一种苹果分选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及林业果实摘选领域，具体涉及一种苹果分选机。
【背景技术】
[0002]在采摘苹果等水果时，传统的方式是采用人工用手摘取，或者采用用杆敲打，劳动强度大，采摘效率低，长时间的采摘容易对采摘员的身体健康造成影响，并且容易对果实表面造成损伤，直接影响果实品质，表面有伤的果实很容易在后续储藏运输过程腐烂，造成经济上的损失。目前已经开发出对果类自动采摘的机械，但该类机械往往采用夹住，拉拽或切割的方式对苹果进行采摘，对果树的枝干造成损伤，容易引起果树的病害，造成损失。同时在采摘后对不同大小的苹果分选往往采用人工选果的方式，劳动强度大，分选精度、效率低。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型公开了一种新型的苹果分选机，可以高效、无损伤地对苹果进行采摘，并在后续的分选过程对不同大小的苹果进行高效的分离，提高了劳动效率。
[0004]本实用新型完整的技术方案为:
[0005]一种苹果采摘分选机，包括采摘吸盘1，旋转盘2，真空机构，输送管道3，风机4，收集箱5，网筛6，振动机构；所述的采摘吸盘I由弹性材料制成，内部形成连接真空机构的空腔，采摘吸盘I的前端为开放的喇叭形，末端连接可带动吸盘I整体旋转的旋转盘2，所述的采摘吸盘下方连接有输送管道3，输送管道连接有风机4，对管道内进行吹风，所述的收集箱5内设有三层网筛6，每层网筛6上方的收集箱侧壁上设有开口，所述网筛的网眼为圆形，由弹性材料制成，具有向下凸起的曲面，并连接有振动机构。
[0006]本实用新型相对于现有技术的优点为:
[0007]1.采用由弹性材料制成的采摘吸盘，当接触到果实表面时，以包裹的方式抓住果实，避免了苹果表面的损害，吸盘后端的旋转盘带动吸盘旋转，在旋转力的作用下拧断果柄，区别传统的拉拽或切割的方式，避免了对果树的枝干树叶造成损伤，同时这样采摘的苹果不带有树叶，为后续的加工处理提高了效率，苹果采摘后破除真空状态，吸盘在弹性材料的回复力作用下自动回复原来形状松开苹果，方便快捷。
[0008]2.输送管道连接有风机对管道内进行吹风，该吹风延缓了果实的滑落速度，使其平稳降落以防止果实磕伤，并能吹落果实表面的灰尘。
[0009]3.果实落到网筛上以后，网筛在振动机构作用下，同时由于具有向下凸起的弹性曲面，从而进行抖动，使果实前后翻滚，防止堆积，不同大小的果实经过三层网筛筛选，进行分类，提高了分选效率。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型公开的苹果分选机的示意图，图中:
[0011]I为采摘吸盘，2为旋转盘，3为输送管道，4为风机，5为收集箱，6为网筛。
【具体实施方式】
[0012]下面结合【具体实施方式】对本实用新型公开的新型的苹果分选机进行进一步说明。
[0013]本实用新型完整的技术方案为:
[0014]一种苹果采摘分选机，包括采摘吸盘1，旋转盘2，真空机构，输送管道3，风机4，收集箱5，网筛6，振动机构；所述的采摘吸盘由弹性材料制成，内部形成连接真空机构的空腔，采摘吸盘末端连接可带动吸盘整体旋转的旋转盘2，采摘时，当吸盘I接触到果实表面时，启动真空机构进行抽气，吸盘喇叭形前端在压力下合拢并包裹住果实，此时吸盘后端的旋转盘2带动吸盘I旋转，在旋转力的作用下果柄处断开，完成采摘，此时真空机构充气，真空状态破除，吸盘在弹性材料的弹性回复力作用下回复原来形状，松开果实，果实滚入采摘吸盘I下方连接的输送管道3，所述的输送管道3前端为弧形，后端渐变为直型，使果实能够平稳滑落，以避免垂直降落导致果实磕伤，输送管道连接有风机4对管道3内进行吹风，该吹风进一步延缓了果实的滑落速度，使其平稳降落以防止果实磕伤，并能吹落果实表面的灰尘，输送管道后端连接有收集箱5，所述的收集箱内设有三层网筛6，所述三层网筛6的网眼依次减小，网筛网眼为圆形，由弹性材料制成，具有向下凸起的曲面，连接有振动机构，果实落到网筛上以后，网筛在振动机构作用下，同时由于具有向下凸起的弹性曲面，从而进行抖动，使果实前后翻滚，防止堆积，不同大小的果实经过三层网筛6筛选，进行分类，每层网筛6上方的收集箱侧壁上设有开口，通过该开口取出果实。
【主权项】
1.一种苹果分选机，其特征在于:包括采摘吸盘，旋转盘，真空机构，输送管道，风机，收集箱，网筛，振动机构；所述的采摘吸盘由弹性材料制成，内部形成连接真空机构的空腔，采摘吸盘的前端为开放的喇叭形，末端连接可带动吸盘整体旋转的旋转盘，所述的采摘吸盘下方连接有输送管道，输送管道连接有风机，对管道内进行吹风，所述的收集箱内设有三层网筛，每层网筛上方的收集箱侧壁上设有开口，所述网筛的网眼为圆形，由弹性材料制成，所述网筛具有向下凸起的曲面，并连接有振动机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种苹果分选机，包括采摘吸盘，旋转盘，真空机构，输送管道，风机，收集箱，网筛，振动机构；所述的采摘吸盘由弹性材料制成，内部形成连接真空机构的空腔，采摘吸盘的前端为开放的喇叭形，末端连接可带动吸盘整体旋转的旋转盘，所述的采摘吸盘下方连接有输送管道，输送管道连接有风机，对管道内进行吹风，所述的收集箱内设有三层网筛，每层网筛上方的收集箱侧壁上设有开口，所述的网筛网眼为圆形，由弹性材料制成，具有向下凸起的曲面，并连接有振动机构，在吸盘包裹住果实后旋转以拧断果柄，避免了对果实和果树的枝干树叶造成损伤，风机对管道内进行吹风，使其平稳降落以防止果实磕伤。
【IPC分类】B07B1/28, A01D46/24, B07B1/46
【公开号】CN204634417
【申请号】CN201520044722
【发明人】赵凤芹, 李广升, 张斌, 韩丹丹, 祝美娟
【申请人】巨野县科技开发中心
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月22日