稻麦田多功能行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械设备领域，尤其涉及一种麦田行走装置。
【背景技术】
[0002]当前，市场上没有能在稻麦整个生长期进田行走的成熟产品，少数产品在稻田行走时存在下陷和带秧现象，且由于轮距固定，底盘较低，无法满足多样化的行距要求。中国专利文献(CN203762119U)公开了一种适用于带垄农田的轮距可调式喷药车，包括车身、车轮、车轮间距调节装置。该实用新型虽然解决了现有的喷药车无法行走于麦垄之上，作业时车辆必须行走于农田之中，行走时碾压农作物的技术问题，但还不能适应不同作物生长高度和地表湿度等作业需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种能适应不同作物生长高度、行距和地表湿度的稻麦田多功能行走装置。
[0004]实现上述目的的技术方案是:一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟、固定联接在浮舟上的升降装置和联接在升降装置上的动力装置，所述升降装置包括呈水平状态的底盘，固定联接在底盘下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂和处于底盘中心位置下方的行走单元，所述行走单元由传动轴驱动。
[0005]进一步的，所述支撑臂包括支撑臂外管和垂直上下伸缩的伸缩管，支撑臂外管和伸缩管每隔3?1CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔。
[0006]进一步的，所述底盘包括底架、内嵌且对称布置在底架内部2个横向调节臂，所述横向调节臂和底架上每隔3?1CM设有用于横向伸缩的第二定位孔。
[0007]优选的，浮舟横截面采用V型结构。
[0008]进一步的，底架上可设喷药、撒肥等装置。
[0009]进一步的，行走单元可通过升降架竖直臂实现垂直升降。
[0010]采用上述技术方案后，具有如下有益效果:
[0011](I)本实用新型可以适应不同作物生长高度的农田作业需求；
[0012](2)本实用新型可以适应不同作物行距的农田作业需求；
[0013](3)本实用新型可以适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求；
[0014](4)本实用新型成本低，市场前景广阔。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是升降装置2的结构示意图；
[0017]图3是支撑臂2-2的结构示意图；
[0018]图4是底盘2-1的结构示意图；
[0019]图5是浮舟I的A-A剖视图；
[0020]图6是行走单元的结构示意图；
[0021]图中:1.浮舟;2.升降装置;2-1.底盘;2-1-1.底架；2~1~2.横向调节臂;2-1_3.第二定位孔；2-2.支撑臂；2-2-1.支撑臂外管'2-2-2.伸缩管；2_2_3.第一定位孔；3.动力装置；4.行走单元；5.传动轴。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]如图1-2所示:一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟1、固定联接在浮舟I上的升降装置2和联接在升降装置2上的动力装置3，所述升降装置2包括呈水平状态的底盘2-1，固定联接在底盘2-1下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂2-2和处于底盘2-1中心位置下方的行走单元4，所述行走单元4由传动轴5驱动。
[0024]进一步的，如图2-3所示，为适应不同作物生长高度的农田作业需求，所述支撑臂2-2包括支撑臂外管2-2-1和垂直上下伸缩的伸缩管2-2-2，支撑臂外管2_2_1和伸缩管2-2-2每隔3?1CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔2-2-3。
[0025]进一步的，如图4所示，为适应不同作物行距的农田作业需求，所述底盘2-1包括底架2-1-1和内嵌且对称布置在底架2-1-1内部2个横向调节臂2-1-2，所述横向调节臂2-1-2和底架2-1-1上每隔3?1CM设有用于横向伸缩的第二定位孔2_1_3。
[0026]优选的，如图5所示，为有效保证整个装置的直行稳定性，浮舟I横截面采用V型结构。
[0027]进一步的，为进一步发挥本装置的功能，底架2-1-1上可设喷药、撒肥等装置。
[0028]进一步的，如图6所示，为适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求，行走单元4可通过升降架竖直臂4-1实现垂直升降。
[0029]本实用新型的工作原理如下:浮舟I上设有升降装置2，支撑臂2-2的伸缩管2-2-2通过螺栓可以沿着支撑臂外管2-2-1在垂直方向移动，从而调节升降装置2的高度适应不同作物生长高度的农田作业需求；2个横向调节臂2-1-2内嵌对称布置在底架2-1-1内部在底盘的横梁内，通过改变螺栓孔的相对位置，可以改变浮舟的间距，以适应不同作物行距的农田作业需求；升降架竖直臂4-1采用支撑臂2-2结构，可实现行走单元4的垂直上下移动适应不同作物生长地表湿度的农田作业需求。
【主权项】
1.一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟(1)、固定联接在浮舟(I)上的升降装置(2)和联接在升降装置(2)上的动力装置(3)，其特征在于:所述升降装置(2)包括呈水平状态的底盘(2-1)，固定联接在底盘(2-1)下方对称布置的能垂直上下伸缩的4根支撑臂(2-2)和处于底盘(2-1)中心位置下方的行走单元(4)，所述行走单元(4)由传动轴(5)驱动。2.根据权利要求1所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于:所述支撑臂(2-2)包括支撑臂外管(2-2-1)和垂直上下伸缩的伸缩管(2-2-2)，支撑臂外管(2-2-1)和伸缩管(2-2-2)每隔3?1CM处均设有用于垂直伸缩的第一定位孔(2-2-3)。3.根据权利要求2所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于:所述底盘(2-1)包括底架(2-1-1)、内嵌且对称布置在底架(2-1-1)内部的2个横向调节臂(2-1-2)，所述横向调节臂(2-1-2)和底架(2-1-1)上每隔3?1CM设有用于横向伸缩的第二定位孔(2-1-3)ο4.根据权利要求3所述一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于:浮舟(I)横截面采用V型结构。5.根据权利要求4所述一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于:底架(2-1-1)上可设喷药、撒肥等装置。6.根据权利要求1?5任一权利要求所述的一种稻麦田多功能行走装置，其特征在于:行走单元(4)可通过升降架竖直臂(4-1)实现垂直升降。
【专利摘要】本实用新型涉及一种稻麦田多功能行走装置，包括2个浮舟(1)、固定联接在浮舟(1)上的升降装置(2)和联接在升降装置(2)上的动力装置(3)，其特征在于：所述升降装置(2)包括呈水平状态的底盘(2-1)，固定联接在底盘(2-1)下方对称布置的能垂直伸缩的4根支撑臂(2-2)和处于底盘(2-1)中心位置下方的行走单元(4)，所述行走单元(4)由传动轴(5)驱动。采用上述技术方案后，本实用新型可以适应不同作物生长高度、行距和地表湿度的农田作业需求。
【IPC分类】A01B51/00
【公开号】CN204616307
【申请号】CN201520224941
【发明人】闫军朝, 高芳, 李洪昌, 吴海东
【申请人】常州机电职业技术学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月14日