一种甜菜收获机的导向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种甜菜收获机的导向装置。
【背景技术】
[0002]导向系统是甜菜收获机械化的重要组成，可以减轻驾驶员在收获过程中的劳动强度，提高农业机具的作业精度，影响着收获机械的整体收获质量，由于国外先进导向装置和技术的昂贵，限制了其在我国农业上的推广和应用，随着劳动力资源性的短缺和甜菜种植业的发展，立足我国国情，研发结构简单、价格低廉、性能稳定的导向系统将是国内研究人员的近期目标，借鉴国内外相关的导向系统，结合圆盘挖掘式收获方式，设计合理的导向系统是甜菜联合收获装备研制的重点之一，对提高农业自动化程度，减少农田作业的劳动力，保证作业精度与质量，降低作业成本具有重要的意义。
[0003]目前，国内关于收获装备导向系统的研究还处于起步阶段，现有的导向系统普遍存在造价高、作业精度较低、性能不够稳定和灵活度低等状况。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种甜菜收获机的导向装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种甜菜收获机的导向装置，包括机架、导向探测装置和液压转向装置，所述导向探测装置包括导向架、导向杆和调节螺栓，导向架通过调节螺栓连接在机架上，导向杆与导向架铰链连接，导向杆与导向架之间设有回位弹簧，所述液压转向装置包括液压油箱、手动换向阀和转向油缸，手动换向阀设置在导向架上，液压油箱、转向油缸分别设置在机架上，液压油箱通过手动换向阀与转向油缸连接，液压油箱通过油管与手动换向阀连接。
[0006]优选的，所述机架包括竖杆、横杆一、横杆二、横杆三和支杆，所述横杆一与竖杆连接，横杆一通过联接片一与横杆三连接，横杆二和横杆三通过支杆连接。
[0007]优选的，所述横杆一与横杆二之间设有拉杆，拉杆一端通过联接片二与横杆一铰链连接，拉杆另一端与横杆二铰链连接。
[0008]优选的，所述转向油缸一端与竖杆连接，转向油缸另一端与横杆一连接。
[0009]优选的，所述导向架连接在横杆三上，导向杆包括导向杆一和导向杆二，导向杆一、导向杆二分别与导向架铰链连接。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:该导向装置通过设有的导向探测装置和液压转向装置的高效反应速度实现了导向装置的高灵敏度和高效作业效果，保证了导向装置的实时导向调整，防止机具方向跑偏，避免挖掘过程中的块根损伤和漏挖损失，而且可以提高收获作业的质量，避免重复作业、降低了作业成本。所述导向架通过螺栓联接在机架上，并通过调节螺栓调整导向装置的离地高度，导向杆一和导向杆二分别铰接于导向架的两侧，由回位弹簧限定其空间垂直位置。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种甜菜收获机的导向装置的主视图；
[0012]图2是本实用新型一种甜菜收获机的导向装置的的俯视图；
[0013]其中，I—横杆三、2—支杆、3—横杆二、4—竖杆、5—导向杆一、6—导向架、7—导向杆二、8—手动换向阀、9—调节螺栓、10—横杆一、11—转向油缸、12—回位弹簧、13—拉杆。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0015]图1出示本实用新型的【具体实施方式】:一种甜菜收获机的导向装置，包括机架、导向探测装置和液压转向装置，所述导向探测装置包括导向架6、导向杆和调节螺栓9，导向架6通过调节螺栓9连接在机架上，导向杆与导向架6铰链连接，导向杆与导向架6之间设有回位弹簧12，所述液压转向装置包括液压油箱、手动换向阀8和转向油缸11，手动换向阀8设置在导向架6上，液压油箱、转向油缸11分别设置在机架上，液压油箱通过手动换向阀8与转向油缸11连接，液压油箱通过油管与手动换向阀8连接，所述机架包括竖杆4、横杆一 10、横杆二 3、横杆三I和支杆2，所述横杆一 10与竖杆4连接，横杆一 10通过联接片一与横杆三I连接，横杆二 3和横杆三I通过支杆2连接，所述横杆一 10与横杆二 3之间设有拉杆12，拉杆12 —端通过联接片二与横杆一 10铰链连接，拉杆12另一端与横杆二 3铰链连接，所述转向油缸11 一端与竖杆4连接，转向油缸11另一端与横杆一 10连接，所述导向架6连接在横杆三I上，导向杆包括导向杆一 5和导向杆二 7，导向杆一 5、导向杆二 7分别与导向架6铰链连接。
[0016]基于上述结构设计，该导向装置通过设有的导向探测装置和液压转向装置的高效反应速度实现了导向装置的高灵敏度和高效作业效果，保证了导向装置的实时导向调整，防止机具方向跑偏，避免挖掘过程中的块根损伤和漏挖损失，而且可以提高收获作业的质量，避免重复作业、降低了作业成本，所述导向架6通过螺栓联接在机架上，并通过调节螺栓9调整导向装置的离地高度，导向杆一 5和导向杆二 7分别铰接于导向架6的两侧，由回位弹簧12限定其空间垂直位置。
[0017]工作原理:该装置利用甜菜块根的轮廓作为导向的标志物逐渐修正收获机的前进方向，工作时，导向装置由牵引架带动前行，并借助位于甜菜块根两侧的导向杆与块根外轮廓的接触，实现相应机构的运动，完成前进方向的实时调整，当导向装置跟随地面起伏运动时，回位弹黃具有一定的压缩量，可以实现导向装置在垂直方向时刻与地面接触。当收获机在行驶过程中偏离块根行中心线时，导向装置一侧的导向杆内侧会接触到甜菜块根外轮廓，并受到甜菜块根的推力，带动导向装置联动，从而牵动手动换向阀8的手柄伸长或缩短，开启不同的液压油路，使得安装在机架侧向的转向油虹进行相应的动作，以调整收获机的前进方向；当导向杆脱离甜菜块根接触时，手动换向阀8芯在其内部回位弹簧12的作用下自动回到中位，且导向探测机构回位，液压系统停止对转向油缸11供油，以此完成收获过程的实时自动导向对行。
[0018]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种甜菜收获机的导向装置，其特征在于:包括机架、导向探测装置和液压转向装置，所述导向探测装置包括导向架、导向杆和调节螺栓，导向架通过调节螺栓连接在机架上，导向杆与导向架铰链连接，导向杆与导向架之间设有回位弹簧，所述液压转向装置包括液压油箱、手动换向阀和转向油缸，手动换向阀设置在导向架上，液压油箱、转向油缸分别设置在机架上，液压油箱通过手动换向阀与转向油缸连接，液压油箱通过油管与手动换向阀连接。2.根据权利要求1所述的一种甜菜收获机的导向装置，其特征在于:所述机架包括竖杆、横杆一、横杆二、横杆三和支杆，所述横杆一与竖杆连接，横杆一通过联接片一与横杆三连接，横杆二和横杆三通过支杆连接。3.根据权利要求2所述的一种甜菜收获机的导向装置，其特征在于:所述横杆一与横杆二之间设有拉杆，拉杆一端通过联接片二与横杆一铰链连接，拉杆另一端与横杆二铰链连接。4.根据权利要求1所述的一种甜菜收获机的导向装置，其特征在于:所述转向油缸一端与竖杆连接，转向油缸另一端与横杆一连接。5.根据权利要求1所述的一种甜菜收获机的导向装置，其特征在于:所述导向架连接在横杆三上，导向杆包括导向杆一和导向杆二，导向杆一、导向杆二分别与导向架铰链连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种甜菜收获机的导向装置，包括机架、导向探测装置和液压转向装置，所述导向探测装置包括导向架、导向杆和调节螺栓，导向架通过调节螺栓连接在机架上，导向杆与导向架铰链连接，导向杆与导向架之间设有回位弹簧，所述液压转向装置包括液压油箱、手动换向阀和转向油缸，手动换向阀设置在导向架上，液压油箱、转向油缸分别设置在机架上，液压油箱通过手动换向阀与转向油缸连接，液压油箱通过油管与手动换向阀连接，该导向装置通过设有的导向探测装置和液压转向装置的高效反应速度实现了导向装置的高灵敏度和高效作业效果。
【IPC分类】A01D25/00, A01D33/00
【公开号】CN204887980
【申请号】CN201520556950
【发明人】陈云
【申请人】江西科技学院
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月29日