阀具有压力阈值，当所述出液管内壁压力大于该阈值时，所述安全阀自动开启，使所述回流管与所述出液管连通。3.根据权利要求2所述的远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于: 其中，所述总管上设置有总管调节阀，所述支管上设置有支管调节阀，用于对所述灌溉液的流量进行调节。4.根据权利要求1所述的远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于: 其中，所述储液部为水箱，其上设置有合盖及注水管，用于容纳所述灌溉液。5.根据权利要求1所述的远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于: 其中，所述底板和底座之间设置有复数个减震弹簧。6.根据权利要求1所述的远程可视化农用智能喷灌设备，其特征在于: 其中，所述影像机构为可视化摄像头，所述定位机构为GPS模块。
【文档编号】A01G25/09GK106069625SQ201610480598
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】李启民, 仲梁维, 张吉祥, 丁艳, 张妍, 赵莹, 张飞
【申请人】上海理工大学