一种苗床系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及苗床技术领域。
【背景技术】
[0002]苗床是一种栽培装置，在大型育苗温室或自动化植物工厂中有大量应用。苗床的主体是一个托盘，在托盘内放入适当的土壤即可进行植物栽培。最早的苗床为通长式结构，即一条很长的矩形托盘。
[0003]后来，出现了一种单元化的苗床，这种苗床由若干矩形苗盘排列构成，每个苗盘的尺寸均不大，一个育苗室中可以排放多列苗床，列与列之间为预留的通道，可以供工作人员巡视或料理。
[0004]这种育苗室易于实现机械化和自动化。如申请号为201120478075.2的实用新型专利公开了一种“温室内苗床半自动移动系统”，该系统通过轨道实现苗床的自动移动。
[0005]为进一步提高移动的自动化，申请号为201210143162.1的发明专利公开了一种“自动化移动苗床装置及其控制方法”，该装置借助电脑实现苗床的全自动移动，但是该装置在移动时存在一个严重弊端，即若要移动一个苗床，需要将该苗床所在列上位于该苗床之前的苗床全部移开，待该苗床移出后还要将其他苗床放回远处，这样无疑增加了苗床移动的复杂性，且需要占用额外的暂存区域。
[0006]总之，目前的苗床普遍存在结构不合理、自动化程度低的问题。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种苗床系统，该苗床系统通过二维设置的轨道以及轨道上的小车实现对苗盘的自由移动，并通过苗床架上的推锁机构实现对苗盘的底部取放，易于实现苗盘的全自动移动，并易于实现苗床的全自动管理。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种苗床系统，其包括苗床架，苗床架上设有苗盘，此外，苗床架下设有与苗床平行的第一轨道，第一轨道的端部设有与第一轨道垂直的第二轨道，第一轨道上设有苗盘移动车，第二轨道上设有用于搭载苗盘移动车的转移车，苗盘移动车上设有升举装置，苗床架上设有推锁机构；所述推锁机构包括棘轮机构、用于驱动棘轮机构的第一齿轮传动机构、竖直设置的推杆、水平设置的锁杆、用于推动锁杆伸出的偏心轮，以及用于驱动偏心轮转动的第二齿轮传动机构，推杆上设有用于驱动第一齿轮传动机构的齿条，棘轮机构与第二齿轮传动机构嗤合，推杆上设有第一复位弹簧，锁杆上设有第二复位弹簧，推杆被推至最高点并落至最低点时锁杆伸出，推杆再次被推至最高点并落至最低点时锁杆收回；苗盘边缘设有用于推顶推杆的搭沿，苗盘通过搭沿搭在弹出的锁杆上。
[0009]作为优选，升举装置为剪叉式升降机。
[0010]作为优选，转移车上设有与第一轨道衔接的短轨。
[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型结构新颖，构思巧妙，其采用二维轨道结构实现对苗盘的空间移动，并通过苗床架上的推锁机构实现对苗盘的底部取放，避免了移动一个苗盘时需要移动其他苗盘的弊端，易于实现苗盘的全自动移动，并易于实现苗床的全自动管理，具有极大的实用价值。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是图1中苗床架的结构示意图；
[0014]图3是图1中苗盘移动车的结构示意图；
[0015]图4是图1中转移车的结构示意图。
[0016]图中:1、苗床架；11、推杆；111、齿条；112、第一复位弹簧；12、锁杆；121、第二复位弹簧；13、第一齿轮传动机构；14、棘轮机构；15、第二齿轮传动机构；16、偏心轮；2、苗盘；21、搭沿；3、第一轨道；4、第二轨道；5、苗盘移动车；51、剪叉式升降机；52、苗盘移动车车轮；6、转移车；61、短轨；62、转移车车轮。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]如图1、2、3和4所示，一种苗床系统，其包括苗床架1，苗床架I上设有矩形的苗盘2，此外，苗床架I下设有与苗床平行的第一轨道3，第一轨道3的端部设有与第一轨道3垂直的第二轨道4，第一轨道3上设有苗盘移动车5，第二轨道4上设有用于搭载苗盘移动车5的转移车6，转移车6上设有与第一轨道3衔接的短轨61，苗盘移动车5上设有剪叉式升降机51，苗床架I上设有推锁机构；推锁机构包括棘轮机构14、用于驱动棘轮机构14的第一齿轮传动机构13、竖直设置的推杆11、水平设置的锁杆12、用于推动锁杆12伸出的偏心轮16，以及用于驱动偏心轮16转动的第二齿轮传动机构15，推杆11上设有用于驱动第一齿轮传动机构13的齿条111，棘轮机构14与第二齿轮传动机构15啮合，推杆11上设有第一复位弹簧112，锁杆12上设有第二复位弹簧121，推杆11被推至最高点并落至最低点时锁杆12伸出，推杆11再次被推至最高点并落至最低点时锁杆12收回；苗盘2边缘设有用于推顶推杆11的搭沿21，苗盘2通过搭沿21搭在弹出的锁杆12上。
[0019]转移苗盘2时，苗盘移动车5行驶到待移苗盘2的正下方，通过剪叉式升降机51将待移苗盘2升起，并通过搭沿21推顶推杆11，通过一系列传动机构驱动偏心轮16转动，使得偏心轮16的近轴端指向锁杆12，锁杆12在第二复位弹簧121的驱动下收回，当剪叉式升降机51降下时即可将苗盘2取下；放置苗盘2时，苗盘移动车5行驶到待移苗盘2的正下方，通过剪叉式升降机51将待移苗盘2升起，并通过搭沿21推顶推杆11，通过一系列传动机构驱动偏心轮16转动，使得偏心轮16的远轴端指向锁杆12，锁杆12被推出，当剪叉式升降机51降下时苗盘2便通过搭沿21搭在了锁杆12上；当苗盘移动车5在不同的轨道间转移时，先使苗盘移动车5行驶到第一轨道3的端部，并通过短轨61行驶到转移车6上，然后由转移车6将苗盘移动车5送至指定轨道处即可。
[0020]本实用新型结构新颖，构思巧妙，其采用二维轨道结构实现对苗盘的空间移动，并通过苗床架上的推锁机构实现对苗盘的底部取放，避免了移动一个苗盘时需要移动其他苗盘的弊端，易于实现苗盘的全自动移动，并易于实现苗床的全自动管理，具有极大的实用价值。
【主权项】
1.一种苗床系统，其包括苗床架(1)，苗床架(I)上设有苗盘(2)，其特征在于:苗床架(I)下设有与苗床平行的第一轨道(3)，第一轨道(3)的端部设有与第一轨道(3)垂直的第二轨道(4)，第一轨道(3)上设有苗盘移动车(5)，第二轨道(4)上设有用于搭载苗盘移动车(5)的转移车(6)，苗盘移动车(5)上设有升举装置，苗床架(I)上设有推锁机构；所述推锁机构包括棘轮机构(14)、用于驱动棘轮机构(14)的第一齿轮传动机构(13)、竖直设置的推杆(11)、水平设置的锁杆(12)、用于推动锁杆(12)伸出的偏心轮(16)，以及用于驱动偏心轮(16)转动的第二齿轮传动机构(15)，推杆(11)上设有用于驱动第一齿轮传动机构(13)的齿条(111 )，棘轮机构(14)与第二齿轮传动机构(15 )啮合，推杆(11)上设有第一复位弹簧(112)，锁杆(12)上设有第二复位弹簧(121)，推杆(11)被推至最高点并落至最低点时锁杆(12)伸出，推杆(11)再次被推至最高点并落至最低点时锁杆(12)收回；苗盘(2)边缘设有用于推顶推杆(11)的搭沿(21)，苗盘(2)通过搭沿(21)搭在弹出的锁杆(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种苗床系统，其特征在于所述升举装置为剪叉式升降机(51)。
3.根据权利要求1所述的一种苗床系统，其特征在于所述转移车上设有与第一轨道(3)衔接的短轨(61)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种苗床系统，属于苗床技术领域，其包括苗床架，苗床架上设有苗盘，苗床架下设有第一轨道，第一轨道的端部设有第二轨道，第一轨道上设有苗盘移动车，第二轨道上设有转移车，苗盘移动车上设有升举装置，苗床架上设有推锁机构；推锁机构包括棘轮机构、第一齿轮传动机构、推杆、锁杆、偏心轮，以及第二齿轮传动机构，推杆被推至最高点并落至最低点时锁杆伸出，推杆再次被推至最高点并落至最低点时锁杆收回；苗盘边缘设有搭沿，苗盘通过搭沿搭在弹出的锁杆上；本实用新型能够对苗盘进行二维空间移动，并能避免移动一个苗盘时需要移动其他苗盘的弊端，易于实现苗盘的全自动移动，具有极大的实用价值。
【IPC分类】A01G9-10
【公开号】CN204482505
【申请号】CN201520134312
【发明人】应伟刚, 许光洋
【申请人】邯郸开发区一方园艺设备有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月10日